本发明公开了一种仿伊苏斯飞虱跳跃机器人，涉及跳跃机器人领域，包括机架、驱动机构、传动机构、储能机构和支撑座；储能机构连接在机架与支撑座之间，驱动机构和传动机构均安装在机架上；储能机构包括卷绳、弹片、仿生齿轮和连接轴；卷绳的一端固定连接在...

本发明公开了一种过冷液氮循环冷却装置及使用方法，装置包括：杜瓦罐和循环管路组件；杜瓦罐内存储有冷液氮，循环管路组件部分位于杜瓦罐内，部分凸出杜瓦罐外，并循环流通冷液氮进行换热；其中，杜瓦罐内设置有多层辐射挡板，位于杜瓦罐的盖板和冷液氮的...

本发明公开了一种路面遗洒物开放检测方法及检测系统，包括以下步骤：S1、构建遗洒物检测数据集，所述数据集包括已知遗洒物和非遗洒物背景；S2、将所有已知遗洒物不做类别区分、归为遗洒物一类，训练YOLO网络识别道路遗洒物，实现数据集内的已知遗...

本发明公开了一种适用于钨基材料部件的电子束重熔修复方法。属于受损难熔金属修复领域，所述方法包括对受损部件进行精细加工处理形成材料填充腔、在腔内填充适配钨块、钨块的重熔修复以及部件的后处理。本发明在不引入异种材料的情况下，可实现修复材料与...

一种灵芝蛋白肽微量元素螯合物的制备方法，包括采用复合蛋白酶对灵芝蛋白进行酶解，制备得到灵芝蛋白多肽复合物溶液；采用液体螯合法使含微量元素的无机化合物中的微量元素与灵芝蛋白多肽复合物溶液中的灵芝蛋白肽进行液体螯合，制备灵芝蛋白肽‑微量元素...

本发明的一种区块或交易存在性证明方法、设备及存储介质，包括区块证明服务和区块验证服务；其中，区块证明服务由区块链中记录节点提供，记录节点上存储着链上已确定的区块，以证明树方式重构存储，提供用以证明存在性的层级累加器；所示区块证明服务包括...

本技术涉及支撑结构的技术领域，一种移动环境下的支撑固定装置，包括下固定板、上固定板、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板固定在平行的上固定板和下固定板之间，所述第一连接板与和第二连接板的延伸面在上固定板和下安装板之间的一侧...

本发明公开了一种基于自由能理论的物理引导的高斯过程的刀具磨损预测方法，其步骤包括：1.基于采集切削力信号建立切削信号‑磨损‑磨损率数据集；2.利用统计力学中的自由能理论建立刀具磨损、磨损率和信号特征之间的方程；3.通过物理引导的高斯过程...

本发明公开了一种基于物理引导深度学习网络的刀具磨损状态在线监测方法，是结合了刀具磨损退化过程中的物理规律与深度学习技术，并包括：1、采集加工实验数据并构建实际训练数据集；2、物理模型扩充训练数据样本并构建仿真训练数据集；3在深度学习网络...

本发明公开了一种铂基负载型催化剂的制备方法，属于无机纳米材料制备领域，包括以下步骤：（1）金属离子的负载：将含铂离子和过渡金属离子的前驱体、异质原子掺杂洋葱碳均匀分散在水中，调节溶液pH值，超声分散后冷冻干燥，得到金属离子负载的异质原子...

本发明属于等离子体控制技术领域，公开了一种基于多级状态机模型的实时控制方法。包括以下方法步骤：S1、系统由多个组件构成，其中流程调度组件维护系统工作流运行；S2、流程调度组件与外部组件的接口统一由消息定义，组件实现消息响应所对应事件的回...

本发明涉及等离子体控制系统技术领域，尤其涉及一种用于冗余控制系统实时同步和在线切换的方法。其技术方案包括以下步骤：系统交互，冗余控制系统与外系统通过控制网、时钟同步网、中央联锁网和实时通讯网实现交互；主备系统在统一时钟触发下同步运行；主...

本技术涉及一种全天空成像仪的风道装置，包括成像仪外壳和相机载体壳体。成像仪外壳和相机载体壳体均为空心圆柱型结构，成像仪外壳与相机载体壳体之间的空腔形成纵向风道。相机载体壳体内设置有隔板，隔板将相机载体壳体的内腔分成上腔与下腔；上腔用于安...

本发明属于催化膜分离技术领域，具体公开了一种基于界面亲水性诱导的抗污催化膜及制备方法和应用，其制备方法为：采用刻蚀法将Ti<subgt;3</subgt;AlC<subgt;2</subgt;制成层状结构的Ti&...

本发明提供了一种显微镜载玻片三点调平装置，包括：滑道固定板、接近开关、调节侧板、磁吸铁片、磁吸石、载玻片滑道、浮游植物标准计数框、盖玻片、拉出片、销棒、底部调节座、细牙调节器安装座、细牙调节器、拉簧、波子、紧定螺钉、楔形上端调节板；本发...

本技术公开了一种用于电流传感器输出信号远距离传输的转换电路，包括有模拟信号发生设备即大功率整流电源、传感器、模拟信号采样电阻、V/F转换电路、光纤链路、F/V转换电路和电源控制系统。利用V/F转换电路、光纤链路和F/V转换电路组成的模拟...

本发明公开一种宽波段大视场低畸变光学系统，包括：从物方至像方依次排列的第一透镜，第二透镜，第三透镜，第四透镜，第五透镜，第六透镜，孔径光阑，第七胶合透镜，第八胶合透镜，第九透镜，其中第一透镜，第二透镜，第三透镜，第四透镜，第五透镜，第六...

本发明公开用于钙离子检测的场效应晶体管生物传感器及其制备方法，属于生物传感器领域；用于钙离子检测的场效应晶体管生物传感器的制备方法包括：S1，用化学气相沉积方法制备石墨烯层；S2，将石墨烯层转移至二氧化硅衬底的硅片基底上，然后利用在石墨...

本发明公开了一种端窗式海洋叶绿素原位监测装置，属于海洋叶绿素监测技术领域，包括水密接头、上端盖、外筒和窗口监测下端盖结构；所述上端盖和窗口监测下端盖结构分别设置于所述外筒的上端和下端。本发明采用环窗设计可以避免多孔设计胶粘过程胶粘不均匀...

本发明公开了一种适用于圆柱壁面的鹰爪攀爬结构，涉及爬壁机器人技术领域，包括依次安装连接的上关节结构、下关节结构和末端结构，末端结构包括脚掌及至少两个分别设置于脚掌前端和后端的脚趾结构；脚趾结构的脚趾驱动机的固定端与脚掌安装固定，输出端输...