一种路面遗洒物开放检测方法及检测系统技术方案

技术编号:43963747 阅读:26 留言:0更新日期:2025-01-07 21:49
本发明专利技术公开了一种路面遗洒物开放检测方法及检测系统,包括以下步骤:S1、构建遗洒物检测数据集,所述数据集包括已知遗洒物和非遗洒物背景;S2、将所有已知遗洒物不做类别区分、归为遗洒物一类,训练YOLO网络识别道路遗洒物,实现数据集内的已知遗洒物和数据集外未知遗洒物的检出;S3、训练EfficientNet网络,结合增量学习算法,对检出的所有遗洒物实现已知遗洒物和未知遗洒物的图片分类;S4、通过处置平台对检测结果进行等级划分,最后根据等级划分进行预警。本发明专利技术实现了对路面无限未知遗洒物的检出和分类。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种路面遗洒物开放检测方法及检测系统


技术介绍

1、交通运输是经济社会发展坚实的“跑道”,日益发挥出促进以城带乡、阻力区域经济高质量发展的重要支撑作用。然而与之对应的公路路面安全检测方面相对薄弱,存在很大的安全隐患,特别是路上的遗洒物已成为威胁道路安全的主要因素之一。

2、传统上,道路检测基本通过人工检测标定,费时费力,只能用于重点路段的检测。随着信息技术的不断发展,目前路面检测采用最多的方法是通过检测车上的传感器感知路面情况,然后回传后台检测,因此路况系统更新速度较慢。

3、目前一些公司例如海康威视、浙江大华推出了针对高度公路的事件检测产品,关于遗洒物目标的检测方法基本都是通过运动目标提取及其静止状态的分析来实现,利用五帧差分法和帧间差分自适应法检测高速公路遗洒物。顺丰公司披露了一种抛洒物检测方法(cn114913488a),对路面图像进行语义分割,利用对抗网络合成新视图,通过原图和新视图的对比来判断路面是否有抛洒物。

4、在对未知遗洒物检测方面,上述方法主要有基于图像的算法和基于深度学习的算法。基于图本文档来自技高网...

【技术保护点】

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2.根据权利要求1所述的路面遗洒物开放检测方法,其特征在于,

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6.根据权利要求5所述的路面遗洒物开放检测方法,其特征在于,所述EfficientNet网络对新增种类目标进行分类,包括以下步骤:

7.根据权利要求1所述的路面遗洒物开放检测方法,其特征在于,</p>

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【技术特征摘要】

1.一种路面遗洒物开放检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的路面遗洒物开放检测方法,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的路面遗洒物开放检测方法,其特征在于,

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6.根据权利要求5所述的路面遗洒物开放检测方法,其特征在于,所述efficientnet网络对新增种类目标进行分类,包括以下步骤:

7.根据权利要求1所述的路面遗洒物开放检测方法,其特征在于,

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【专利技术属性】
技术研发人员:董俊鲁顺何俊明马凡吴双张雨菁
申请(专利权)人:中国科学院合肥物质科学研究院
类型:发明
国别省市:

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