一种被动自调节对地接触面积的过阶型履带车制造技术

本发明专利技术公开了一种被动自调节对地接触面积的过阶型履带车，涉及运输设备技术领域，具有竖向弹性让位性的履带轮结构成对对称设于车架组件两侧，还包括横向弹性让位结构和导轮结构；横向弹性让位结构的固定端与车架组件安装固定，输出端向履带轮结构内部提供平行于履带轮结构的行进方向的让位性线性滑动。本发明专利技术的履带轮结构中，部分动轮结构通过横向弹性让位结构与车架组件安装连接，动轮结构中的履带轮通过竖向弹性让位结构与履带轮支架安装连接，为各履带轮提供了横向和竖向的弹性让位性，使履带可于履带车的行驶过程中根据地形被动性地自适应调整形态，保持履带与支撑面具有尽可能大的接触面积，进而增强履带车对特殊地形的通过能力及适应性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及运输设备，具体涉及一种用于特殊环境如台阶作业的履带车。

技术介绍

1、履带车是一种特殊设计的车辆，使用履带代替传统的轮胎与地面接触，实现车辆的驱动和支撑。与轮胎相比，履带与地面的接触面积更大，有助于支撑重量的分散，以减少车辆下沉或卡住的风险，履带车因而在特定环境中如泥泞、雪地、沙地等松软及不规则地形的条件下具有卓越的牵引性能和适应性；此外，履带车在陡峭坡度和侧面倾斜等极端地形上具有更大的抓地力和更好的行驶稳定性，履带车因此广泛应用于军事、建筑、采矿和极地探险等领域。履带车可能配备有计算机辅助的悬挂系统，以实时调整履带的张力和车辆的悬挂刚性，适应不同的地形条件。此外，混合动力和电动履带车也在研究和发展中，旨在提高效率和减少对化石燃料的依赖。

2、现有技术中，履带车的履带和动力轮多采用固定结构或轻微可动结构，无法根据工作环境相应调整自身的通过能力；尤其是在通过台阶型障碍物时，现有的履带车与台阶的有效接触面积非常有限，无法提供足够的对地摩擦力来推动车辆前行，在如自重或载重较大等的特定情况下易出现打滑、倒退的情况。p>

3、通过现本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种被动自调节对地接触面积的过阶型履带车，车架组件（1）作为机架与所述履带车的车架安装固定，履带轮结构成对对称设于所述车架组件（1）两侧，其特征在于：还包括横向弹性让位结构和导轮结构；所述横向弹性让位结构的固定端与所述车架组件（1）安装固定，输出端输出平行于所述履带轮结构的行进方向的让位性线性滑动；

2.根据权利要求1所述的一种被动自调节对地接触面积的过阶型履带车，其特征在于：所述竖向弹性让位结构包括动轮支架（15）、动轮滑杆（16）和轮位调节弹簧（17）；所述动轮支架（15）作为所述竖向弹性让位结构的固定端，与所述车架组件（1）或所述横向弹性让位结构的输出端安装固定；所...

【技术特征摘要】

1.一种被动自调节对地接触面积的过阶型履带车，车架组件（1）作为机架与所述履带车的车架安装固定，履带轮结构成对对称设于所述车架组件（1）两侧，其特征在于：还包括横向弹性让位结构和导轮结构；所述横向弹性让位结构的固定端与所述车架组件（1）安装固定，输出端输出平行于所述履带轮结构的行进方向的让位性线性滑动；

2.根据权利要求1所述的一种被动自调节对地接触面积的过阶型履带车，其特征在于：所述竖向弹性让位结构包括动轮支架（15）、动轮滑杆（16）和轮位调节弹簧（17）；所述动轮支架（15）作为所述竖向弹性让位结构的固定端，与所述车架组件（1）或所述横向弹性让位结构的输出端安装固定；所述动轮滑杆（16）的轴线沿竖直向设置，贯穿所述动轮支架（15）设置，两者间形成沿竖直向的滑动副；所述轮位调节弹簧（17）位于所述动轮支架（15）下方，套设于所述动轮滑杆（16）上，其顶端抵紧所述动轮支架（15）的底端设置；所述轮位调节弹簧（17）的底端及所述动轮滑杆（16）的顶端分别作为所述竖向弹性让位结构的一对输出端，通过所述履带轮支架（18）和所述履带轮轴与对应的所述履带轮（20）转动安装连接。

3.根据权利要求2所述的一种被动自调节对地接触面积的过阶型履带车，其特征在于：所述横向弹性让位结构包括轮架组件（5）、横向让位限位杆（27）、侧边支架基座（21）、横向让位滑块（24）和横向调节弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王美玲，李磊，李向晖，叶晓东，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：