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本发明公开了一种被动自调节对地接触面积的过阶型履带车，涉及运输设备技术领域，具有竖向弹性让位性的履带轮结构成对对称设于车架组件两侧，还包括横向弹性让位结构和导轮结构；横向弹性让位结构的固定端与车架组件安装固定，输出端向履带轮结构内部提供平行...
该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥物质科学研究院授权不得商用。

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