本发明涉及一种基于天空偏振分布模型匹配的导航定位方法，包括：以移动机器人正方向为0度参考方向，以移动机器人正方向为0度参考方向，采用偏振相机对移动机器人正上方的天空进行实时拍摄，经计算合成获取实时天空偏振分布伪色彩图像；对天空偏振分布伪...

本发明公开了一种基于近红外光谱的水稻单籽粒活力无损检测筛选方法，包括样品材料的收集与光谱测定、种子的发芽率测定实验、光谱的预处理和模型的建立四个步骤。本发明是基于近红外光谱检测技术检测水稻种子在活力丧失过程中生化物质的变化，再通过近红外...

基于三角波电流调制的激光自混合多维速度测量装置及方法，包括激光器、光纤、光纤分束器、光纤聚焦器、光电探测器及信号处理电路组成，采用三角波电流调制、多路不同光程结构以及带通滤波信号处理电路等组成激光自混合传感系统，采用单个激光器和探测器实...

本发明公开了一种二氧化钛芯/壳纳米电缆阵列的制备方法，首先在较低氧化电压下，在钛片上制备一层管径较小的TiO2纳米管阵列膜；然后增大阳极氧化电压，在小管径的二氧化钛纳米管阵列下获得管径较大的二氧化钛纳米管阵列；超声振荡；将带有钛片衬底的...

本发明公开了一种回转式机械臂的钢丝绳传动机构，特征是由钢丝绳驱动器带动左旋钢丝绳和右旋钢丝绳分别在由弹性金属丝/片绕管长度方向螺旋绕制而成的左、右护套内腔内沿其轴线运动，采用左、右卡箍限制护套的径向和轴向运动，实现钢丝绳沿护套轴线的导向...

本发明公开了一种宽温域高阻尼三元乙丙橡胶的制备方法，由下述原料组成：三元乙丙橡胶、过氧化二异丙苯、氧化锌、硬脂酸；本发明通过各原料的合理搭配，使得橡胶更容易混炼、混炼胶质也柔软、加工性能和模型流动性好，而采用欠硫化的技术手段来提高阻尼E...

本发明公开了一种形貌可控钨酸铋、钒酸铋纳米材料的无离子源制备方法，首先将纯度为99.99%的铋、钨、钒单质靶材分别浸没在去离子水中，采用Nd:YAG脉冲激光，波长为1064nm，脉冲能量为100mJ，分别辐照铋单质靶材5分钟、钨单质靶2...

一种光纤式激光液体浊度测量装置及测量方法，包括激光器、光纤、光纤环行器、光纤准直器、光电探测器及信号解调和处理系统构成，在测量系统中采用光纤环行器和准直器的全光纤结构，基于后向散射光测量原理，即液体的浊度同散射光强的增加呈单调性关系，实...

本发明涉及一种复/混合物中聚丙烯酰胺的定量检测方法。本方法中利用聚丙烯酰胺中的酰胺功能团中的N-H在酸性条件下与次氯酸钠发生取代反应的原理，用分光光度计在碱性条件下检测反应前后次氯酸钠的浓度变化，从而对聚丙烯酰胺进行间接定量检测。该方法...

一种非接触式单点液态金属液位测量装置，由感应探头、升降套管、液位探针、直流步进电机、上法兰盘、下法兰盘、密封壳、啮合齿轮、密封件、信号处理系统、电机驱动系统和无线传输系统组成：感应探头检测被测液态金属的自由液面，通过相应的控制算法控制步...

本发明公开了一种缓释尿素，其有效组分按重量份计为：尿素：85～98.8，膨润土：1～14，聚丙烯酰胺：0.01～0.5，钠盐或其溶液，以钠含量计：0.01～0.5。本发明提供了一条降低尿素释放速率的新思路，其对尿素的缓释作用不同于包膜尿...

本发明公开一种盐肤木不定芽高频率植株再生的方法，此方法再生效率高，繁殖速度快，平均出芽率较高，最高可达95%；获得的芽苗生根率较好，平均每株产生4-8条左右的健壮根系。本发明证实进行盐肤木种苗的快繁可以不必通过种子育苗法和根压法，从而节...

本发明涉及一种石英晶体微天平乙基对氧磷流动检测装置，包括放置于流动检测池中的特异性QCM传感器和参比QCM传感器，二者的输出端依次通过振荡电路、整形电路与差频电路的输入端相连，差频电路的输出端通过测频与通信电路与上位机通讯。本发明的灵敏...

本发明公开了一种二氧化钛纳米孔阵列薄膜的制备方法。它先将氟化铵、水和乙二醇混合得到电解液，再使用钛片为阳极、石墨为阴极的二电极体系对电解液进行氧化处理，得到电解液1和电解液2，接着，先将钛片依次置于电解液1、电解液2和电解液中氧化，得到...

一种水中挥发性有机物喷雾提取的在线检测装置，包括蠕动泵、进样毛细管、喷雾室、挥发性有机物在线检测质谱和恒温腔、待测液体接口、载气接口、喷雾针、气体检测口和废液导出口；所述进样毛细管、喷雾室、待测液体接口和喷雾针位于恒温腔内；所述喷雾室与...

本发明公开了一种基于软化学方法制备硫化物对电极的普适方法，包括前驱液配制：制备CuS对电极时，将金属盐硝酸铜溶于乙醇溶液作为阳离子前驱体，将硫化钠溶于甲醇和水的混合溶液中作为阴离子前驱体；制备PbS对电极时，将金属盐硝酸铅溶于甲醇和水混...

一种激光降水天气现象的测量方法和激光降水天气现象仪，在光源发射端安装了具有双折射特性的方解石晶体，使光源发射端产生的两条精确平行的水平测量光带，当下落降水粒子通过测量光带，对光起到阻挡、衰减的作用，在接收端光电探测器上产生了双峰形状的测...

一种大气能见度测量系统，其特点在于实现全量程上大气能见度的精确测量。该系统采用了单光源和双基线测量结构，将光源发射端和两个信号接收端集成为一个整体，降低了光路调试、测量电子系统设计的复杂程度，减小了场地安装的要求，增加系统的实用性，降低...

本发明公开了一种金纳米颗粒基微-纳复合结构有序孔阵列及其制备方法。阵列为导电衬底上堆积有构成有序孔阵列壁的金颗粒，有序孔的孔间距为0.1～30μm，金颗粒的粒径为10～100nm，其堆积的层数为1～300层；方法为先将单层胶体晶体模板置...

本发明公开了一种强磁场下脉冲激光沉积薄膜制备系统，包括超导磁体、真空室、准分子脉冲激光器、激光束聚焦与扫描、高真空机组及各种控制系统等组成。真空腔内设有基片台、可旋转和升降的靶台等。在真空室内设有遮挡板，避免靶材的交叉污染，在靶台和基片...