本发明公开了一种多节折叠式遥操作机械臂的关节，特征是定滑轮的凹槽的形心与关节轮轮缘的凹槽的形心平齐，且均位于与驱动轮轮缘相切且垂直于关节轴轴线的平面内，马达的输出轴与对应的关节轴组成正交轴系，马达通过驱动轮、定滑轮、钢丝柔索和关节轮将驱...

本发明公开了一种多节折叠式遥操作机械臂，特征是包括移动基座、滑台、滑座和由多个节臂依次首尾串接而成的臂体，相邻节臂通过前耳板和后耳板与关节轴枢接，同一个节臂的前耳板的回转轴线和后耳板的回转轴线相互平行，且分别位于两个均平行于该节臂中轴线...

本发明公开了一种模拟燃料组件子通道加热棒间距调节装置，该装置主要由加热段套管、电加热棒、位置调节系统组成。该装置灵活地运用了波纹管密封方法，结合滑块导轨并与齿轮啮合系统配合可实现加热棒之间距离在工作状态下的灵活调节，使得该设备在高温液态...

本发明涉及一种基于智能手机与云端的作物叶部病害图像交互式诊断系统与方法，系统包括通过GPRS、3G、4G、WiFi、WiFi Direct或蓝牙进行数据通讯的手机客户端和云端。本发明利用智能手机拍摄作物病害图片后进行预处理、病斑分割和特...

本发明公开了一种金丝电化学微电极及其制作方法与其在对地下水中砷的检测应用。该地下水中砷检测的金丝电化学微电极是基于常规的电化学电极，将传统的电极制作工艺进行简化，并演化为一种简单易操作且工艺条件温和的制作方法。金丝作为电化学敏感材料经导...

本发明公开了一种密闭回路式液态重金属机械泵性能测试装置，包括：熔化罐、膨胀箱、存储罐、集液箱、机械泵、主回路管道、阀门、流量计、重金属压力计、液位计、压力表、导流管路、气源、真空泵、加热保温层、实验段等。机械泵是整个装置的驱动力源，是检...

本发明公开了一种用于卧式堆芯结构的模块化控制棒驱动系统及其驱动方法，其为用于卧式堆芯结构研究反应堆，且具备非能动停堆功能的模块化控制棒驱动系统，并通过滚珠丝杠-螺母结构精确控制控制棒组件位置与移动速度，兼顾了研究堆的实验功能。系统包括：...

本发明公开了一种二氧化钛-M相二氧化钒复合纳米颗粒及其制备方法。复合纳米颗粒为粒径20～150nm的核壳结构，其由摩尔比为1∶3～11的金红石相二氧化钛和M相二氧化钒组成，核为粒径为10～15nm的金红石相二氧化钛、壳为M相二氧化钒，壳...

本发明提供一种具有可倾斜机翼和旋翼的多旋翼无人机，该无人机在结构上包括设置在连接杆上的多个旋翼、在机身左右两侧对称安置的一对可在垂直于机身方向和平行于机身方向之间倾斜的机翼和在机翼上安装的两个可与机翼同步倾斜的旋翼。本发明还提供一种具有...

本发明公开了一种带台阶的平面上制备透明导电薄膜的方法，将带有台阶的衬底薄膜放入臭氧等离子刻蚀机，在一定温度下表面处理一定时间，经过上述处理后带有台阶的衬底薄膜表面亲水有利于薄膜的附着，将配置好的银纳米线胶体通过上述涂覆技术形成薄膜，晾干...

本发明公开了一种基于银纳米线透明导电薄膜的加热器及其制备方法，该加热器结构简单、加热均匀、耐腐蚀，包括透明衬底、透明导电薄膜、导电电极和保护层，应用于除雾玻璃、热致变色衬底和传感器衬底等。该加热器制备方法包括衬底亲水化处理、透明导电薄膜...

本发明公开了一种利用不同分子量的PVP及反应温度调控银纳米线长度的方法。在120-240℃下加热的PVP（平均分子量为55000-1300000）的乙二醇溶液中，于1min中内先后加入少量氯化铁和硝酸银溶液，保温0.5-8h，即可得到1...

本发明公开了一种利用湿法刻蚀法和反转印法制备高粘附性微纳米阵列结构薄膜的方法。本发明以硝酸银/氢氟酸溶液作为沉银液，在硅片上沉积一层多孔银膜作为蚀刻催化金属，在氢氟酸/双氧水溶液或氢氧化钾/异丙醇溶液中蚀刻出所需的微纳米阵列结构，再通过...

本发明公开了一种用于液态重金属反应堆堆芯组件更换装置，主要由驱动机构、上旋转装置、下旋转装置、滚珠丝杠、滚珠导轨、连接件、中间管、中间轴组成，驱动机构包括L杆升降电机、L杆旋转电机及抓手驱动电机。下旋转装置主要由抓手部件、梯形丝杠、梯形...

本发明公开了一种微米尺度材料应变检测装置及其检测方法，其特征在于：该装置包括三维微动步进电机平台、压电位移管和检测电极，所述的三维微动步进电机平台下方垂直设有压电位移管，所述的检测电极设置在所述的压电位移管下方，所述的检测电机与三维微动...

本发明提供一种次临界系统次临界度的测量方法。其包括：将至少两个相同的探测器均匀布置在受外源影响相同的对称位置；获取至少两个相同的探测器的探测器截面Σdet空间及能量分布；改变系统次临界度，测量预设组不同状态的“真实”次临界度；根据至少两...

多功能薄膜材料动态力学分析仪及其分析方法，其特征在于：该分析仪是由上部腔体和下部腔体构成，所述的上部腔体通过支撑架固定在底座上；所述的下部腔体固定在丝杆上，并通过丝杆来带动下部腔体作上下运动来改变测量的环境；所述的上部腔体和下部腔体相结...

本发明提供一种扰动式液态重金属有窗靶系统。其外管(1)、导流管(2)、质子束管(3)以及扰流板(4)；所述外管(1)、所述导流管(2)和所述质子束管(3)共轴布置，从外到内依次嵌套；所述外管(1)底部密封，所述扰流板(4)安装于所述外管...

本发明公开了一种利用太阳辐射计获得激光大气透过率的方法，利用太阳辐射计测量得到特定波段的太阳辐射总透过率Tsun和大气垂直水汽柱含量PW，结合辐射传输方程和MODTRAN5.0软件模拟计算、光谱响应函数f(λ)，最后得到大气对激光的总透...

本发明提供一种土壤容重实时测量方法，包括如下步骤：在线测量原状土条件下的土壤；通过频域反射法采集土壤体积含水率的电压信号，并通过标定试验方法确定土壤体积含水率的值；通过可见光-近红外反射法采集土壤质量含水率的原始光谱数据，将原始光谱数据...