本发明公开了一种石墨化碳包覆纳米金属颗粒的多级结构材料及其制备方法。材料由碳纤维及其表面交叉站立的纳米片组成，其中，碳纤维为直径20～1500nm的高聚物的碳化物，纳米片由纳米金属颗粒外包覆石墨化碳构成，其片高70～300nm、片厚20...

本发明提供了一种基于两自由度3D视觉传感器的机器人手眼标定方法，包括以下步骤：第一步，初始位置视觉坐标系与机器人基坐标系之间坐标转换矩阵T0的计算；第二步，视觉传感器从初始位置在竖直和水平方向分别旋转角度θ和后，坐标系间的转化关系矩阵T...

本发明公开了一种煤炭自燃指标气体多组分实时在线远程监测装置和方法。由于受长距离光纤传感波段的限制，只能利用气体吸收线强较弱的近红外泛频带，对指标气体中典型的CO、CO2、C2H2、C2H4等烷烃类气体进行高灵敏实时在线监测。利用多频波长...

本发明提供一种基于空间并联四连杆机构的汽车换档机械手，包括固定装置、夹持装置、驱动装置、换档装置和控制系统，还提供一种采用上述换档机械手的汽车换档控制方法，包括接收发动机转速信号和踏板位置信号并判断踏板位置，驱动离合踏板调整离合器，驱动...

本发明公开了一种嵌入式机器视觉LED光源控制器，包括：嵌入式控制模块、数据通信模块、外部控制信号触发模块和LED光源驱动输出模块，所述嵌入式控制模块用于接收所述数据通信模块传来的上位机控制信号或所述外部控制信号触发模块传来的下位机控制信...

一种食品致病菌用光纤悬臂梁传感器及检测方法，采用超短激光脉冲对单模光纤进行刻蚀，最终在单模光纤的一个端面形成矩形形状的悬臂梁，该悬臂梁与单模光纤端面形成法布里-泊罗腔；经过表部镀金膜的工艺后，将待测致病菌抗原均匀吸附在悬臂梁表面；将光纤...

本实用新型公开了一种级联式低温常压放电等离子体处理含藻污水的系统，包括污水池和净水池，污水池和净水池之间设置有级联式低温常压放电等离子体装置，其包括多个级联连接的等离子体放电处理单元，每个等离子体放电处理单元均包括绝缘储水容器、放电电极...

本实用新型公开了介质阻挡放电等离子体高效处理含藻污水的装置，包括处理水箱，处理水箱内部设有空腔，处理水箱顶部设有进气口和出气口，处理水箱一侧上部设有进水口，处理水箱一侧底部设有出水口，装置还包括上电极板和下电极板，上电极板水平的设置于处...

本发明提供一种基于激光击穿光谱检测土壤成分的移动装置,包括一个下端不闭合的箱体，其前端设有连接机动车辆的牵引装置，其底部中央通过转轴装设有犁头，其底部两端均设有行走轮，其顶部设有GPS和工控机，其内部设有激光器主体、光谱仪和氩气瓶；所述...

本发明公开了一种优化差分光柱像运动激光雷达的方法，本发明通过小口径准直发射激光束能够同时兼顾不同高度激光束在焦平面成像的横向尺寸大小，降低了不同高度激光束成像尺寸变化对大气相干长度测量精度的影响；通过在以正方形布局的四个子孔径前安装楔角...

本发明公开了一种可用作催化剂的氮掺杂石墨烯包覆FeCo纳米晶的制备方法，具体步骤如下：步骤1将K3[Co(CN)6]溶解于蒸馏水，记作溶液A。再将FeSO4和聚乙烯吡咯烷酮(PVP)溶解于蒸馏水，记作溶液B。室温下，在搅拌时将溶液A用注...

本发明公开了一种盐碱地微环境改良剂的制备方法，包括如下步骤：将碳酸钙加入到硫酸溶液中,搅拌得到酸性硫酸钙的悬浊液；往酸性硫酸钙的悬浊液中加入凹凸棒土，搅拌得到硫酸钙-凹凸棒土复配物的悬浊液；分别往硫酸钙-凹凸棒土复配物的悬浊液中加入富里...

本发明公开了一种银纳米颗粒修饰的碳纳米管-鸡蛋膜复合SERS基底及其制备方法和用途。SERS基底由负载于鸡蛋膜上的碳纳米管，以及修饰于碳纳米管上的银纳米颗粒组成，碳纳米管长为0.5～2μm、管直径为30～50nm，银纳米颗粒的粒径为5～...

本发明涉及一种土壤含水率与电导率检测方法及检测装置。检测方法包括：将两个土壤含水率检测电极插入到被测土壤中；在上述两个土壤含水率检测电极之间插入两个土壤电导率检测电极；对被测土壤交替循环施加两个不同频率的正弦激励信号；分别获取被测土壤在...

本发明提供了一种基于波形匹配法的主动脉脉搏波传导时间获取方法，包括：采集颈动脉脉搏波和股动脉脉搏波；利用肱动脉血压值对颈动脉脉搏波和股动脉脉搏波进行标定，获得颈动脉压力波形和股动脉压力波形；选取颈、股动脉压力波形一段特定区域并进行归一化...

本发明公开了一种超高温液态介质热对流实验回路，包括直线轨道式箱体加热炉和回路管道。直线轨道式箱体加热炉包括炉体、加热器、直线导向轨和底座框架。回路管道由熔化罐、抽气口、回路主体、在线取样系统、风冷双层套管和排空管组成。直线轨道式箱体加热...

本发明公开了一种液态重金属冷却反应堆绕丝组件燃料棒的支撑格架，包括绕丝组件管套、燃料棒支撑导轨、导流螺栓、导流端子，所述燃料棒支撑导轨布局方式采用V型排列，不同于常规燃料组件支撑管座所采用的水平布置方式，因此，有效的降低了整个管座截面处...

本发明公开了一种数字纸张纤维网络结构的生成方法及其应用，其特征是按如下步骤进行：1建立数字纸张纤维网络空间；2定义单根纤维和数字纸张纤维网络结构；3在数字纸张纤维网络空间的上表面生成位置、方向和长度服从随机分布的单根纤维；4利用粒子沉淀...

本发明公开了一种激光吸收光谱技术在线检测人体呼吸标识性气体浓度的装置及方法，激光器温度控制板和激光器电流控制板控制DFB激光器，信号发生板产生锯齿波和正弦波，使激光器输出特定吸收波长的激光经光纤准直器准直后进入光声气体池，经两片高反射率...

本发明公开一种实时标定差分光柱像运动激光雷达信标高度的方法，首先利用探测器的门控功能和雷达起始探测高度激光信标成像的锐利边缘来实时标定激光信标高度与激光成像位置的关系；然后统计其他高度激光束在焦平面的成像位置与起始探测高度激光成像锐利边...