本发明提供了一种焦点位置可调细粒子激光雷达系统及自标定方法，包括激光器，成像CCD，控制计算机，扩束镜(8)，第一直角反射棱镜(9)，角反射器(10)，平面反射镜(11)，准直镜(12)和第二直角反射棱镜(13)；激光器发出的激光依次经...

本发明涉及一种利用交流叠加方法控制离子门的离子迁移谱仪及方法，即采用交流叠加方法，增加一组串联电阻电路，使其连接到离子门一端。在无脉冲信号输入时，通过调节串联电阻电路中电位器阻值的大小，改变离子门两组金属丝之间的电势差，使金属丝之间的电...

本发明提供一种具有冗余自由度的机器人，包括装有驱动装置的躯干部，两条臂部和安装在臂部末端的一个机器人手爪部，两条所述臂部包括七个关节部，该关节部呈圆柱状，相邻两关节部的轴线相互垂直，相邻两关节部之间设置有关节连接器；本发明创造可实现臂部...

本发明提供了一种双足机器人行走机构，包括腰部机构和两条结构相同的腿部机构，所述腿部机构对称设置连接于腰部机构两侧；所述腿部机构包括大腿机构和小腿机构，所述大腿机构由从上至下设置的切比雪夫机构和缩放仪机构串联连接组成，所述小腿机构由设置于...

本发明公开了一种便携式真空检漏仪，其包括抽气筒和腔体，抽气筒和腔体之间通过过渡管密封连接；所述的抽气筒上端设有手柄孔，连接在抽杆上端的抽气手柄伸出手柄孔；抽杆下端设有凸出体，所述凸出体与螺母配合连接，所述的螺母与活塞连接；活塞上设有密封...

本发明公开了一种基于蒙特卡罗自适应降低方差的辐射屏蔽计算方法，在传统的基于权窗减方差的蒙特卡罗方法的基础上，根据其确定论方法伴随通量计算结果的具体情况，进而计算得到重要性参数，将这些参数写入基于蒙特卡罗的辐射屏蔽计算程序的输入文件中，再...

本发明提供一种盲区路口车辆行驶安全预警系统，包括路侧单元和车载单元，路侧单元安装在路侧立柱的横杆上，包括相机、计算与处理模块和无线通信模块一，车载单元安装在车内，包含定位模块、计算单元、报警模块和无线通信模块二。本发明还提供一种盲区路口...

本发明公开了一种大视场超光谱成像差分吸收光谱仪装星测试装置，包括有弧形工装，弧形工装的外圆弧上设置有多个光纤出射端，弧形工装内圆弧一侧设置有测试用光源、多合一光纤入射端，多合一光纤入射端通过长光纤与各个光纤出射端连接。本发明可完成载荷装...

本发明公开了一种多层结构硬质、耐磨、润滑涂层及其制备方法，所述多层结构涂层是通过磁控溅射在_基底上交替沉积Mo-Al-Si-N和Mo-Ag-N涂层来制备多层的Mo-Al-Si-N/Mo-Ag-N涂层。本发明的多层结构涂层具有较高的硬度和...

本发明公开一种能够实现湍流廓线激光雷达像面温漂补偿的装置，包括望远镜系统，望远镜系统包括前端主镜筒和后端支架，其特征在于：主镜筒后端设有温漂补偿装置，温漂补偿装置位于望远镜成像系统的焦面前方，支架上设有接收探测装置，接收探测装置设望远镜...

本发明公开了一种基于标记信息的蒙特卡罗聚变堆重复结构处理方法，包含如下步骤：获得计算输入参数；根据计算输入参数构建几何树形结构关系，仅存储基本的模型以及与之重复模型的对应关系，将计数区域变换到基本的模型处并存储该模型编号与变换关系即计数...

本发明提供一种惯性导航和轮速计组成的航迹推算定位系统误差估算算法，通过将航迹推算坐标和GPS经纬度坐标转换到同一个局部坐标系中，以GPS坐标为标准值，航迹推算坐标为参照值，计算航迹推算坐标和GPS坐标之间的误差值，设定3个误差参数，每个...

本发明公开了一种用于中子输运的基于MCAM-Geant4自动建模方法的转换简化方法，根据基本体特征，根据查找和组合的思想，对从半空间几何到基本体几何的转换进行简化的方法。该转换方法简化了从半空间描述转换为基于基本体的蒙特卡罗计算模型，从...

本发明公布了一种蒙特卡罗粒子输运模拟中核截面数据处理优化方法，在传统MC粒子输运模拟连续点截面处理与应用的方法基础上，归并问题涉及的所用核素的能量网格点形成统一能量网格，使得每步输运只需对统一能量网格进行一次搜索查找，由预处理得到的核素...

本发明公开了一种全光纤煤矿安全监测系统，包括宽带光源、光纤环形器、多路光开关阵列、光纤传感模块和信号采集与处理模块；光纤传感模块包括光栅自然发火监测传感器、光栅钢筋地梁传感器、光栅矿震传感器。本发明采用一个宽带光源即可实现对煤矿井下温度...

本实用新型涉及一种基于LED光源的土壤养分速测仪，包括光路结构、光电检测电路和外壳。所述的光路结构包括圆形比色槽、若干个LED光源、若干个光电传感器和若干个窄带干涉滤光片。所述的圆形比色槽内设有比色皿。所述的LED光源、光电传感器以及窄...

本发明公开了一种石墨烯纳米网的制备方法。它先使用化学气相沉积法于铜箔表面生长出石墨烯后，于其上涂覆聚甲基丙烯酸甲酯氯苯溶液并干燥，再先后经物理和化学的方法将其一面的石墨烯及铜箔刻蚀掉，得到其上覆有聚甲基丙烯酸甲酯的石墨烯，随后用表面覆有...

本发明公开了一种基于运动心率和跑步机的心肺耐力测试方法，通过多阶段运动强度下实测运动心率，拟合出运动心率与运动强度的评估模型，从而准确计算出最大心率下所对应的运动强度；测试过程简单、方便和安全，可更有效地发挥运动器材的使用价值，适合于各...

本发明涉及一种傅里叶变换红外光谱仪波数漂移的校正方法，该方法利用注入体积浓度为c的CO与平衡气的气体池对红外吸收很明显但又不饱和的特性，先计算出CO最大吸光度理论值所对应的波数，再用待校正的傅里叶变换红外光谱仪实测得到CO吸收特征的透过...

本发明涉及一种标准浓度三氧化二砷气体的制备方法，该方法由以下步骤组成：(1)选择一三段式的样品池，该样品池具有依次一字形排列的第一腔室、第二腔室和第三腔室，其中所述样品池的两头及第一腔室与第二腔室之间和第二腔室与第三腔室之间均设有可透过...