本发明涉及一种利用智能手机的行人防碰撞预警系统，包括车载终端和行人智能手机，车载终端与行人智能手机之间通过无线通讯模块无线通讯，车载终端内嵌定位单元和报警单元，行人智能手机内嵌GPS模块和报警模块。本发明还公开了一种利用智能手机的行人防...

本发明公开了一种用于农资电子商务的基于Q学习的多agent主动推荐方法，其特征在于，包括如下步骤：1构建多agent主动推荐系统；2状态定义；3初始化；4 Q学习计算与推荐方向选择；5推荐动作执行；6状态转换；7迭代与更新，直到满足终止...

本发明涉及智能运输车密封门控制系统，包括内置无线通讯单元的控制中心模块，其与含有第一无线通讯模块的维护门控制模块、含有第二无线通讯模块的对接门控制模块和含有第三无线通讯模块的双密封门开/关控制模块相互之间无线通讯，维护门控制模块安装在维...

本发明公开了一种快速可控光纤芯端银纳米颗粒的原位合成方法及装置。本发明可通过激发光源强度与辐照时间的调制，实现对纳米颗粒粒子大小与分布的可控。本发明采用的直接在光纤芯端上合成银纳米颗粒的方法还可被拓展到多芯光纤上来制备银纳米颗粒阵列，并...

本发明提供一种球销元件的自动分检装置及其方法，包括步骤：S1、利用工业相机获取球销元件球头部位的图像、球销元件凹槽部位的图像、球销元件螺纹部位的图像、球销元件六角部位的图像；S2、根据该球销元件球头部位的图像检测球销元件球头部位圆心的位...

本发明涉及基于Android平台的农作物害虫识别方法，启动Android平台手机的应用软件，连接无线网络，选择农作物的种类；采集害虫图像，并将害虫图像传输到应用程序服务器；应用程序服务器对害虫图像进行图像分割，并判断是否达到预期阈值，若...

本发明公开了一种新型小模块化氚增殖包层系统，包括氚增殖包层和支撑结构。氚增殖包层采用模块化设计，为长方体结构。支撑结构有矩形和楔形，矩形支撑结构布置在氚增殖包层的背部，楔形支撑结构布置在氚增殖包层的四周。矩形支撑结构由低活化铁素体马氏体...

本发明涉及一种三甲基甘氨酸聚丙烯酰胺凝胶电泳系统，其包括分离胶和浓缩胶。该三甲基甘氨酸聚丙烯酰胺凝胶电泳系统在蛋白电泳时，尤其是小分子蛋白，如分子量在10kDa左右的蛋白分子，只需要在室温下就可操作，电泳时间短，一般在120～140V恒...

本发明公开了一种同步原位还原氧化石墨制备石墨烯基纳米复合材料的方法，首先对旋转的金属靶材进行脉冲激光烧蚀后，获得高活性高反应性的亚稳胶体；然后将高活性的亚稳纳米材料胶体与用经典Hummers法制备的氧化石墨混合震荡后，暗处放置一周以上。...

本发明公开了一种薄壁陶瓷管的烧结装置，由高温炉、保护装置、烧结坯体构成。保护装置由保护坩埚与保护底座构成，烧结坯体由烧结陶瓷管坯体与烧结底座坯体构成。保护装置提供了高温下密闭空间，烧结坯体的设计防止了薄壁陶瓷管高温烧结过程中变形、开裂的...

本发明公开了一种发动机凸轮轴圆周面检测装置，包括机架，及设于所述机架上的驱动凸轮轴转动的旋转机构，及设于所述机架上的水平移动机构，及设于所述水平移动机构上的提升机构，及设于所述提升机构上的用于抓取凸轮轴的联动手爪；所述联动手爪包括设于所...

本发明公开了一种基于双拉曼管光源的差分吸收激光雷达臭氧时空分布昼夜自动探测装置，包括激光发射单元、光学接收单元、信号采集和信号分析单元，所述的激光发射单元采用D2、H2双拉曼管光源系统，同时发射266nm、289nm、299nm、316...

本发明公开了一种多头拱架型高速高精度贴片机离线优化方法，所述方法包括下列步骤：首先根据所要贴装的PCB板元件清单上元件类型和所用的吸嘴类型采用吸嘴分配算法计算出最小吸嘴集合，然后根据每种类型的吸嘴对应的元件数量为吸嘴分配吸头数量。之后选...

本发明公开了一种氮掺杂金红石晶型二氧化钛纳米棒及其制备方法。纳米棒为掺杂有氮的金红石晶型二氧化钛纳米棒，棒中的氮与金红石晶型二氧化钛之间的原子百分比为1～1.5at%：98.5～99at%，纳米棒的棒长为500～600nm、棒直径为20...

本发明公开了一种应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构，包括挡板、偏凸轮、轴承、支架、滚轴、第一滑块、直线导轨、套设有第一弹簧的第一弹簧导杆、底座、设于底座上的底座滑块、固定盘、套设有第二弹簧的第二弹簧导杆、底座滑槽；偏凸轮通过...

本发明公开了一种具有仿生吸振结构的微刺式爬壁机器人，包括机体，及设于所述机体上的尾部，及设于所述机体两侧的转轮，所述转轮包括间隔设置的微刺片和隔片，所述微刺片包括微刺、柔性部件以及设于所述机体圆轴上的转盘，所述柔性部件将所述微刺连接于转...

本发明公开了一种用于机器人模块化关节的可调刚度的机电连接接口，包括机械支撑结构，其特征在于：所述机械支撑结构内设有压板以及可沿该机械支撑结构轴向伸缩活动的钢球，所述钢球压板上设有与所述钢球圆弧面相配合的浅坑，所述钢球压板通过轴承连接装置...

本发明公开了一种仿生履带式粘附行走机构及其运动方法，包括机身框架、张紧机构、驱动机构、粘附带，驱动机构包括驱动电机、驱动电机齿轮、主动轮、从动轮，主动轮通过齿轮轴连接于机身框架一端，从动轮通过从动轮轴连接于机身框架另一端，驱动电机驱动驱...

本发明公开了一种新型零件搬运装置，包括机架，及设于机架上的提升气缸，及设于提升气缸上端的旋转气缸，及设于旋转气缸上端的搬运机构，搬运机构包括壳体及设于壳体一端的机械手爪装置，机械手爪包括固定横板和拉板，拉板连接一转轴，转轴套设于套筒内，...

本发明公开了一种氮掺杂锐钛矿晶型二氧化钛纳米粉体及其制备方法。粉体为掺杂有氮的锐钛矿晶型二氧化钛纳米粉体，其中的氮与锐钛矿晶型二氧化钛间的原子百分比为1.4～2.0at%：98.0～98.6at%，粉体形貌为梭状或棒状，梭状粉体的梭长为...