本实用新型属于智能除草设备技术领域，为解决现有除草机器人存在智能化程度低、除草后存在杂草二次存活可能性的技术问题，提供了一种绿色智能除草机器人，包括载体小车、安装在载体小车下的除草装置和粉碎装置以及安装在载体小车上的视觉检测装置和导航装...

本发明公开了一种适用于鲜烟叶的检测分级装置及检测方法，包括自动顶料机构、烟叶抓取模块、烟叶传送模块、鲜烟叶、烟叶检测模块、控制模块、烟叶分类模块和集料箱。针对烟农在烟叶送烤前对烟叶分级的非重视度和非客观性等问题，运用计算机视觉技术对烟叶...

本发明公开了一种温敏型控释农药颗粒的制备方法，包括如下步骤：(1)将硅藻土、碳酸氢铵和农药按一定比例混合均匀得混合粉末后，往混合粉末中添加自来水，得球状颗粒，风干；(2)将上述球状颗粒加入到氨基硅油与乙醇的混合溶液中，振荡后将球状颗粒取...

本发明公开了一种金花葵植株高效繁育的方法，取成熟饱满的金花葵种子作为初始材料，进行表面消毒；将消毒后的种子接种到萌发培养基中，光照培养，获得无菌苗；无菌条件下，将金花葵无菌苗的茎段切段，接种于不定芽诱导培养基中，光照培养后，茎段两端切口...

本发明公开了一种基于区块链技术的数字档案管理系统及其方法，包括：数据库保护单元、档案信息存储单元和查询单元；数据引擎单元、数字档案私有链单元以及数据锚定单元以及用户注册单元、档案管理人员注册单元、登录单元和区块链存储模块。本发明以期能将...

本发明公开了一种测量纳米颗粒物化学组分的气溶胶质谱系统，其包括纳米扫描电迁移率颗粒物粒径谱仪、第一差分室、第二差分室、光电离室以及反射式飞行时间质谱装置，其中，所述纳米扫描电迁移率颗粒物粒径谱仪的气溶胶出口与所述第一差分室进口连接，所述...

本发明公开了一种基于臀部压力分布特征的便携式坐姿监测与提醒系统，包括坐姿采集模块，后台数据服务系统模块以及手机APP客户端，其中坐姿采集模块包括柔性阵列式压力传感器、数据处理单元以及MCU,柔性阵列式压力传感器实时采集使用者臀部作用于坐...

本发明公开了一种针对戒毒人员的数字化康复系统：包括戒毒人员的建档模块、体质数据采集模块、康复方案推理模块、康复训练监测跟踪、康复效果评估模块、戒毒康复数据中心模块、解戒延伸管理模块，完成对戒毒人员智能化、数字化、全面化的管理，从而更持续...

本发明涉及基于证据融合自适应阈值的多源遥感图像云检测方法，与现有技术相比解决了难以通过多数据源融合与自适应阈值联合进行云检测的缺陷。本发明包括以下步骤：数据源图像的选取和预处理；对“云”、“非云”二类事件估计初分布；分类阈值初选和确定信...

本发明公开了一种应用于仓库环流熏蒸的慎思式agent技术控制系统，包括有上位慎思式agent体系、下位慎思式agent体系和环境传感器；下位慎思式agent体系包括有信息融合模块、决策输出模块和下位通信模块，环境传感器采集的信号传输给信...

本实用新型公开了一种火炮光电校靶装置。它由外置簧片(2)、内置与其同轴的光学部件和成像部件的筒状插杆(3)，以及与成像部件电连接的显示部件(5)组成，特别是光学部件为望远镜(1)，成像部件为感光阵列(4)，且位于望远镜(1)的成像面上，...

本发明公开了一种降解水体中抗生素的方法，其特征在于：设置光催化芯片，将光催化芯片加入到待处理水体中，通过光催化作用实现水体中抗生素的降解；其中，光催化芯片是在基底上、且垂直于基底表面生长有氧化锌纳米棒阵列，氧化锌纳米棒阵列中各氧化锌纳米...

本实用新型提供一种用于皮肤角质层成分测量的样品测量平台和无创测量装置，样品测量平台包括载物台、液滴整形板和光程限制柱；测量装置包括检测试剂槽、光源部、样品测量平台、光探测部件、结果处理部件和显示部件；本实用新型结构简单且操作方便，样品测...

本发明公开了一种用于聚变装置内的新型均匀流动液态锂限制器结构，包括有收集盒，收集盒底端安装有双内置式电磁泵，收集盒的上方设有限制器基底，限制器基底背部布置有加热丝及热电偶，限制器基底内侧外表面卡装有两连接液态锂的供给管道，双内置式电磁泵...

本实用新型公开了用于外骨骼机器人的髋膝一体化关节装置及外骨骼机器人,包括作为人体大腿的大腿连杆,大腿连杆上端通过髋关节驱动单元转动连接有一个髋关节连接杆,大腿连杆下端通过膝关节驱动单元转动连接有一个小腿连接杆；髋关节驱动单元包括第一减速...

本发明公开了基于滑转滑移耦合估计的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法，该方法根据滑转系数、滑移率的运动数学模型表达式和GPS‑INS检测得到的数据，再依据无人驾驶车辆决策层给出的期望轨迹、期望速度和期望横摆角速度信息，计算出滑转系数、滑移率的...

本发明公开了一种用于测量射频波特性的高频磁探针诊断系统，测量系统包括真空同轴电极、高频磁探针、功分器、检波器、鉴相器、信号采集系统，真空同轴电极用于将射频信号从托卡马克内传输到托卡马克外部；高频磁探针用来耦合射频信号；功分器将电压探针和...

本发明提供一种基于三元无机平板型异质结薄膜的太阳电池，在玻璃衬基上依次沉积有阳极、三元无机平板型异质结薄膜、有机空穴传输层、阴极；所述的三元无机平板型异质结薄膜由TiO2纳米薄膜、CdS纳米薄膜和CuInS2纳米薄膜组成，TiO2纳米薄...

本发明涉及一种基于压感台阶的群组心肺耐力测试和个性化训练装置及方法，包括压感台阶装置、无线心率监测装置、服务平台和无线音频传输装置；压感台阶装置由台阶装置和压力传感器组成，压力传感器采集用户测试或训练时上下台阶的压力分布数据信号，经过统...

本发明公开了一种强磁场下高能紫外激光导入装置，包括：全反射棱镜(4)设于反射箱(3)内，并且反射箱(3)上对应全反射棱镜入射光通光面的位置设有入射口，对应全反射棱镜反射光通光面的位置设有反射口；非球面会聚透镜(1)设于可伸缩镜筒(2)的...