The utility model, which belongs to the technical field of intelligent weeding equipment, provides a green intelligent weeding robot, including a carrier car, a weeding device and a comminution device installed under the carrier car, to solve the technical problems of the existing weeds robot with low intellectualization and two survival possibilities of weeds after weeding. A visual inspection device and a navigation device mounted on a carrier car can move along the lateral and longitudinal direction of a carrier car driven by a driving device. The pulverizing device is set in the rear of a weeding device, and a visual inspection device is installed in front of the carrier car and the left and right sides of the rear. Using the utility model, the weeds within and between rows can be cleared accurately, with high intelligence, and the possibility of two weeds survival is avoided after two comminution of weeds after cleaning.
【技术实现步骤摘要】
一种绿色智能除草机器人
本技术属于智能除草设备
,具体涉及一种绿色智能除草机器人。
技术介绍
杂草与农田作物争夺土壤水分和养分,争夺光照和生长空间,此外还容易滋生病虫,从而导致农作物产量下降。农田传统的除草方法有人工除草、机械除草、物理除草、化学除草等,但这类方法或是效率低下、劳动成本过高,或是难以将杂草清除干净,且存在环境污染、被土壤吸附后造成药物残留,影响后茬作物。随着现代智能技术的发展以及人们环保意识的增强,近年来国内外开展了绿色智能的精确除草方法研究,降低除草剂的使用量,减少对环境的污染。美国伊利诺伊大学的TonyGrift博士和他的学生NhanaelGringrich开发了一种太阳能除草机器人,可以精确判断出杂草,并用刀切断杂草,然后在杂草切口处喷上除草剂。荷兰Wageningen大学的TijmenBakker等设计了一种自动除草机器人,采用柴油机作为动力,具有独立转向系统,可实现四轮转向;采用DGPS和机器视觉导航,机器人能自动获取作物的边界信息,沿作物行线行驶;机器人采用机器视觉技术进行杂草识别。江苏大学根据热效应原理专利技术了一种激光除草机器人,该机器人由自主移动小车、横向移动装置、激光除草装置和控制系统组成;主视觉系统用来引导车体行驶,从视觉系统负责识别杂草并将其定位,控制系统根据杂草地理位置信息控制小车在作物行中移动前行,横向移动装置是用来控制聚焦透镜在横向的移动,从而聚焦于杂草上,利用激光的热效应将杂草杀死。这些除草机器人都能在一定环境下获得良好的效果,但是没能完全综合绿色环保、智能化、新能源等技术的优势,存在着环境污染、智能化 ...
【技术保护点】
一种绿色智能除草机器人,其特征在于:包括载体小车(1)、安装在载体小车(1)下的除草装置(2)和粉碎装置(3)以及安装在载体小车(1)上的视觉检测装置(4)和导航装置,所述除草装置(2)在驱动装置的驱动下可沿载体小车(1)横向、纵向移动,所述粉碎装置(3)设置在除草装置(2)的后方,所述载体小车(1)的前方与后方的左右两侧分别对称安装一视觉检测装置(4)。
【技术特征摘要】
1.一种绿色智能除草机器人,其特征在于:包括载体小车(1)、安装在载体小车(1)下的除草装置(2)和粉碎装置(3)以及安装在载体小车(1)上的视觉检测装置(4)和导航装置,所述除草装置(2)在驱动装置的驱动下可沿载体小车(1)横向、纵向移动,所述粉碎装置(3)设置在除草装置(2)的后方,所述载体小车(1)的前方与后方的左右两侧分别对称安装一视觉检测装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种绿色智能除草机器人,其特征在于:所述驱动装置包括设置在载体小车(1)下的除草刀具横向传动装置(5)和除草刀具纵向传动装置(5),所述除草装置(2)安装在除草刀具横向传动装置(5)上,所述除草装置(2)在除草刀具横向传动装置(5)和除草刀具纵向传动装置(5)的联合控制下可沿载...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯宝林,路晓波,王容川,孔令成,徐林森,李露,施云高,孙鹏,赵明,
申请(专利权)人:中国科学院合肥物质科学研究院,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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