本发明公开了一种仿鸟多旋翼无人机起落架，包括连接框架，连接框架包括两个左边杆，每个左边杆分别通过上、下边杆与一个凸轮相连接，上边杆、下边杆与对应的左边杆、凸轮形成一组平行四边形机构；每个凸轮底部设有导杆，导杆底端的安装杆的左右两侧分别设...

本发明公开了一种用于水面垃圾清洁与分类的水面机器人及分类打捞方法，包括电动船的船体，所述船体的内部设置有垃圾仓，垃圾仓内拆卸式安装有分类垃圾桶；船体一端的底部安装有垃圾收集传输装置，垃圾收集传输装置的一端位于垃圾仓内并与分类垃圾桶的位置...

本发明公开了一种模块化重载机械臂关节，将驱动电机与减速箱集成在一起，模块化设计可有效降低驱动关节的重量，并可实现驱动关节的快速更换。本发明采用多个电机同时驱动的冗余驱动方式，可在其中一个电机失效的情况下，其余电机继续驱动机械臂关节运转，...

本发明公开了一种用于聚变装置冷屏的迷宫结构，其特征在于，包括固定在内冷屏上的迷宫接口一和固定在外冷屏上的迷宫接口二，迷宫接口一与迷宫接口二的上下和左右间距可调，迷宫接口一与迷宫接口二对接。本发明原理简单可靠，结构易于拆装，通过迷宫结构，...

本发明公开了一种内置式远程遥控光电探测系统，所述的光电探测模块包括有处于真空环境中的屏蔽壳以及安装在屏蔽壳一端的微型快门和安装在屏蔽门内部的光电探测器、模数转化模块、嵌入式控制系统和无线收发模块一。本发明采用无线感应电源与无线通讯模块替...

本发明公开了一种硼磷酸盐生物玻璃复合材料及其制备方法和用途，通过熔融法制备玻璃粉料，通过磷酸盐缓冲液冲洗处理得到修饰后的硼磷酸盐玻璃粉末，将包覆材料和修饰后的玻璃粉末进行复合得到硼磷酸盐生物玻璃复合材料，该复合材料降低了硼酸盐生物玻璃的...

本发明公开了一种无人驾驶车辆传感器数据离线同步方法，包括如下步骤：S1：设定传感器的种类及数量，并设置处理其中一个传感器数据的线程为主线程，其余每一个传感器的数据对应一个子线程；S2：传感器实时采集数据，所述主线程生成并实时存储同步节点...

本发明涉及农业智能监测设备技术领域，特别涉及一种基于远程视频的移动型野外农林种植智能预警物联网系统，包括数据采集模块、服务器端及报警模块，所述数据采集模块包括用于农林生境信息采集的传感器，数据采集模块将采集到的数据输出至服务器端，服务器...

本发明公开了一种具有阻氚功能的聚变堆偏滤器部件，包括有多个钨瓦块、适配层、冷却流道管，各钨瓦块并排放置且中部均开有同轴、同直径的通孔，相邻钨瓦块之间设有阻氚部件，通孔内壁上固定有适配层，所述冷却流道管穿入各钨瓦块的适配层中，冷却剂从所述...

本发明公开了一种波段组合带宽配置可调的目标光谱特性测量系统，包括有前置光学系统、模拟信号处理模块、数据采集模块；输入光信号，经准直透镜准直后光信号透过滤光片轮上的滤光片，聚焦后的光信号落在光电探测器光敏面上，经光电转换，转换成模拟电信号...

一种重组纳豆芽孢杆菌的构建方法及其发酵制备维生素K2的方法，包括下列步骤：步骤1：以pKD46质粒为模板，以Up‑AmpR‑F和AmpR‑Down‑R为引物，通过PCR获得包含有同源臂的重组片段；步骤2：构建纳豆芽孢杆菌的感受态细胞，将...

本发明属于中子辐射屏蔽材料技术领域，具体涉及一种耐高温中子辐射屏蔽材料及其制备方法。以不锈钢粉末作为基体，以纳米Gd2O3作为高温强化相及主要屏蔽组分，其中Gd2O3的质量百分数为0.3～10％，余量为不锈钢粉末。采用机械合金化处理结合...

本发明公开了一种70kA/20kV失超保护系统中的双级式爆炸开关，包括有换流单元和绝缘单元，所述的换流单元的上导电板与母排相连引入电流，换流单元的下导电板通过母排与绝缘单元下导电板相连，绝缘单元上导电板与母排相连接出电流，当检测到失超信...

本实用新型公开了一种多功能城市救援车，包括由车身和拖挂构成的底盘车，底盘车的拖挂上设有车厢，车厢内设有应急路面板，底盘车的拖挂尾端连接有支撑底盘，支撑底盘上转动安装有随身吊，随身吊上吊挂有安全室。本实用新型通过安装在尾部的包括支撑底座、...

本实用新型公开了一种烘焙饼干自动转运装置，针对饼干烤箱出口所在位置处的主传送带，沿传送方向依次设置脱模工位、模具回收工位和饼干转运工位；脱模工位中设置定位机构，将运行至脱模工位的载饼干模具进行定位，并在完成饼干抓取动作之后解除定位；在模...

本发明公开了一种扁平型大面积高密度直流弧放电等离子体源，包括阴极、阳极，阴极安装于放电室中，阳极安装于放电室外，阳极与阴极之间采用多个并行设置的级联片连接，所述级联片与放电室之间、相邻级联片之间均通过绝缘连接件连接；所述级联片、绝缘连接...

本发明公开了一种远程操控的点光源防护罩装置，包括立柱、防护罩底、防护罩顶，防护罩底连接于立柱上端，防护罩底内部用于安装点光源，防护罩底后部转动安装有轴向水平的驱动轴，防护罩顶固定连接于驱动轴并随驱动轴转动，防护罩底一侧安装有电机减速驱动...

本发明公开一种灵芝多糖高产菌株，菌株名称为灵芝菌株RWHBW‑1(Ganoderma lucidum)，菌种保藏号为CCTCC NO.M2018499；本发明还公开灵芝菌株RWHBW‑1发酵产多糖的专用培养基，将灵芝菌株RWHBW‑1的...

本发明涉及一种激酶抑制剂，其包括式(I)的化合物或其药学可接受的盐、溶剂化物、酯、酸、代谢物或前药。本发明还涉及包括该激酶抑制剂的药物组合物，以及使用这些化合物和组合物来抑制细胞或受试者选自cKIT、BCR/ABL、PDGFRα、PDG...

本发明公开了一种磷化二钴@钨酸镍核壳异质结材料及其制备方法与应用，将硝酸钴、尿素、氟化铵在水中混合在一起，制得前驱体混合溶液；将基底置于前驱体混合溶液中，在基底上制得钴前驱体纳米棒材料；将对干燥后的基底和钴前驱体纳米棒以及次亚磷酸钠置于...