本发明公开了一种适用于偏滤器第一壁独立遥操作的盒体开口结构，所述的偏滤器结构由第一壁结构、盒体、盒体支撑结构、冷却水管组成，其偏滤器第一壁结构利用两定位销进行定位和两连接螺钉进行紧固，约束第一壁结构的六个自由度。多功能机械臂从真空室下窗...

本发明公开了一种适用于托卡马克聚变装置冷却发电系统的辅助回路，其中主回路(也称“一回路”)包括包层、偏滤器冷却回路。主回路中冷却剂带走聚变装置产生的大量核热，并将带出的能量通过二回路进行发电。辅助回路包括真空室冷却回路、余热排出系统、压...

本发明涉及一种氢气‑干空气‑水蒸汽爆炸压力测试装置及测试方法。测试装置包括一个圆柱形爆炸容器，在爆炸容器顶部竖直安装进水管和压力表弯管，在底部安装排水管，进水管与进气管连通，采用分压法控制进入爆炸容器的氢气量和干空气量，进水管顶端与水箱...

本发明公开了一种266nm泵浦的相关光子自校准太阳光谱辐照度仪，在自校准模式下，通过内置新型的相关光子自校准辐射定标光源，自校准光路和太阳观测光路一体化的设计，获得相关光子光源的绝对光谱光子数率，实现对太阳观测光路模拟探测器的绝对光谱功...

本发明提供了一种基于柔性关节驱动器的老人助行机器人，以腰部穿戴装置穿戴于用户的腰部，后背部设有所述背包装置，所述背包装置的背包中内置供电装置与控制装置；一对大腿执行机构呈左右对称分设于腰部穿戴装置的左右侧；所述大腿执行机构利用随用户下肢...

本发明提供一种用于托卡马克装置内遥操作维护机械臂的快换接头，结合钢球锁紧与圆柱限制接头位置，结构紧凑，在满足重载需求的情况下可有效降低连接接头的重量；采用双电机同时驱动方式，冗余电机可保证连接接头在托卡马克装置内复杂环境下出现单个电机失...

本发明公开了一种用于核环境下大型重载部件的吊装机构，包括基架、一对吊臂、一对圆弧臂，基架内前部位置设有顶部电机，基架内后部位置设有一对旋转电机，基架底部设有一对滑槽，吊臂的上部内侧分别滑动卡装于滑槽中，两个吊臂上部之间连接有第一齿条，顶...

本发明公开了一种用于维护作业的自动快速更换工具，涉及航空航天及机械装备制造自动化领域，包括连接机器人的公头和连接维护工具的母头，电磁继电器，压片弹簧，视觉传感器，法拉第笼；利用视觉传感器使快换工具快速对准并发出锁紧信号，电磁继电器响应信...

本发明公布了一种用于复杂环境的管道自动焊接装置及方法，包括法兰定位机构、焊炬旋转机构、焊炬进给机构与线缆收放机构；法兰定位机构主要包括法兰压板、压板导轨、伺服推杆电机；焊炬旋转机构主要包括齿轮组、旋转环、伺服电机；焊炬进给机构主要包括焊...

本发明公开了一种控制高能束焊接变形的方法，主要应用于激光焊接、电子束焊接领域，其基本原理是利用设计焊接坡口来影响金属熔体的流动行为和分布状态，在凝固过程中形成特殊的应力分布来达到减小焊接变形的目的。焊接接头的特征是钝边在接头上方，而在下...

本发明属于激光加工技术领域，具体涉及一种间隙适应性强的大功率激光焊接方法。本发明是为了解决当前大功率激光焊接在面对焊接件存在装配间隙过大容易出现焊接过程不稳定、焊缝质量差等问题。在本发明中针对有较大装配间隙的工件的激光焊接，首先在工件表...

本发明提供了一种工件冲压自动搬运及覆膜系统，在上件位上，在工件所在位置的四周均布磁力分张器，并设置能够沿十字交叉导轨横纵向位移并能够竖向位移的真空吸盘，用于抓取上件位的工件向输送机的上料端送料；输送机上设有双张检测器；上料机器人设于冲压...

本发明提供了一种预储能反应性控制机构，包括外管、凝固密封、储能机构和反应性元件；所述凝固密封设置于外管的内部腔室顶端；所述储能机构设置于外管的内部腔室底端；所述储能机构向上释放势能，并做驱动动作；所述反应性元件设置于外管的内部腔室内，其...

本发明涉及内胆检测的技术领域，尤其涉及内胆水下冒泡检测装置及方法。该装置包括用于沉浸内胆的缸体上设置有隔离腔，所述隔离腔为透明状且与缸体内部的液体隔离，所述隔离腔内设置有摄像头，所述摄像头与外部的信号处理模块连接。该发明的优点在于：本发...

本发明涉及桥梁悬索结构健康监测技术领域，具体地说，涉及一种基于光纤传感的桥梁索夹健康监测系统及方法。该系统包括光纤光栅传感器和本地上位机，光纤光栅传感器包括串联连接的多个且分别设于桥梁索夹的不同位置处，本地上位机用于对光纤光栅传感器进行...

本发明公开了一种用于大电流、强磁场的高温超导罗贝尔绕组电缆，在所述的内部支撑结构的外表面轴向的开有多个沟槽，所述的多个绕组分别内嵌于内部支撑结构的沟槽内，所述的铠甲和绝缘层依次套在内部支撑结构的外面；所述的绕组为两堆叠罗贝尔结构，堆叠是...

本发明公开了一种基于加速器驱动的

本发明公开了一种屏蔽换热功能一体化的屏蔽，包括从前向后依次分布的前置屏蔽体、屏蔽换热器、后置屏蔽体，所述前置屏蔽体和所述屏蔽换热器之间以及所述屏蔽换热器和所述后置屏蔽体之间均安装有保温层；所述前置屏蔽体和所述后置屏蔽体均为内部填充有屏蔽...

本发明公开了一种径向功率展平的一体化紧凑型堆芯，包括：一体化燃料、冷却剂流道单元和反射层，反射层同轴包裹在一体化燃料外周，一体化燃料为一体成型的柱形燃料，用于裂变输出功率，反射层用于将一体化燃料泄漏出来的中子反射回一体化燃料；一体化燃料...

本发明公开了一种用于大型超导磁体线圈氦管的自动TIG焊接方法，采用多层多道焊的方法，在大型超导线圈上开跑道型氦孔，在氦嘴上通过精密加工适合自动TIG焊接的坡口结构，采用自动的TIG焊接机头，焊接时采用水冷工装冷却焊缝周围，防止热量大范围...