本发明提供了一种硅基叠层结构辐射伏特式同位素电池，包括呈超薄叠层结构的硅换能元件(1)、同位素源(2)和电极单元(3)。所述硅换能元件(1)采用PN结型或PIN结型结构，所述同位素源(2)设置在所述两层硅换能元件(1)之间，所述电极单元...

本发明公开了一种交互式机器人运动单元，可交互式进行力，位移，速度信号的灵敏传递。由两套包含相同系统元件的单元A和单元B组成。本发明工作原理清晰，信号传递灵敏度高，响应性好，互动保真性好，传递的力扩展到系统静摩擦力以下，并可以进行综合的力...

本实用新型公开了一种可调节式检漏工装，用于检测管道，包括筒体、固定件、密封件，所述密封件沿筒体轴线方向滑动设于筒体内壁，并与管道底部相贴靠，所述固定件可调的固定在筒体周面内壁，且其自由端与管道外壁相贴靠。本实用新型中，通过固定件可对管道...

本发明提供一种射线能谱监测系统及能谱修正方法。所述射线谱仪包括探测器、信号处理电子学系统和后端数据采集三部分，还包括能谱监测系统。能谱监测系统产生与待测信号脉冲形状相似，并且幅度和频率可调的一个或数个参考信号。通过改变参考信号的参数，标...

本发明涉及电子封装材料领域，具体涉及一种绝缘导热

本发明公开了一种电力电缆线路谐波检测方法，所述方法包括：采集待测信号；根据待测信号，计算待测信号的高次谐波电流；根据计算出的待测信号的高次谐波电流，计算高次谐波的含有率。本发明有效地对检测电力电缆线路谐波进行检测。行检测。行检测。

本发明公开了一种宽波段热辐射发射率可调的石墨烯发热体制备方法，涉及石墨烯发热体材料技术领域，本发明由含碳基底在激光辐照下生成石墨烯，在一定电压下，石墨烯通过电热转换升温并释放热辐射，通过进一步调整激光参数使石墨烯发热体表面产生周期性褶皱...

本申请提供一种无人机与无人车异构协同系统的路径规划方法，该无人机与无人车异构协同系统的路径规划方法包括生成无人机动态转移路径步骤，所述无人机动态转移路径中，无人机自当前集结点，经至少一个任务点，前往下一集结点。本申请的技术方案由于采用了...

本发明属于微纳光学器件的技术领域，特别公开了一种基于开环腔耦合MIM波导的多重Fano共振折射率传感器。所述折射率传感器包括基底层、金属层、第一直波导、第二直波导、第一谐振腔和第二谐振腔；所述基底层位于所述金属层的下方；所述第一直波导、...

本发明涉及一种用于农机嵌入式设备的棉花行中心线图像提取方法，与现有技术相比解决了复杂图像环境下的棉花行中心线提取鲁棒性差、计算时间长、难以满足农机自动导航的实时性要求的缺陷。本发明包括以下步骤：棉田图像数据的采集与预处理；构建轻量级棉花...

本发明公开了一种电源系统甩负荷过电压抑制方法，所述方法包括：对电源系统建立等效电路模型；基于所述等效电路模型，计算所述电源系统的甩负荷过电压；当所述电源系统发生失超故障时会触发电源系统紧急停运命令；无功补偿装置响应于所述电源系统紧急停运...

本发明涉及核聚变装置加工领域，公开了一种核聚变真空室的焊接装置和焊接方法，该装置包括装配平台、龙门架、焊接马板和定位架，龙门架安装在装配平台上，龙门架内部设有调整螺栓和定位装置，焊接马板将两段真空室扇区弧段连接起来，定位架连接于真空室扇...

本发明公开了一种自适应频率估计的锁相环以及锁相方法，所述锁相环包括：dq变换模块，用于对电网的三相电压进行dq变换，得到q轴电压分量；级联自适应陷波器，用于对所述q轴电压分量上的扰动分量进行滤除；锁相环节，用于根据滤除扰动分量后的q轴电...

本实用新型公开一种用于液氦温区的小流量超低温调节阀，包括阀体，所述阀体中设置有阀芯；还包括下法兰，下法兰与阀体之间通过外管连接，外管中滑动设置有阀杆，阀杆的第一端与阀芯连接；下法兰上设置有上法兰，所述阀杆的第二端穿过上法兰，下法兰与上法...

本实用新型提供了一种结合电离源的表面增强拉曼散射光谱检测仪器，其中：电离源具有进口与出口，待检测目标分子经进口进入电离源，通过电离源形成带电分子并经出口输出；真空腔外接真空泵，腔内真空，通过腔壁上的小孔与电离源的出口相接，静电富集装置所...

本实用新型公开了一种盆苗基质填充机器人，包括基质仓、填充盆仓、螺旋送盆槽、待填充盆仓、载物台、机器人主体、控制器、以及传送装置，其中所述填充盆仓用于批量存放若干基质填充盆、并且将填充盆逐个分离，所述螺旋送料槽用于将分离后的填充盆逐个输送...

本实用新型公开了一种育苗穴盘基质定量填充机器人，包括基质仓、螺旋送盆仓、待填充盆仓、载物台、机器人主体、控制器和传送装置，所述基质仓用于存放待填充基质，所述机器人主体用于将基质填充到待填充盆，包括填料支架和填料枪，所述填料枪通过抽料机连...

本实用新型公开了一种条状基质槽乔木扦插机器人，包括AGV小车、扦插单元和摄像装置，AGV小车上承载所述扦插单元，AGV小车设置有电源单元和导航单元，导航单元用于将所述扦插机器人导航到目标位置，所述摄像装置安放在所述扦插机器人所在环境区域...

本实用新型提供了一种虚拟仿真系统用物理碰撞效果展示平台：包括基台、VR设备和头戴设备，所述基台一端固定连接有碗型地台，基台上方滑动连接定位机构，定位机构一侧固定连接有打击块更换机构，打击块更换机构一段固定连接有球形打击块、圆锥打击块和片...

本实用新型提供了一种虚拟仿真系统用物理碰撞效果展示平台：包括基台、VR设备和头戴设备，所述基台一端固定连接有碗型地台，基台上方滑动连接定位机构，定位机构一侧固定连接有打击块更换机构，打击块更换机构一段固定连接有球形打击块、圆锥打击块和片...