本发明涉及托盘检测与定位技术领域，特别涉及一种基于重心修正位姿的无人叉车托盘拾取方法和系统，包括S1：获取RGB特征图像，定义托盘探测类别模板，建立托盘位姿估计模型；S2：实时获取称重传感器采集值；S3：进行终值一致性分析；S4：进行动...

本申请公开了一种含Zn和Fe的晶体及其制备方法和应用。该含Zn和Fe的晶体的化学式为Zn<subgt;3</subgt;(cpb)<subgt;2</subgt;[Fe(CN)<subgt;6</su...

本申请公开了一种双功能添加剂在水系锌离子电池中的应用。所述水系锌离子电池包括正极、负极和电解液；所述正极包括钒基材料和甲硫氨酸；所述负极为Zn负极。所述电解液包括锌盐水溶液和甲硫氨酸。甲硫氨酸(MET)作为双功能的AZIBs添加剂，保护...

本发明提供一种基于多模态信息融合的退役锂电池梯度筛选方法，属于电池筛选领域，包括：步骤S1、在退役锂电池充放电循环中，获取退役锂电池的充电电压数据；步骤S2、对充电电压数据进行降维处理得到降维电压数据，将降维电压数据转化为极坐标数据后，...

本申请公开了一种1.5‑1.6μm波段被动调Q脉冲激光器，属于激光器件技术领域。本申请的被动调Q脉冲激光器采用兼具高热导率、长激光上能级荧光寿命和高Yb3+→Er3+能量传递效率的Er3+/Yb3+双掺YPO4晶体(Er3+:Yb3+:...

本申请公开了一种稀土配合物材料在上转换圆偏振发光中应用，属于上转换圆偏振发光技术领域。不仅填补了稀土配合物在手性上转换发光领域的空白，而且相比于传统的上转换圆偏振发光材料体系，稀土配合物由于自身带来的大发光不对称因子，优异的溶解度、结构...

本发明公开一种自支撑镍原子修饰铜基复合电极及其制备方法和应用。该电极材料含有Ni原子修饰的CuO纳米片阵列(Ni‑CuO)和基底，所述Ni‑CuO原位生长在所述基底表面。本发明首先采用半牺牲电沉积策略在基底(如泡沫铜(CF))表面原位生...

本申请公开了一种1.5～1.6μm波段激光的增益介质及使用该增益介质的激光器，属于激光器件技术领域。利用Er<supgt;3+</supgt;/Yb<supgt;3+</supgt;双掺YPO<subgt;...

本申请提供一种基于多AGV协同搬运的生产线自动补料方法，方法包括获取响应于生产目标，生成的多种所需物料的物料种类和多种所需物料中每种物料的总需求数量；根据物料种类、总需求数量、获取到的已生产数量和设备工作信息，生成每种物料的调度方案，以...

本发明涉及AGV和电梯的动态调度领域，具体涉及一种多AGV多电梯动态调度方法、系统、存储介质及产品，包括S1：将搬运任务下发给合适的AGV；S2：AGV接取目标货架；S3：判断是否需要跨楼层搬运；S4：AGV到达电梯等待点；S5：进行电...

本发明涉及一种热增强倍频信号的有机非线性晶体材料、制备方法及其应用，述的热增强倍频信号的有机非线性晶体材料当温度升至373K时,热增强倍频信号的有机非线性晶体材料为极性单斜晶系P2<subgt;1</subgt;空间群，晶胞...

本发明公开了一种1,4‑丁二醇合成γ‑丁内酯用催化剂及其制备方法。所述催化剂的化学式表示为：Cu‑Zn‑Zr‑Cr/SiO2。催化剂的活性组分包括Cu、Zn、Zr、Cr等组分的金属态、氧化物或复合氧化物。其中Cu是催化剂的主要活性中心，...

本发明属于薄膜半导体材料领域，尤其涉及一种手性对映体检测装置及其制备方法与应用，所述检测装置包括探测机构和分析系统，所述分析系统与探测机构连接，所述分析系统用于监测探测机构的电信号变化；所述探测机构包括至少一个R构型的探测片和至少一个S...

本发明公开了一种分子式为Ba<subgt;3</subgt;CdGe<subgt;3</subgt;O<subgt;2</subgt;S<subgt;8</subgt;的红外波段双折射晶体...

本申请公开了一种多支化可控时固化的水性聚氨酯胶粘剂和应用，属于高分子材料技术领域。包括如下组分：含多羟基的水性多支化聚氨酯分散体A；含有多异氰酸酯的固化剂B；其中，含多羟基的水性多支化聚氨酯分散体A由在线性聚氨酯的分子链中和/或分子链端...

本发明公开了一种电池级磷酸铁的制备方法和应用。该方法包括以下步骤：S1：获取三氯化铁溶液；S2：获取磷酸溶液；S3：三氯化铁溶液和磷酸溶液混合形成混合液；S4：混合液经过加热、反应I得到二水合磷酸铁沉淀物；反应I的反应温度为70～110...

本发明属于无机非线性光学材料技术领域，具体公开了一种包盐红外非线性光学晶体、其制备方法与用途。本发明的光学该晶体的分子式为：[Ba<subgt;22</subgt;(SO<subgt;4</subgt;)<...

本发明公开了一种高熵磷化物电催化剂及其制备方法和应用，属于电化学材料技术领域。制备方法：S1：获取钴盐、镍盐、铜盐、锰盐的溶液，混合后形成共混溶液A；S2：获取络合剂溶液B；所述络合剂选自K<subgt;4</subgt;F...

本申请公开了一种无机晶体材料及其制备方法、应用，属于无机光功能晶体材料领域。所述无机晶体材料的化学式为Nd<subgt;x</subgt;Dy<subgt;y</subgt;Lu<subgt;3‑x‑<...

本申请公开了一种有机膦氧化合物及其绿色合成方法和在蓝光OLED器件中的应用，属于深蓝色OLED发光材料的制备技术领域。所述有机膦氧化合物的分子式为C<subgt;18</subgt;H<subgt;12</sub...