本发明涉及一种基于扩散模型的自动驾驶多模态感知方法及系统，其包括：获取环境信息的2D图像特征，并生成一组与2D图像特征相同的随机噪声；将随机噪声作为输入信号输入扩散模型，利用扩散模型的逆扩散过程，将随机噪声进行逐步的逆扩散得到图像深度信...

本发明涉及一种室内场景下的半监督3D目标检测方法、系统及存储介质，其包括：获取输入图像和标签，通过全监督网络完成预训练，将全部点云数据划分为有标注数据和无标注数据；将全部点云数据依次进行随机下采样、随机翻转和随机旋转后，输入学生网络计算...

本发明公开了一种荧光诊疗前药及其在高表达髓过氧化物酶（MPO）的急性髓系白血病（AML）细胞选择性检测和药物释放的应用。本发明构建的荧光诊疗前药FNC能够选择性的在高MPO表达的AML细胞中检测ClO<supgt;‑</su...

本发明公开了一种可编程环境模拟系统，涉及测试技术领域。本发明包括环境模拟柜，所述环境模拟柜的内壁中部横向设置有用于将环境模拟柜内部分隔成上下两部分的横板，所述横板的上下两侧均设置有用于将环境模拟柜内部分隔成左右两部分的竖向封闭组件，所述...

本发明公开了一种牺牲ZIF‑67共掺杂V和Ru的纳米片修饰的中空阵列催化剂（RuV‑Co(OH)2）的制备方法及其在电解水制氢方面的应用。所述的电解水制氢催化剂包括：在泡沫镍上生长ZIF‑67片状阵列，后对其进行V和Ru水热掺杂处理，得...

本发明涉及一种包覆改性的高电压钴酸锂正极材料的制备方法，属于新能源技术领域。本发明方法通过特殊的合成方法实现了掺杂与包覆的协同作用，优势是在充放电过程中抑制晶格畸变稳定晶体结构，同时抑制了电解液与电池正极材料间的界面副反应，最重要的是激...

本发明公开了一种带气体稳定进样器的气体监测装置，涉及气体监测技术领域。本发明包括检测筒，所述检测筒的内部上下侧分别设置有测样室和进样室，所述检测筒表面设置有用于控制进样室和测样室之间连通的进样开关组件，所述进样室内部横向设置有缓冲均布组...

本发明提供了一种具有高放电深度的复合锌负极的制备方法和应用，涉及电力工业领域。包括：使用锌盐和二甲基咪唑为原料，通过原位苯胺聚合反应改性，煅烧后得到锌负载基底材料；将锌负载基底材料与导电剂、粘结剂复配为匀浆，刮涂并干燥后得到锌负载基底极...

本发明提供一种有机电子器件及其制备方法，所述制备方法包括如下步骤：S1：提供衬底；S2：在所述衬底上形成第一电极；S3：在所述衬底上形成离子储存层，所述离子储存层包括绝缘聚合物与待释放离子盐；S4：在所述离子储存层上形成有机半导体层；S...

本发明公开了一种高短路电流的硅基异质结太阳能电池制备方法，(1)在n型晶硅衬底的一面沉积制备本征非晶硅薄膜，沉积n型非晶硅氧薄膜，n面；(2)同理制备p面；(3)n型非晶硅氧薄膜和p型非晶硅薄膜上采用RPD制备氢掺杂的ITO薄膜；(4)...

本申请涉及视频压缩技术领域，尤其涉及视频压缩方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：通过特征提取模型提取目标视频的特征；将所述特征进行数据编码，得到隐表示神经网络模型的网络模型参数；根据所述目标视频对所述网络模型参数进行...

本发明涉及一种柔性石墨板夹杂物与缺陷检测的方法及装置，包括检测样本，亚克力辊筒，不锈钢轴承，柔性联轴器，上位机，直流电机，载物台，传感器板移动组件，传感器板以及信号采集模块。所述检测样本固定在辊筒上，所述滚筒两端固定在不锈钢轴承上，所述...

本发明涉及半导体技术领域，具体涉及一种有机全光神经形态材料及其器件制备方法。包括柔性衬底和涂层，在柔性衬底上部涂覆图层，涂层中含结构通式A和聚甲基丙烯酸甲酯，按照结构通式A的客体在主体PMMA中的掺杂质量分数为5％的比例，量取步骤S1中...

本发明公开了一种基于布尔函数分解的S盒隐藏结构获取方法。本方法为：1)针对一分组密码S盒，获取其对应的基函数集合；2)对基函数集合中每一个基函数进行分解，得到满足关系式s＝f·g+l的若干组函数；3)对于所得每一非线性函数f，将其覆盖基...

本发明涉及一种过渡金属硒化物及其制备方法，属于纳米材料技术领域，至少解决了以下技术问题之一：(1)现有的过渡金属硒化物晶界质量不佳、催化活性低；(2)现有的生长方法制备的过渡金属硒化物的晶界质量不佳，很难形成高催化活性的孪晶界；(3)现...

本发明提供一种离子注入掺杂方法及器件，所述方法包括如下步骤：S1：提供衬底；S2：在所述衬底上形成第二对电极；S3：在所述衬底上形成有机半导体层；S4：在所述有机半导体层上形成电解质绝缘层，所述电解质绝缘层包括绝缘聚合物和离子盐的混合物...

本发明公开了一种穿孔素HolSGF2及其制备方法和应用，属于基因工程技术领域。本发明公开的一种穿孔素HolSGF2及其制备方法和应用，通过基因合成得到含有编码穿孔素HolSGF2基因的原核表达载体质粒HolSGF2‑pET‑32a，通过...

本发明涉及一种电解水制氢催化剂及其制备方法和应用，属于电解水制氢技术领域，至少解决了以下技术问题之一：(1)现有的二维过渡金属硫属化合物(TMDs)作为电解水制氢催化剂其本征催化活性低；(2)现有的TMDs电解水制氢催化剂制备方法得到的...

本发明公开了一种基于互信息最大化的图表示学习方法及装置，通过最大化子图和原图之间的互信息，构建图数据信息提取网络，以便更好的提取拓扑图数据中的关键信息，避免有效信息的丢失。同时，本发明实施例采用自回归子图生成器获取子图，并通过属性卷积算...

本发明公开了一种花棍状甲壳素纳米晶体及其制备方法。其具有以下特点：1)通过甲壳素的纯化、部分脱乙酰、高碘酸盐氧化和热水处理得到了花棍状醛基甲壳素纳米晶体。2)通过甲壳素的纯化、部分脱乙酰、高碘酸盐氧化、TEMPO(2,2,6,6‑四甲基...