本发明涉及图像处理技术领域，具体提供一种全天时中高轨望远镜图像中的恒星影像移除方法，依据望远镜获取的CCD图像提取背景图像，并将CCD图像进行二值化处理，通过四连通区域法获取二值化图像中的所有连通区域，设定阈值，识别出符合阈值的连通区域...

本发明涉及图像增强技术领域，具体提供一种可抑制过度拉伸的红外图像自适应增强方法，首先根据经验或者现有方法确定有效灰度级阈值，并去除红外图像灰度直方图中像素数低于阈值的灰度级；为了抑制低动态范围情况下过度增强的问题，在灰度均值附近选取灰度...

本发明涉及医学成像领域，尤其涉及一种基于人眼波前和视网膜成像的视网膜离焦检测设备及方法，方法包括S1：对待测人眼的视网膜进行一次曝光拍摄，基于视网膜反射的测量光同时获取人眼波前信息和视网膜成像信息；S2：根据人眼波前信息生成人眼屈光信息...

本发明涉及一种基于棱镜阵列的多区域探测光谱仪及其设计方法，该光谱仪包括：望远系统和色散成像系统；色散成像系统与望远系统由狭缝对接；望远系统的入瞳处设有棱镜阵列，棱镜阵列中的多个棱镜将入瞳分割成若干子瞳，不同子瞳对应不同视场及地球区域，子...

本发明涉及激光技术领域，提供一种紧凑型高重频碟片再生放大器，包括：输入输出光路，配置为输入种子光以及输出放大后的激光，输入输出光路包括：种子光源、光束变换透镜组、光隔离器、第一1/2波片、第一偏振分光片、法拉第旋光器以及第二1/2波片；...

本发明涉及钙钛矿晶体表面处理技术领域，尤其涉及一种钙钛矿多晶薄膜钝化装置及方法。装置包括：激光器、光束调节单元和三维移动平台；光束调节单元包括依次同轴设置的孔径光阑、衰减器和柱透镜；孔径光阑用于限制所述激光光束的口径；衰减器用于述激光器...

本发明涉及一种适用于工业机器人砂带工具的TCP标定方法、装置及存储介质，涉及机器人自动化技术领域。该TCP标定装置包括依次连接的：固定基座，竖直方向转台，水平方向转台固定板，水平方向转台以及导轨；在导轨上设有线扫描传感器；夹板间距传感器...

本发明涉及机械臂目标对接技术领域，具体提供一种用于静态目标自动对接的机械臂控制方法，该控制方法将力预测控制系统与静态视觉预测控制系统级联，力预测控制系统依据机械臂上的力传感器感知机械臂末端受到实际外力的情况输出实时图像矩特征的变化量，通...

本发明涉及一种复杂模具型面微小特征区域自主识别与路径规划方法，涉及模具加工技术领域。本发明的方法包括以下步骤：点云数据提取；曲面参数化重构；曲率信息求解；智能区域识别；加工路径生成；控制代码编译。本发明的复杂模具型面微小特征区域自主识别...

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种先进成像系统变方向分辨率图像智能融合复原系统与方法，系统中编码支路对输入的退化图像对进行逐次下采样得到多组不同尺寸的退化图像对；坐标聚集模块对不同尺寸的退化图像对进行坐标聚集得到对应的坐标聚集特征...

本发明涉及机械臂目标对接技术领域，具体提供一种用于动态目标自动对接的机械臂控制方法，该控制方法将力预测控制系统与动态视觉预测控制系统级联，力预测控制系统依据机械臂上的力传感器感知机械臂末端受到实际外力的情况输出实时图像矩特征的变化量，通...

本发明涉及孔研磨技术领域，具体提供一种逆重力的反射镜孔位研磨装置及其应用，包括：研磨组件、球关节、顶杆、基座和阻尼器，以及液压缸或气压缸，顶杆的上端通过球关节与研磨组件转动连接，顶杆的下端与阻尼器的上端连接，阻尼器的下端与液压缸或气压缸...

本发明涉及孔研磨技术领域，具体提供一种逆重力孔研磨装置，包括：研磨组件、球关节、顶杆、基座、定滑轮组件、拉力传感器和配重组件，研磨组件与顶杆通过球关节接触连接，顶杆的下方通过动滑轮抵接在定滑轮组件中的牵引绳上，牵引绳的一端固定，另一端依...

本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种航空遥感场景图像的色彩提升方法。包括：S1：获取待处理的航空遥感场景图像的H通道、S通道和V通道；S2：分别对S通道和V通道进行校正计算，对应获得校正后的S<subgt;c</subg...

本申请涉及测量六维扰动力技术领域，揭示了一种测量六维扰动力方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：当扰动力设备工作时，获取第一加速度数据集合，当扰动力设备停止工作时，以扰动频率处的驱动电流驱动各个音圈电机，获取八个音圈电机对应的...

本申请公开了一种基于惯导姿态信息的金字塔形星图识别方法及系统，运用于航天测量技术领域，其方法包括：遍历导航星，建立基于所述导航星的导航星邻星星库；根据所述导航星邻星星库和惯导姿态信息，建立瞬时导航星库；通过遍历所述瞬时导航星库和金字塔行...

本发明涉及光电平台设计技术领域，尤其涉及一种光电平台位置引导模块系统以及位置引导方法，其中光电平台位置引导模块系统包括基座判定模块和位置引导模块，基座判定模块判定位置引导模块是动基座对准体制还是静基座对准体制；位置引导模块包括姿态感知单...

本申请公开了一种基于多目标多处理器的伺服系统在线升级优化方法，运用于自动化控制领域，其方法包括：获取目标的程序参数，所述程序参数包括逻辑变量和参数变量；将所述逻辑变量和所述参数变量分别进行对应的存储；基于所述逻辑变量和所述参数变量，对所...

本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种基于事件度量函数的模态融合方法。包括：S1：利用DAVIS事件相机对待检测目标进行图像采集，获得事件流和彩色图像；S2：计算事件流的每个像素点的测量值，并对计算得出的每个像素点的测量值进行聚合操作...

本发明涉及试验测试技术领域，尤其涉及一种高密封性热电偶公共回线连接组件及其制造方法，连接组件包括：连接法兰、两个第一热电偶丝、两个第二热电偶丝、两个热电偶公端插座和两个热电偶母端插座；两个第一热电偶丝和两个第二热电偶丝以交替的方式穿过四...