本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种重载高精度多自由度机械臂，包括基座、末端执行器、关节和斜楔转接件，关节的数量为至少两个，斜楔转接件的数量比关节的数量少一个，位于机械臂首端的关节与基座连接，位于机械臂末端的关节与末端执行器连接，位于...

本发明涉及光学加工技术领域，尤其涉及一种大口径光学元件划痕的快速去除方法，在磁流变抛光驱动单元的工具端搭载缺陷检测单元，通过缺陷检测单元提取光学元件的划痕的点云数据，之后对划痕曲线进行拟合，再求出曲线的法向量，然后使用小去除函数磁流变抛...

本发明涉及随动圆顶控制技术领域，具体提供一种随动圆顶的零位修正方法及修正系统，通过主控系统获取北极星指向，并依据北极星指向引导随动圆顶和望远镜，通过望远镜采集望远镜视野图像并识别望远镜视野图像中是否含有北极星，主控系统依据识别结果和随动...

本发明涉及光学元件加工技术领域，尤其涉及一种磁流变抛光去除划痕时的最佳进刀方向选择方法，控制缺陷检测单元提取光学元件上的划痕位置坐标，再对划痕位置坐标进行拟合，得到划痕曲线；再计算划痕曲线上每个点的归一化法向量的同向范围内的累积划痕长度...

本发明公开了一种能够加工复杂型面的柔性多功能磨盘，包括连接杆以及与连接杆相连的磨头，连接杆远离磨头的一端用于连接工作台上的主轴以实现磨盘的更换，磨头包括基底层、弹性层以及抛光层，基底层与连接杆相连，弹性层能够适应待加工模具的曲面曲率变换...

本发明公开了一种高分辨空间光学相机碳纤维六叶桁架支撑结构，包括相对布置的次镜埋件和桁架环；固定于桁架环上的底部连接组件，次镜埋件和底部连接组件均具有连接结构；连接于次镜埋件和底部连接组件之间的支撑组件，支撑组件的上下两端分别连接于次镜埋...

本发明涉及纳米材料技术领域，尤其涉及一种碳纳米壳层包覆的硫化铅量子点及其制备方法。该硫化铅量子点呈球状，粒径3～5nm；以含多羧基的有机化合物为碳源，以含巯基的化合物和硫化钠为硫源，以铅化合物为铅源，通过功率600～800W的微波加热制...

本发明涉及光波导技术领域，具体提供一种液晶波导光束扫描器驱动方法，在外加电场下计算液晶分子指向矢，并依据液晶分子指向矢计算介电张量，依据介电张量获取光波导的有效折射率，并计算不同外加电场下的扫描角度，建立扫描角度与电压的动态变化规律，并...

本申请提供的能同时实现大气探测和掩星观测的成像光谱仪，包括：入射镜组(1)、入射狭缝(2)、活动挡板(3)、反射镜(4)、分光装置(5)、反射镜(6)和探测器(7)，本申请在镜筒上偏置入射狭缝(2)，同时在入射狭缝(2)后安装活动挡板(...

本发明涉及光学加工技术领域，尤其涉及一种磁流变抛光工具抛光点位标定装置、方法及存储介质，装置包括标定安装结构、标定轴系和探针；其中，标定安装结构设置在磁流变抛光设备的运动端上，且与抛光轮相连，标定轴系设置在标定安装结构上，探针设置在标定...

本发明涉及光谱成像技术领域，公开了一种多快照式高光谱压缩成像系统，本申请公开的多快照式高光谱压缩成像系统包括光学镜头、像素滤光片、面阵相机以及位移促动器，其中，位移促动器按照预设的移动方式移动像素滤光片以使探测器采集滤光片处于不同位置且...

本发明涉及光学加工技术领域，尤其涉及一种大口径光学元件全频段高精度在位检测装置与方法，装置包括加工执行装置、快换工具站、摆臂测量装置、坐标探头测量装置、非接触式测量设备以及抛光工具组，在加工、检测模式切换过程中，无需改变光学元件位置，只...

本申请提供的基于超构透镜的光学成像系统，所述物面(1)发出的发散光束，经过所述第一超构透镜(21)变为平行光束，所述平行光束通过所述孔径光阑(23)后再经过所述第二超构透镜(22)变为会聚光束并成像在所述像面(3)上，本申请提供的一种基...

本发明涉及一种基于光谱二维横向编码的共焦位移传感器系统，属于共聚焦显微镜技术领域。本发明的系统包括：第一分束器，第二分束器，物镜驱动器；第一分束器还连接有两个呈90°设置的横向和纵向系统，横向系统连接第一超连续谱激光器，纵向系统连接第二...

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于事件驱动的多模态融合图像运动去模糊方法，方法包括：S1：获取退化图像和与退化图像对应的事件流，并基于事件流的数量、事件和密度构建深度时空事件体素网格；S2：构建去模糊网络，去模糊网络包括UNe...

本发明涉及光学检测技术领域，尤其涉及一种定焦及焦距测量装置及方法，定焦及焦距测量装置包括：依次设置的准直器、光路延长系统、透镜和光束接收系统；光路延长系统包括：入射镜、光路延长镜组和出射镜；进行定焦时，准直器射出的高斯光束的光轴与透镜光...

本发明涉及光波导技术领域，具体提供一种全息光栅模板及其制备方法，利用两束相干光束进行全息曝光，制备获得全息光栅，再通过溶解、稀释等手段去除已成型的全息光栅中的非聚合反应液体，获得仅由光致聚合物固体层和空气层周期性交替倾斜排布的全息光栅模...

本发明涉及光学元件缺陷检测领域，尤其涉及一种两相结构RB‑SiC材料亚表面缺陷的高精度检测方法，包括：对磁流变去除函数进行标定；确定磁流变抛光设备的材料去除量分布，并计算驻留时间分布，对待测元件进行斜面抛光，确保斜面最深处为无损伤的基体...

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种球类工具的TCP标定系统、方法、计算机设备和存储介质，系统中标定驱动装置带动待检测的球类工具运动，标定控制中心控制X向运动机构和Y向运动机构运动，使X向运动机构、Y向运动机构和中心感知机构感知到球类...

本发明涉及数字通信与测距技术领域，尤其涉及一种测距伪码设计方法及系统，测距伪码设计方法包括：基于指令和参数，生成多个伪码序列，选择满足第一预设条件的所述伪码序列进行码片翻转操作，以生成多个比特平衡伪码序列，并将所述多个比特平衡伪码序列送...