本实用新型公开了一种双向限位的柔性鳍‑腿推进装置，该装置包括驱动联接模块、限位块、弹性板，通过改变弹性板的刚度可以调节柔性腿的刚度，实验证明柔性腿的刚度对机器人的推进性能有较大的影响。该柔性鳍‑腿装置可以应用于两栖机器人上，陆地上行走时...

本发明公开了一种相干光OFDM通信系统中级联补偿的方法，首先在相干光OFDM通信系统的发射端设计导频子载波分配方案；在相干光OFDM通信系统的接收端采用相位共轭导频辅助法补偿所述发射端的激光器相位噪声；在所述接收端进一步采用频域二阶估计...

本发明公开了一种数模双环混合控制结构的锁相环，包括：数字控制环路，模拟控制环路，环路切换控制电路，数模混合控制振荡器和分频器；其中：数字控制环路用于实现频率的初步锁定，模拟控制环路用于频率微调和相位锁定，环路切换控制电路用于根据模拟控制...

本实用新型公开了一种铜纳米线提纯装置，包括用于盛装提纯原料液的可封闭容器，可封闭容器的内壁上密集分布有凸起结构，凸起结构用于聚集铜纳米线，可封闭容器设置有用于进出液体的开口。在用于进行分离操作的可封闭容器的内壁上设置密集分布的凸起结构，...

本发明公开了一种采用多路反馈跨导增强和共模反馈有源负载的低功耗宽带射频混频器，解决现有混频器工作频带较窄、噪声系数较高的问题，并进一步提高线性度和功耗性能。该混频器包括采用电阻电容构成的信号输入级(1)、多路反馈双重跨导增强结构构成的跨...

本发明公开了一种紧凑结构的钮扣型束流位置检测器组件，包括真空室，真空室的侧壁设有凸起的准直靶座，真空室的侧壁设有四个圆形钮扣型电极，四个圆形钮扣型电极以准直靶座贯穿真空室中心的轴线为对称轴两两对称分布，对称轴同侧的两个圆形钮扣型电极贯穿...

本发明公开了一种包含可见光衰减片的室内定位导航系统，包括：发射端模块与接收端模块；其中：发射端模块包括：控制单元与若干LED灯；所述控制单元产生特征码字信号，并经过LED灯的驱动电路来控制LED灯的光强变化；接收端模块包括：摄像头、可见...

本发明提供一种泵浦激光器，包括按照光路方向依次设置的第一泵浦源、第一双色镜、激光晶体、第二双色镜和第二泵浦源；第一泵浦源出射第一泵浦光，第二泵浦源出射第二泵浦光；第一双色镜透射第一泵浦光，反射第二泵浦光；第二双色镜透射第二泵浦光，反射第...

本发明提供一种掺杂氧化铈基固体氧化物燃料电池，包括依次接触的：阳极支撑体；含Ba和/或Sr的阳极功能层；电子阻挡层；掺杂氧化铈的电解质层；阴极层；所述电子阻挡层由阳极功能层和电解质层共烧结形成。本发明利用阳极功能层中的元素在高温下扩散，...

本发明属于生物质制氢领域，尤其涉及一种镍基催化剂和利用生物油制备氢气的方法。本发明提供的镍基催化剂，以重量份数计，包括：NiO 20～25份；Fe

本发明公开了一种中高能电子枪，包括：电子枪体、差分抽气管、电极法兰和高压Q9头排布板；其中，电极法兰固定设置在差分抽气管上，高压Q9头排布板固定设置在电极法兰后端；差分抽气管上还分别设有法兰底座、差分抽气接口和真空计接口；电子枪体固定设...

本发明公开了一种超临界水氧化处理放射性有机废液的装置及方法，该装置集成高压液体泵、高压气体泵、超临界水氧化釜、加热系统(管式炉)、单向阀、背压阀和放射性操作手套箱建成超临界水氧化装置，采用连续操作的方式实现对有机废液的氧化，快速高效地将...

本发明涉及一种基于图论与布尔代数的机动车尾气遥测设备布点方法，针对城市公交车，寻找机动车尾气遥测设备在城市路网中合适的布设位置，以实现实时高效监测公交车尾气排放情况的目标：首先基于图论中超图相关原理，将公交车运行路线转化为公交路线超图，...

本发明公开了一种承接产业转移与城市化耦合协调度分析方法，属于耦合研究分析技术领域，包括对预先选取的第一、第二评价指标组中的各个评价指标进行标准化处理；分别计算标准化处理后的各个评价指标的权重值；基于线性加权法，对标准化处理后的各评价指标...

本发明公开了一种基于能力存量的企业并购创新绩效评价方法，属于技术并购研究技术领域，包括以并购企业获得的专利数量作为因变量来衡量并购企业的创新绩效；在影响企业并购绩效的影响因子中选取相应的衡量指标作为自变量；基于负二项式回归方法，对所述的...

本发明公开了一种城市路网机动车尾气排放遥感监控系统，主要由遥测设备层、选址布点层与数据处理层构成。通过移动式、水平式和垂直式尾气遥测设备，获取行驶中机动车尾气排放的实时数据；采用先进的选址布点方法，对遥测设备进行科学化组网；结合气象、交...

本申请公开了一种基于压缩传感的量子态重构方法及系统，其中，基于压缩传感的量子态重构方法将ADMM算法和ISTA算法相结合，在迭代过程中引入辅助变量e，使得在ADMM算法框架下求解量子态重构问题，可以更快地得到更精确的解；并且在更新密度矩...

本发明提供一种基于偏振分光镜的分光装置，包括偏振分光镜、二分之一波片、全反射镜和中性分束镜，利用偏振分光镜的偏振分光特性，将一束非偏振光分成两束偏振光，同时利用二分之一波片改变其中一束光的偏振特性，利用中性分束镜，达到分束的目的，再利用...

本发明实施例提供了一种激光雷达信号的后脉冲修正方法及装置，包括，将距离bin处的待修正的激光雷达回波信号转换为离散的计数率分布；根据已获取到第一后脉冲概率分布函数和计数率分布，计算激光雷达信号在距离bin处产生的后脉冲计数率；用计数率分...

本发明公开了一种基于多尺度短时光滑分析的周期瞬态信号检测方法，通过多尺度短时光滑谱实现对故障频率的诊断。本发明与其他解调方法相比，短时光滑分析通过追踪和检测短时信号共振带分布随时间的统计信息变化，可以有效地解调出淹没在噪声中的瞬态成分。...