本公开提供了一种基于分布式移动机器人系统的视觉一致性方法，包括：步骤A：分布式移动机器人系统建立通信；步骤B：分别对每个机器人捕捉的图像进行特征提取，并构造对应的特征描述子；步骤C：相邻机器人间进行实时通信，并对各个机器人对应的特征描述...

本发明提供了一种用于磁约束聚变装置中的双膜软X射线荧光高速成像系统，包括：探测器和高速可见光相机；其中，所述探测器包括：探测器腔体；小孔，设于所述探测器腔体的第一端部；薄膜，设于所述小孔上；微通道板MCP，被置于所述探测器腔体内，并且面...

本发明公开了一种基于外自由面形成拉伸波叠加边界区原理的高效爆破桩基的施工方法，该方法包括以下步骤：(1)利用钻孔设备在桩基边沿密集钻孔，形成外自由面；(2)利用钻孔设备在桩基中心钻孔，形成炮孔；(3)施工人员将炸药吊入中心炮孔内，一次起...

本发明提供了一种参数计算方法、装置及设备，本发明中获取油井的参数以及所述油井的历史流量数据和历史压力数据，基于所述历史流量数据，从所述历史压力数据中筛选得到所述油井的实际压力数据，构建目标试井的数学模型，根据数学模型以及所述油井的参数，...

本发明公开了一种含磷氮DOPO衍生物阻燃剂及其制备方法和应用，其中含磷氮DOPO衍生物阻燃剂的结构通式为：

本发明提供一种制备氧代巯基乙酸类化合物的方法，其特征在于，在室温下，在有机溶剂(如乙醚)存在下，硫醇或半胱氨酸多肽类化合物与草酰氯缩合，再经水化，得到氧代巯基乙酸类化合物。本发明提供的方法利用草酰氯作为酰基化试剂，价格低廉，毒性低；且该...

本发明公开了一种角度及间距可调的双狭槽气体火源实验装置，包括狭槽气体燃烧器、位移平台、燃烧器支架、燃烧器固定盒、旋转手柄、转轴和角度尺，其中，所述燃烧器支架为四个且每两个形成一组使用，所述燃烧器支架滑动的设置在所述位移平台上，每组所述燃...

本发明公开了一种外科手术导航系统，本发明技术方案将相机组件和投影仪组件一体集成为同轴光路系统的信息采集与投影设备，可以用于采集位置标定组件的图像信息以及在患者待手术部位投影病灶图像，可以通过上位机对所述图像信息进行数据处理，以确定所述患...

本公开提供一种基于椭球腔面的光纤微腔、激光器及光纤制备方法，所述激光器包括：激光源，用于发出激光信号至第一光纤中；光纤微腔，由第二光纤端面与所述第一光纤端面共同构成，所述第一光纤端面和第二光纤端面至少有一光纤端面为椭球腔面；以及调节部，...

本发明提供了一种铋掺杂固体氧化物电池燃料极材料及其制备方法与应用；本发明提供一种铋掺杂固体氧化物电池燃料极材料，其化学式为La

本发明提供了一种多层膜扩散合金化制备太阳能电池吸收层材料硒化锑/硫硒化锑的方法，包括以下步骤：A)在太阳能电池的电子传输层表面沉积金属锑膜；B)在金属锑膜表面沉积硒薄膜或二硫化硒薄膜，得到复合薄膜；C)在所述复合薄膜表面覆盖衬底后，在保...

本发明公开了一种针对高科技公司的深度技术追踪方法，包括：根据专利数据库，获取各公司在每一年申请的专利集合，以及各项技术在每一年申请的专利集合；利用基于专利特征的评价指数，结合各公司在每一年申请的专利集合与各项技术在每一年申请的专利集合，...

本发明涉及一种改善血液流动的透析增强型血液透析器，包括：透析器外壳及中空纤维管束，透析器外壳上存在血液入口接口、血液出口接口、透析液入口接口及透析液出口接口，其特点在于：透析器两端血液出入口处分别增加一块多孔圆形分流片，用于改善血液在透...

本发明属于生物医药领域。本发明公开了NS1619在抑制NLRP3炎症小体活化中的应用。实验发现，NS1619能够抑制NLRP3蛋白的自身寡聚，从而特异性地抑制NLRP3炎症小体的活化，并抑制炎症因子IL‑1β和IL‑18的成熟与分泌。同...

本公开提供了一种种子光注入的纳秒脉冲窄线宽光学参量振荡器，包括：种子光源装置，用于产生单频连续激光作为光学参量过程闲频光的种子，并对其光斑尺寸以及偏振方向和能量进行调节；泵浦激光源装置，产生光学参量过程所需的泵浦光；泵浦光控制装置，连接...

本公开提供一种快速宽调谐的光纤微腔激光器，包括：泵浦源，用于输出泵浦光；以及微腔谐振器，与所述泵浦源通过光纤及光纤分束器相连；用于将所述泵浦光增益为激光后输出；所述泵浦光通过依次相连的光纤、光纤分束器、光纤输入微腔谐振器；所述激光谐振器...

本发明属于燃料电池领域，尤其涉及一种钼单原子催化剂及其制备方法和应用。本发明提供的钼单原子催化剂包括：多孔碳骨架；和通过碳氮原子锚定在所述多孔碳骨架上的钼单原子。本发明提供的钼单原子催化剂具有良好的催化性能和稳定性。本发明提供的制备方法...

一种多量子阱结构、光电器件外延片及光电器件，其中，多量子阱结构由交替生长的量子阱层和量子垒层组成，每一量子阱层和量子垒层为不平整结构。通过将多量子阱结构的量子阱层和量子垒层设置为组分不均匀、结构不平整的结构，提高了载流子的光复合效率、内...

本发明提供一种日盲光电探测器及其制备方法，日盲光电探测器包括：含氧化镓外延层的氧化镓衬底；源极和漏极，分别与氧化镓衬底形成肖特基接触；氧化硅钝化层，形成于氧化镓衬底、源极和漏极之上；从氧化硅钝化层开设置氧化镓衬底内的沟槽；氧化铝层，形成...

一种氧化镓MOSFET半导体器件，其中包括：氧化镓基衬底；设置于氧化镓基衬底上的漏极和源极；所述氧化镓基衬底中至少在漏极和源极的下方区域设置有高掺杂氧化镓，掺杂浓度为10