本发明公开了一种基于磁流变液的可控关节驱动器，属于外骨骼机器人技术领域。包括电机、T型齿轮传动机构、减速器和机壳；T型齿轮传动机构包括小锥齿轮和一对大锥齿轮。一对大锥齿轮与对应的传动轴之间分别设有电磁线圈，安装一对大锥齿轮的深沟球轴承内...

本发明公开了一种基于视觉的机器人的控制方法、设备及存储介质，该方法包括：步骤1，通过与机器人通信连接的摄像头按预设时间间隔获取多张包含机器人和环境的图像，将获取的多张图像通过强化学习帧栈堆叠得到用于后续控制的输入图像数据；步骤2，使用训...

本发明涉及一种模斑转换器中的磷化铟垂直楔形结构的制备方法，属于光电子加工技术领域。操作步骤如下：(1)光刻胶条带列图案的单次曝光光刻制作，(2)光刻胶斜坡掩模的制作，(3)磷化铟垂直楔形结构的常温下干法刻蚀，得到垂直楔形结构；垂直楔形结...

本发明公开了一种可降解高强度聚氨酯弹性体的制备方法，以六亚甲基二异氰酸酯、聚己内酯、三羟甲基氧化膦为原料，设计合成了兼具阻燃、可降解基团的聚氨酯弹性体。随着交联密度的上升，材料的机械性能有明显的提高。差式扫描量热测试结果表明，制备的聚氨...

本发明公开了一种仿生多层结构可调控为隔离结构的柔性电磁屏蔽膜材料及其制备方法，其中柔性电磁屏蔽膜材料是利用真空抽滤技术，将响应性蓖麻油基水性聚氨酯与电磁屏蔽填料依次交替成膜，依靠氢键与静电作用力形成多层结构一体化材料，总厚度为20

本发明涉及一种基于可穿戴式A超的实时肌力监测方法及系统，其方法包括：步骤S1：将A超探头绑缚在人体肢体肌肉处，发送并接收超声回波；同时，将力传感器放置在人体肢体末端，收集压力信号；步骤S2：对超声回波进行时间增益补偿，得到补偿后的超声回...

本发明提供了一种用于异丁烷一步法制甲基丙烯酸的催化剂、其制备方法及应用。本发明提供的催化剂，具有式(1)所示结构：(Cs

本发明提供了一种可化学降解回收的热塑性材料及其制备方法，可化学降解回收的热塑性材料具有式(Ⅰ)所示的结构通式：其中，X选自酯基类、酸酐类、膦氧类、硅醚类、酰胺类和醚类中的一种或几种的二烯烃单体或多烯烃单体；n、m均为正整数。为正整数。为...

本发明公开了一种碳化钒钛MXene材料及其制备方法和应用。其制备方法包括制备陶瓷相材料、将陶瓷相材料刻蚀制备多层碳化钒钛、将多层碳化钒钛插层和剥离的步骤。本发明制备得到的碳化钒钛MXene材料具有优异的光热作用并且能产生活性氧，生物相容...

本发明提供一种基于多模态信息融合的情感识别方法、装置及电子设备，通过预先训练情感识别模型，能够在获得待处理的目标信息后，识别目标信息中的至少两个单模态信息，并通过预处理输入至情感识别模型中的第一模型中，由第一模型进行特征提取获得目标信息...

本发明提供了一种基于自监督表示学习的视觉抓取检测方法及系统，方法包括：步骤1：根据获取到的深度图像，得到有标注图像数据集和无标注图像数据集；步骤2：在编码器中通过孪生网络对无标注图像数据集进行训练，并且通过度量学习损失方法提取相似抓取对...

本发明公开了一种具有室温磁制冷性能的反钙钛矿材料及其制备方法和应用，该反钙钛矿材料的化学结构式为M1‑

本公开提供了一种基于深度强化学习的多智能体路径规划方法，包括：设置多智能体系统的联合状态空间、联合动作空间；针对路径规划问题设计奖励函数，生成联合奖励；初始化路径规划方法中网络模型的结构和参数，将通过不同智能体间的信息交流获得的当前联合...

本发明提供了一种仿木黑体材料的制备方法，通过冰模板法开发一种具有定向纳米结构的人造非对称结构仿木材料。本发明提供了一种仿木黑体材料，包括：聚吡咯

本发明提供一种组装式预应力型抗侵彻防护结构，其包括多个组元结构；所述组元结构包括陶瓷片、弹簧、金属套筒、螺钉孔、大螺钉、小螺钉和金属边框；处于正中心的所述陶瓷片通过周围每条边上均匀分布的多个所述弹簧与外部的金属边框相连；所述金属套筒设置...

本发明公开了一种氧化镓光电探测器的制备方法，包括：对衬底进行预处理；利用真空沉积法在衬底上形成氧化镓薄膜；将氧化镓薄膜进行预退火处理，提高氧化镓薄膜的结晶度；将预退火处理后的氧化镓薄膜在含氢氛围内进行退火处理，钝化氧化镓薄膜的晶体缺陷；...

本公开提供一种用于量子密钥分发的码型效应校准方法、装置、设备及介质，方法包括：对量子密钥分发过程中经诱骗态强度调制后的第一光信号序列中的每一光信号进行探测，以获取每一光信号对应的响应数据，其中，响应数据用于表征所述光信号的光强；根据响应...

本发明涉及一种自增焓热泵模式和模块化纯电动汽车的热管理系统，属于低温汽车空调技术领域。包括空气调节系统和水循环系统；空气调节系统包括压缩机、制冷剂储液罐、冷凝器换热器的冷凝侧、蒸发器换热器的蒸发侧；水循环系统室外换热器、循环水储液罐、四...

本发明公开了一种基于超光谱遥感的排放源CO2快速成像方法，包括：基于太阳散射光谱构建NO2多元梯度扩散回归模型和计算每个网格的NO2平均浓度，通过对NO2平均浓度拟合得到NO2羽流参数和形状；利用NO2羽流形状和参数约束CO2羽流形状，...

本发明提供了一种基于多源信息融合的运动训练设备及评价系统、方法，电缆驱动并联平台包括支撑架、钢丝绳、驱动电机、拉力传感器以及牵引圆盘；驱动电机固定在支撑架顶端，拉力传感器连接在钢丝绳上，钢丝绳一端连接在驱动电机上，另一端连接在牵引圆盘上...