本发明涉及分布式计算系统技术领域，公开了一种基于异构环境感知的MapReduce作业调度方法，包含混合存储模式下数据的均衡放置、节点任务并发度评估、多作业并发时的资源均衡分配和作业内任务分配优先级划分等步骤；能够有效提升MapReduc...

本发明提供了一种基于强化学习的机器人导航避障任务实现方法及系统，包括：将导航任务建模为马尔可夫过程，为强化学习方法设计状态空间、动作空间及奖励函数，确定完成任务的指标；分析控制屏障函数的约束条件，调整参数，训练得到参数化的控制屏障函数；...

本发明提供了一种基于布拉格反射器结构的热致变色窗户组件，包括玻璃基底，复合在所述玻璃基底表面的布拉格反射器结构层，和复合在所述布拉格反射器结构层表面的热致变色层；所述布拉格反射器结构层为交替层叠的二氧化钛层和二氧化硅层；所述热致变色层包...

本公开提供了一种基于水中活体细菌直接检测的药敏性分析方法，包括：在培养基中培养细菌；将含有细菌的培养基分成两部分，一部分加入抗生素，另一部分不加抗生素，分别进行孵育；经离心、洗涤后，分别将细菌重悬于水中；将重悬于水中的细菌直接注入至毛细...

本发明涉及一种基于电子束三维势阱存储的电子碰撞离子源，属于质谱仪技术领域。包括电子枪和电离室两部分。电子枪包括推迟电极、环形灯丝电极、栅极、调制电极、阳极；电离室是第一阳极和第二阳极的中心凹槽围城的空间区域。本发明电子碰撞存储离子源首次...

本发明公开了一种用于减缓铅冷快堆燃料组件棒束包壳腐蚀的系统及方法，系统包括：气相氧控单元和预氧化箱；其中，预氧化箱为设有入口法兰的密闭结构，该预氧化箱设有加热内壁；预氧化箱内设有液态铅铋合金，用于装入预氧化的燃料棒组件；气相氧控单元设有...

本公开提供了一种异吲哚啉化合物及其制备方法和应用；异吲哚啉化合物包括式(Ⅰ)或式(Ⅱ)所示的化合物：R1包括酯基、酰基、磺酰基、硝基、三卤代甲基、氰基、磺酸基、羧基、羰基、砜基中的任意一种；R2包括取代或未取代的C1～C

本发明公开了一种具有宽温域高阻尼性能的增硬涂层及其制备方法，属于光学薄膜保护材料领域。本发明所述增硬涂层由增硬涂层组合物经热固化和/或光固化制备得到。所述增硬涂层组合物包括增韧基体、硬质聚合物、稀释剂、光引发剂和溶剂。所述增韧基体通过聚...

本发明提供一种采用Micro

一种基于View树的应用场景识别方法，包括：获取设备当前显示界面的View树，收集View树并进行场景标注，以形成多场景View树数据集；构建神经网络模型；使用所述多场景View树数据集对所述神经网络模型进行训练；使用训练完毕的神经网络...

本发明提供了一种高性能薄膜复合纳滤膜，由超滤支撑底膜和复合于所述支撑底膜表面的季铵功能化的聚酰胺活性层组成。本申请还提供了高性能薄膜复合纳滤膜的制备方法和应用。本申请提供了一种高性能薄膜复合纳滤膜，其以季铵化合物为基改性了聚酰胺活性层，...

本发明公开了一种基于脂质体纳米囊泡的酸响应型药物递送平台的制备方法及其应用，其中基于脂质体纳米囊泡的酸响应型药物递送平台是由酸敏感的硅烷基醚前药和磷脂类分子在水性溶剂中自组装形成，磷脂类分子在水性溶剂中自组装形成脂质体结构，酸敏感的硅烷...

本发明公开了一种用于在计算环境中定义双三次S样条曲面的方法，包括以下步骤：S1：构建矩形结构的控制网格和参数网格(T网格)；S2：从所述参数网格中确定每个锚点的基函数；S3：基于所述控制网格和锚点对应的所述基函数计算空间曲面。本发明中所...

本发明公开了一种贴片机的健康度评估方法及系统，属于工业制造装备技术领域，包括：获取贴片机当前运行状态数据；采用主成分分析法对当前运行状态数据进行特征提取，得到i个健康监测指标；采用标准化欧氏距离法，根据健康监测指标在贴片机整体健康情况中...

本发明公开了一种基于深度强化学习的共享自主方法，属于人机混合智能系统领域。该方法包括以下步骤：利用长短时记忆网络(LSTM)推断人类的意图；利用深度强化学习训练一个从系统状态和人类行为到行为奖赏值的端到端映射，计算每个行为的奖赏值，代表...

本发明提供了一种基于深度强化学习的多智能体动态覆盖控制方法及系统，用于训练智能体自主学习有效的动态覆盖策略，解决了以往的大部分工作都高度依赖于系统模型的问题。本发明提出了一个基于多智能体深度强化学习的控制框架，使智能体能够直接从与环境的...

本发明涉及一种融合毫米波雷达和激光雷达的3D目标检测与追踪方法，对采集的激光雷达和毫米波雷达数据预处理；将鸟瞰图形式的激光雷达特征和毫米波雷达特征直接进行拼接，获取融合的特征后进行检测识别任务，得到目标的3D位置识别框和类别信息；基于检...

本发明提供了一种实时监测锂离子电池交流阻抗的系统及热失控预警方法，包括实验装置、信号采集元件、数据采集装置及在线监测预警系统。所述实验装置包括锂电池及加热装置；所述信号采集元件包括热电偶及开尔文测试线；所述数据采集装置包括温度采集设备及...

提供一种具有工艺补偿的低压低功耗CMOS基准电压源，包括等效NMOS晶体管、以及以串联形式连接的第一等效晶体管、第二等效晶体管、第三等效晶体管，其中：等效NMOS晶体管的漏极连接至电源，衬底接地；第一等效晶体管的源极连接至等效NMOS晶...

本发明公开了一种含阻塞物火焰的灭火剂流动及灭火效能评估装置，包括风机、送风段、灭火剂填充喷射模块、喷射段、混合腔室、整流段、颗粒粒径与速度测量模块、观察段、燃烧测试段、风速测量模块、点火模块、温度测量模块、数据采集模块、排烟段。本发明可...