本发明属于仿生机构设计领域，涉及一种气动肌肉驱动的变转轴仿生关节。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括筒身，筒身上侧固设有上法兰，筒身一侧穿设有第一柔性连杆组件，另一侧穿设有第二柔性连杆组件，筒身下侧穿设有第三柔性连杆组件，筒身...

本发明提供了一种小球藻发酵型果冻的制备方法。所述方法包括小球藻破壁、小球藻除腥、小球藻发酵乳制作、果冻成型等步骤。本发明以小球藻为原料，原料易得成本低，安全无毒，且属低热量、低脂肪、高蛋白食品。本发明利用小球藻本身具有的高蛋白和天然色素...

本实用新型公开了一种基于温度控制的PWM调光LED装置，可以通过编程，设置LED照明灯的亮度，设置好后驱动电路会根据灯具的温度调节LED的亮度。温度传感器采集到灯具温度参数，并反馈给微控制单元，微控制单元根据温度参数调节PWM的占空比，...

本实用新型公开了一种植物补光灯的新型调控系统设计，包括光照检测部分和驱动控制部分，光照检测部分包括光照动态检测装置，装置由防护玻璃罩、凸透镜、颜色传感器、底座及塑料外壳组成；驱动控制部分包括稳压电源、晶振、单片机、显示屏、驱动电路及红、...

本实用新型公开了一种梯形开槽式微带天线。它包括基板，矩形辐射贴片，梯形辐射贴片，垂直辐射贴片，水平辐射贴片，U型环辐射贴片，阻抗匹配输入传输线，矩形金属接地板；基板的表面设有矩形辐射贴片，梯形辐射贴片，垂直辐射贴片，水平辐射贴片，U型环...

本实用新型公开了一种圆弧接L形贴片微带天线。它包括基板，圆弧贴片，L形贴片，阻抗匹配输入传输线，左侧接地板，右侧接地板；基板的上表面设有圆弧贴片、L形贴片、阻抗匹配输入传输线、左侧接地板、右侧接地板，L形贴片的底端与圆弧贴片的顶端连接，...

本实用新型公开了一种曲折贴片式微带天线。它包括基板，右侧矩形贴片，底部矩形贴片，左侧矩形贴片，顶部矩形贴片，U型贴片，矩形接地板；基板的上表面设有右侧矩形贴片、底部矩形贴片、左侧矩形贴片、顶部矩形贴片、U型贴片，右侧矩形贴片的底端与底部...

本实用新型公开了一种日字形开槽式共面微带天线。它包括基板，四分之一圆环辐射贴片，阻抗匹配输入传输线，矩形环金属接地板，中间矩形金属接地板，矩形金属接地板；基板的表面设有四分之一圆环辐射贴片，阻抗匹配输入传输线，矩形环金属接地板，中间矩形...

本实用新型公开了一种矩形环U形微带天线。它包括基板，矩形环辐射贴片，左侧辐射贴片，中间辐射贴片，右侧辐射贴片，阻抗匹配输入传输线，矩形金属接地板；基板的表面设有矩形环辐射贴片，左侧辐射贴片，中间辐射贴片，右侧辐射贴片，阻抗匹配输入传输线...

本实用新型公开了一种拱形开槽式微带天线。它包括基板，矩形辐射贴片，半圆形辐射贴片，阻抗匹配输入传输线，矩形金属接地板；基板的表面设有矩形辐射贴片，半圆形辐射贴片，阻抗匹配输入传输线；基板的背面设有矩形金属接地板；矩形辐射贴片和半圆形辐射...

本实用新型公开了一种房形开槽式微带天线。它包括基板，矩形辐射贴片，梯形辐射贴片，左侧辐射贴片，右侧辐射贴片，中间辐射贴片，阻抗匹配输入传输线，矩形金属接地板；基板的表面设有矩形辐射贴片，梯形辐射贴片，左侧辐射贴片，右侧辐射贴片，中间辐射...

本实用新型公开了一种灯形内8形共面微带天线。它包括基板，矩形辐射贴片，半圆形辐射贴片，阻抗匹配输入传输线，矩形金属接地板；基板的表面设有矩形辐射贴片，半圆形辐射贴片，阻抗匹配输入传输线，矩形金属接地板；矩形辐射贴片和半圆形辐射贴片上设有...

本实用新型公开了一种灯形共面微带天线。它包括基板，矩形辐射贴片，半圆形辐射贴片，阻抗匹配输入传输线，矩形金属接地板；基板的表面设有矩形辐射贴片，半圆形辐射贴片，阻抗匹配输入传输线，矩形金属接地板；矩形辐射贴片和半圆形辐射贴片上设有U形开...

本实用新型公开了一种双开槽式双频共面微带天线。它包括基板，右侧矩形贴片，中间矩形贴片，左侧矩形贴片，阻抗匹配输入传输线，矩形金属接地板；基板上设有右侧矩形贴片，中间矩形贴片，左侧矩形贴片，阻抗匹配输入传输线，矩形金属接地板；中间矩形贴片...

本实用新型公开了一种对称双喇叭形微带天线。它包括基板，矩形贴片，左侧等腰梯形辐射贴片，右侧等腰梯形辐射贴片，阻抗匹配输入传输线，金属接地板，等腰梯形开槽；基板的上表面设有矩形贴片，左侧等腰梯形辐射贴片，右侧等腰梯形辐射贴片和阻抗匹配输入...

本实用新型公开了一种对称多半圆连接形单频微带天线。它包括基板，辐射贴片，阻抗匹配输入传输线，矩形金属接地板，半圆形金属接地板；基板的上表面设有辐射贴片和阻抗匹配输入传输线；基板的下表面设有矩形金属接地板和半圆形金属接地板；辐射贴片由四个...

本实用新型公开了一种三同心圆环形共面微带天线。它包括基板，外侧圆环形贴片，中间圆环形贴片，内侧圆环形贴片，小条带状贴片，大条带状贴片，阻抗匹配输入传输线，矩形金属接地板；基板上设有外侧圆环形贴片，中间圆环形贴片，内侧圆环形贴片，小条带状...

本实用新型公开了一种对称折线连接形微带天线。它包括基板，下侧矩形辐射贴片，上侧矩形辐射贴片，左侧折线形辐射贴片，右侧折线形辐射贴片，阻抗匹配输入传输线，矩形金属接地板；基板的上表面设有下侧矩形辐射贴片，上侧矩形辐射贴片，左侧折线形辐射贴...

本实用新型公开了一种对称螺旋形双频微带天线。它包括基板，矩形辐射贴片，左侧螺旋辐射贴片，右侧螺旋辐射贴片，阻抗匹配输入传输线，矩形金属接地板；基板的上表面设有矩形辐射贴片，左侧螺旋辐射贴片，右侧螺旋辐射贴片，阻抗匹配输入传输线；基板的下...

本实用新型公开了一种三枝节共面式微带天线。它包括基板，C形贴片，左矩形连接线，右矩形连接线，L形贴片，右矩形贴片，中矩形贴片，阻抗匹配输入传输线，矩形接地板；基板的上表面设有C形贴片、左矩形连接线、右矩形连接线、L形贴片、右矩形贴片、中...