本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种用于人机协作环境的安全系统，所述人机协作环境可供至少一个机器人和至少一个移动体协同工作，所述安全系统包括机器人信息探测单元、安全分区单元、信号灯单元、警告单元与应急处理单元；一种人机协作系统，一...

本发明涉及一种基于声发射的脆性材料裂纹类型检测方法，属于材料损伤检测技术领域。其步骤为：在待监测脆性材料上布置声发射传感器，采集声发射信号；对声发射信号进行小波降噪处理，提取声发射信号的初动振幅；根据声发射源位置和传感器的布置位置，建立...

本发明公开了一种应急资源在地质灾害作用下损坏机理模拟测试装置，属于安全工程检测领域，包括实验台、地质灾害模拟系统、人工气候模拟系统、承灾系统和测控系统，所述地质灾害模拟系统和承灾系统设置在实验台上，所述人工气候模拟系统中心线与地质灾害模...

本发明公开了一种巡检机器人定位方法，该巡检机器人用于对地下管道或电缆进行巡检，包括以下步骤：在已知坐标的若干特征点处投放存储特征点位置信息的RFID标签；提供一巡检机器人，巡检机器人包括惯性导航系统、激光扫描传感器和RFID标签阅读器；...

本发明涉及干衣机技术领域，涉及一种干衣机控制方法和干衣机，根据干衣机的初始含水量和设定的干衣时间，设定干衣机的干衣速率；在满足此干衣速率的前提下，调节干衣机的风机与加热器，使湿衣物处于最佳干衣环境中，此时干衣机的能量损耗率低于预设值，实...

本发明公开了一种成套的填埋场废塑料热解装置及方法，该装置先通过风选机筛选出轻质塑料，经过水洗处理并破碎后，再进行静电分选，分选出聚丙烯、聚氯乙烯和高密度聚乙烯，和生物质混合后送至热解炉不同区域热解，然后再通入蒸馏器根据沸点的不同回收汽油...

本发明公开了一种低频振动能量模拟装置，包括底架、两个步进电机、两个直流电机驱动器、控制器、两个连接杆结构、亚克力板和支撑杆结构，将两个步进电机固定在底架的X轴和Y轴，所述的连接杆结构包括鱼眼杆、固定架以及曲柄，鱼眼杆的一端通过曲柄与步进...

本发明涉及产氧呼吸机领域，尤其是关于一种便携式多源智能产氧供氧呼吸仪。该便携式多源智能产氧供氧呼吸仪包括能源供应单元、产氧反应单元、供氧吸氧单元、电路控制与显示单元以及圆柱形外壳。其中，能源供应单元、产氧反应单元、供氧吸氧单元、电路控制...

本发明公开了一种基于二总线通信及能量传输系统，其包括从机单元（1）与主机单元（2），从机单元（1）与主机单元（2）通过总线A（3）与总线B（4）相连，所述的从机单元（1）包括从机能量储存模块（5）、从机微处理器（6）、从机RS485收发...

本申请公开了一种直流电机碳刷安装装置，属于直流电机技术领域，包括底座、中心轴、第一齿轮、第二齿轮、控制组件、固定组件、两个碳刷安装组件和第一送料结构。中心轴与底座转动连接，控制组件用于控制第一齿轮和第二齿轮反向转动，固定组件用于对碳刷支...

本发明公开了一种基于平均负载和总需量畸变率的非入户负荷识别方法，涉及负荷识别技术领域，所述方法包括：采集居民家庭用电入户端的电压和电流信号并进行滤波处理；计算平均电导、平均电纳、平均导纳模值并根据这三个特征量建立单负荷离线特征库；采用平...

本发明公开了一种基于药液测量的植保四旋翼无人机高度控制方法。前馈控制器输入加速度和姿态信息后输出前馈补偿油门，再和改进自抗扰控制油门进行叠加后成总控制油门；经测量药液的流出量获得药液的余量，线性扩张状态观测器监测接收药液余量、油门和总控...

本发明公开了一种基于蓝牙的GPS移动式机器人定位系统，包括移动机器人、蓝牙模块、GPS模块、控制器、电机驱动模块、移动控制端、显示模块。蓝牙模块、GPS模块、控制器、电机驱动模块、显示模块分别安装在移动机器人底盘上；GPS模块用于移动机...

一种可同时测量温度和应变的光纤传感器，属于光纤传感技术领域，由LD泵浦源、波分复用器、Fabry‑Perot腔、长周期光纤光栅、固定台、平移台、掺铒光纤、微光纤结、10:90光耦合器、随机光栅和光谱分析仪组成。本发明利用掺铒光纤提供光增...

本发明公开了一种机械臂多工位协作自动化上料装置，用于热泵外机的自动上料组装，包括上底盘机械臂(1)、上脚垫机械臂(4)、上压缩机机械臂(6)、拧一螺母机械臂(8)和拧两螺母机械臂(9)，所述上底盘机械臂(1)、上脚垫机械臂(4)和上压缩...

本实用新型公开了一种蜂王浆移虫装置。两根前后移动齿轮导轨平行安装于框架顶部的两侧上，两根前后移动齿轮导轨设有前后移动圆柱导轨，巢脾装在框架底部中间，双排浆条两端装在巢脾侧方的框架底部；前后移动齿轮导轨上设有横杆，左右移动横移块安装于横杆...

本发明公开了一种基于VGG16网络的曲线包络拟合法，该算法使用带有标签的经CCD采集建立的数据集合样本训练神经网络，并将神经网络算法运用到采集数据集来验证正确率并推算光纤表面的微观形态特征；通过tenserflow框架创建读取数据集，记...

本发明涉及一种海底固定式线列阵阵元灵敏度校准方法，本发明主要由信号发射系统、信号接收系统、三角调距支撑架、机械行走机构、电控系统及数据处理系统等部分组成，信号发射系统和信号接收系统均由换能器阵列组成，连接数据处理系统，信号发射系统和信号...

本发明公开了一种多功能右侧缝合机，属于缝合机领域，一种多功能右侧缝合机，包括机架，所述机架的顶端固定安装有桌板，且桌板的笔表面固定连接有主机，所述机架的的底部安装有脚踏开关，所述主机的内部镶嵌连接有电机固定架，且电机固定架的前端面安装有...

本发明涉及一种基于神经网络的光栅滤光片结构优化方法，包括：1)计算不同结构参数下的光栅滤光片所对应的光谱；2)把计算所得经过预处理的光谱，以及每个光谱所对应的光栅滤光片结构参数数据对作为数据集，输入神经网络中,该神经网络包括一个正向神经...