一种基于蓝牙的GPS移动式机器人定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于蓝牙的GPS移动式机器人定位系统，包括移动机器人、蓝牙模块、GPS模块、控制器、电机驱动模块、移动控制端、显示模块。蓝牙模块、GPS模块、控制器、电机驱动模块、显示模块分别安装在移动机器人底盘上；GPS模块用于移动机器人的定位，并将定位信息发送到控制器；控制器通过蓝牙模块将定位信息发送到移动控制端；移动控制端通过蓝牙模块控制电机驱动模块驱动移动机器人到达指定位置；显示模块用于显示移动机器人状态。本发明专利技术中通过GPS实现了经纬度和对应时间的信息，定位信息通过经纬度和时间使得定位信息唯一，定位准确；令移动机器人不会迷失方向，也更便于后期路线的规划，并通过蓝牙实现信息交互，成本更低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种基于蓝牙的GPS移动式机器人定位系统
本专利技术涉及控制系统，具体涉及一种基于蓝牙的GPS移动式机器人定位系统。
技术介绍
不同于传统的工业机器人(机械臂等)，移动机器人具有特殊的结构模型以及应用领域，移动机器人是指能够在室内、室外、以及复杂的路况情况自主运动的移动智能系统，是一种将周边环境检测、实时状态规划导航、运动控制以等多项功能集于一体的移动智能系统。在这块领域的研究内容涉及到图像实时处理、计算机视觉、传感器技术、自动控制原理，机械工程等多学科理论，体现了当代科学和人工智能技术的最新成果。如今，随着研究机器人的不断深入、应用领域更加广泛，所面临的环境和任务也越来越复杂。就目前的发展情况来看，移动机器人将会在未来有更广泛的应用。例如在探测领域，对危险环境或人力不方便触及的地域进行数据采集探测时，现有技术中的移动机器人定位系统复杂，成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于蓝牙的GPS移动式机器人定位系统，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。为了达到上述目的，本专利技术提出的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于蓝牙的GPS移动式机器人定位系统，包括移动机器人、蓝牙模块、GPS模块、控制器、电机驱动模块、移动控制端、显示模块；/n其特征在于：/n所述蓝牙模块、所述GPS模块、所述控制器、所述电机驱动模块、所述显示模块分别安装在所述移动机器人底盘上；/n所述蓝牙模块用于使所述移动控制端和所述移动机器人之间建立通信连接；/n所述GPS模块用于所述移动机器人的定位，并将定位信息发送到所述控制器；/n所述控制器通过所述蓝牙模块将定位信息发送到所述移动控制端；/n所述移动控制端通过所述蓝牙模块控制所述电机驱动模块驱动所述移动机器人到达指定位置；/n所述显示模块用于显示所述移动机器人状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙的GPS移动式机器人定位系统，包括移动机器人、蓝牙模块、GPS模块、控制器、电机驱动模块、移动控制端、显示模块；
其特征在于：
所述蓝牙模块、所述GPS模块、所述控制器、所述电机驱动模块、所述显示模块分别安装在所述移动机器人底盘上；
所述蓝牙模块用于使所述移动控制端和所述移动机器人之间建立通信连接；
所述GPS模块用于所述移动机器人的定位，并将定位信息发送到所述控制器；
所述控制器通过所述蓝牙模块将定位信息发送到所述移动控制端；
所述移动控制端通过所述蓝牙模块控制所述电机驱动模块驱动所述移动机器人到达指定位置；
所述显示模块用于显示所述移动机器人状态。


2.根据权利要求1所述的基于蓝牙的GPS移动式机器人定位系统，其特征在于：所述移动控制端是手机、平板电脑、笔记本电脑。


3.根据权利要求1所述的基于蓝牙的GPS移动式机器人定位系统，其特征在于：所述电机模块的型号是l298n，所述电机驱动模块至少为两个；每一所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜东贤，吴善强，王茂龙，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33