一种蜂王浆移虫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种蜂王浆移虫装置。两根前后移动齿轮导轨平行安装于框架顶部的两侧上，两根前后移动齿轮导轨设有前后移动圆柱导轨，巢脾装在框架底部中间，双排浆条两端装在巢脾侧方的框架底部；前后移动齿轮导轨上设有横杆，左右移动横移块安装于横杆，起虫器底座安装于左右移动横移块，起虫器底座上安装四连杆起虫器。本实用新型专利技术能够用于实现大规模、高速度的蜂王浆移虫和取虫，可保证幼虫存活率，又能够节省人力。又能够节省人力。又能够节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种蜂王浆移虫装置


[0001]本技术涉及了一种蜂浆处理装置，具体是涉及了一种蜂王浆移虫装置。

技术介绍

[0002]蜂皇浆是工蜂通过吸食花粉、花蜜来喂养蜂王幼虫的一种乳状分泌物，也是蜂王终身的食物，营养价值很高。我国拥有400万群蜜蜂生产王浆，年产王浆2600余吨。我国从20世纪50年代以来，随着养蜂业的发展，蜂皇浆生产技术日趋成熟，产品开发不断创新，内外销市场逐步扩大，我国出口蜂皇浆数量位于世界首位，蜂皇浆已成为蜂产品产业第二大支柱产品，也是最具市场竞争力、最具高价值的蜂产品。王浆生产至今一直是手工操作，在王浆生产中，移虫是一道费时费工的工序。移虫是在人工培育蜂王或生产蜂皇浆的时候，用移虫针将工蜂幼虫移植到人工王台里的一种手术。因此，为了获得大量的蜂皇浆，就需要将子皮的产卵穴中的幼虫转移到台基条中对应的产浆穴中单独喂养。传统的移虫过程是人工手握单个移虫针依次完成每个产卵穴中幼虫的移动，一步一步，直到整个浆框全部都移虫完毕，才算完工。在这个步骤中，一定要在干净、湿度和温度相当的环境下完成，因为不管是蜂脾里面的幼虫还是转移到王台中的幼虫，都不能暴露在脱离蜂箱环境中太久，所以养蜂人动作要快且准。这种传统处理虽然成功率高，但移虫速度慢，很难适应大规模生产蜂皇浆的需要。
[0003]在蜂皇浆生产领域中，现有一部分利用吹气移虫的装置，其结构简单，容易操作，速度快，且不伤害幼虫，但成功率低于50％。还有一部分移虫利用编排的移虫针，将人工移虫转化为机械移虫，但此种结构方式容易伤害幼虫，使幼虫的存活率大大降低。所以根据现有技术中存在的缺点，蜂皇浆移虫需要一种可达到大规模、高速度，又可保证幼虫存活率、节省人力的机械结构，来实现移虫的过程。

技术实现思路

[0004]为了解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提出了一种蜂王浆移虫装置。
[0005]本技术所采用的技术方案是：
[0006]两根前后移动齿轮导轨平行安装于框架顶部的两侧上，两根前后移动齿轮导轨顶面加工为齿条，两根前后移动齿轮导轨各自外侧的框架侧面均设有前后移动圆柱导轨，前后移动圆柱导轨平行于前后移动齿轮导轨；巢脾通过巢脾固定连接件安装在框架底部中间，双排浆条两端通过双排浆条连接件安装在巢脾侧方的框架底部。
[0007]两根前后移动齿轮导轨上方横跨设有横杆，横杆两端部的底面固定有圆柱导轨块，圆柱导轨块套装在前后移动圆柱导轨中；一根前后移动主轴的两端铰接连接在横杆两端部，左侧前后移动轮和右侧前后移动轮分别同轴套装前后移动主轴靠近两端的端部，左侧前后移动轮和右侧前后移动轮分别和两根前后移动齿轮导轨顶面的齿条啮合连接形成齿轮齿条副，前后移动步进电机本身固定装于横杆一侧侧面，前后移动步进电机的输出轴和前后移动驱动齿轮同轴固接，前后移动驱动齿轮和左侧前后移动轮啮合形成前后移动齿
轮副。
[0008]左右移动驱动齿轮和左右移动从动齿轮分别设置在横杆中部一侧的两端，左右移动驱动齿轮旁的横杆侧面固定安装有左右移动步进电机，左右移动步进电机的输出轴和左右移动驱动齿轮同轴固接，左右移动驱动齿轮和左右移动从动齿轮之间通过传送带形成带传动连接；横杆中部的另一侧固定有左右移动轨道，左右移动横移块嵌装在横杆正面的左右移动轨道上，左右移动横移块同时和传送带固定连接。
[0009]左右移动横移块的顶部安装有上下移动步进电机，上下移动步进电机的输出轴向下活动穿过左右移动横移块后和上下移动滚珠丝杠的上端同轴固接，上下移动滚珠丝杠侧方的左右移动横移块贯穿固定有上下移动圆柱导轨，上下移动滚珠丝杠和上下移动圆柱导轨均竖直平行布置，上下移动滚珠丝杠和上下移动圆柱导轨下端套装有纵移块形成上下移动丝杠螺母滑动副。
[0010]起虫器底座固定连接到纵移块侧面，起虫器底座上下端的同一侧部设有凸耳，上下端的凸耳之间连接有起虫滚珠丝杠，起虫器滚珠丝杠上方设有起虫驱动电机，起虫驱动电机的输出轴向下和起虫器滚珠丝杠的上端同轴固接，起虫器底座上端通孔活动套装有竖直的中间推杆，起虫滚珠丝杠连接件一侧部固定套装于中间推杆外，起虫滚珠丝杠连接件另一侧部滑动套装于起虫器滚珠丝杠外，形成起虫器升降丝杠螺母滑动副；起虫器底座的中部固定设有顶板，中间推杆底部被顶板限位，中间推杆下端穿过顶板的通槽后和推杆上端铰接，推杆下端再和四连杆起虫器连接；在起虫器底座下端底面设有朝下的相机和镜头。
[0011]所述的四连杆起虫器包括上下杆、连接推杆、摇杆、刮片座和旋转刮浆片；上下杆上端安装于起虫器底座的底部，上下杆下端的中部和连接推杆的一端铰接，连接推杆的另一端和摇杆上端铰接，摇杆下端和刮片座的中部铰接，刮片座顶部和上下杆下端的底端铰接，刮片座底部固定有旋转刮浆片，旋转刮浆片用于取虫。
[0012]所述的前后移动圆柱导轨通过前后移动圆柱导轨连接件安装固定在框架侧面。
[0013]所述的巢脾和巢脾固定连接件之间通过水平的条形槽和凸条卡口嵌装。
[0014]所述的两个双排浆条连接件一端分别固定在框架底部的两侧，双排浆条连接件水平布置，两个双排浆条连接件另一端开设缺口槽，使得双排浆条两端部限位放置在双排浆条连接件另一端的缺口槽中。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]本技术能够用于实现大规模、高速度的蜂王浆移虫和取虫，区别与市面其他的移虫装置普遍存在各环节对幼虫存在一定损伤现象的同时，还不能保证幼虫能够顺利移入浆杯。全新的起虫器，可以在保证幼虫在起虫，落虫过程中安全不受损，并能够将幼虫顺利移入浆杯，大幅度提高了幼虫的存活率和移虫的成功率，因为又加入了视觉反馈系统，可以尽可能地利用所有资源，不浪费每一个幼虫，将资源最大化，并且通过对空巢现象的扫描可以提高机器的效率，减少大量无用功。机器能够彻底解放劳动力，并可以全天24小时进行移虫。
附图说明
[0017]图1、全自动移虫机整体结构图；
[0018]图2、横杆背面前后左右驱动结构细节图；
[0019]图3、横杆背面前后左右从动结构细节图；
[0020]图4、移虫针整体结构图；
[0021]图5、起虫器细节结构图；
[0022]图6、浆条卡口细节图；
[0023]图7、巢脾卡口细节图；
[0024]图8、四连杆机构细节图。
[0025]图9、起虫器底座细节图。
[0026]图中：1框架；2横杆；3横移块；4前后移动齿轮导轨；5前后移动圆柱导轨连接件；6前后移动圆柱导轨；7双排浆条；8双排浆条连接件；9巢脾固定连接件；10巢脾；11圆柱导轨块；12上下移动步进电机；13纵移块；14起虫器底座；15前后移动驱动齿轮；16前后移动步进电机；17左右移动驱动齿轮； 18左右移动步进电机；19上下移动圆柱导轨；20上下移动滚珠丝杠；21前后移动主轴；22传送带；23左侧前后移动轮；24右侧前后移动轮；26左右移动从动齿轮；27从动轮转轴；28左右移动导轨；29起虫驱动电机；30起虫滚珠丝杠；31相机；32中间推杆；33镜头；3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蜂王浆移虫装置，其特征在于：两根前后移动齿轮导轨(4)平行安装于框架(1)顶部的两侧上，两根前后移动齿轮导轨(4)顶面加工为齿条，两根前后移动齿轮导轨(4)各自外侧的框架(1)侧面均设有前后移动圆柱导轨(6)，前后移动圆柱导轨(6)平行于前后移动齿轮导轨(4)；巢脾(10)通过巢脾固定连接件(9)安装在框架(1)底部中间，双排浆条(7)两端通过双排浆条连接件(8)安装在巢脾(10)侧方的框架(1)底部；两根前后移动齿轮导轨(4)上方横跨设有横杆(2)，横杆(2)两端部的底面固定有圆柱导轨块(11)，圆柱导轨块(11)套装在前后移动圆柱导轨(6)中；一根前后移动主轴(21)的两端铰接连接在横杆(2)两端部，左侧前后移动轮(23)和右侧前后移动轮(24)分别同轴套装前后移动主轴(21)靠近两端的端部，左侧前后移动轮(23)和右侧前后移动轮(24)分别和两根前后移动齿轮导轨(4)顶面的齿条啮合连接形成齿轮齿条副，前后移动步进电机(16)本身固定装于横杆(2)一侧侧面，前后移动步进电机(16)的输出轴和前后移动驱动齿轮(15)同轴固接，前后移动驱动齿轮(15)和左侧前后移动轮(23)啮合形成前后移动齿轮副；左右移动驱动齿轮(17)和左右移动从动齿轮(26)分别设置在横杆(2)中部一侧的两端，左右移动驱动齿轮(17)旁的横杆(2)侧面固定安装有左右移动步进电机(18)，左右移动步进电机(18)的输出轴和左右移动驱动齿轮(17)同轴固接，左右移动驱动齿轮(17)和左右移动从动齿轮(26)之间通过传送带(22)形成带传动连接；横杆(2)中部的另一侧固定有左右移动轨道(28)，左右移动横移块(3)嵌装在横杆(2)正面的左右移动轨道(28)上，左右移动横移块(3)同时和传送带(22)固定连接；左右移动横移块(3)的顶部安装有上下移动步进电机(12)，上下移动步进电机(12)的输出轴向下活动穿过左右移动横移块(3)后和上下移动滚珠丝杠(20)的上端同轴固接，上下移动滚珠丝杠(20)侧方的左右移动横移块(3)贯穿固定有上下移动圆柱导轨(19)，上下移动滚珠丝杠(20)和上下移动圆柱导轨(19)均竖直平行布置，上下移动滚珠丝杠(20)和上下移动圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸迪焕，谢贝贝，刘浩然，潘源琦，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：