本发明公开了一种无人艇低速高精度的循迹控制方法，包括将无人艇任务规划路径进行参数方程化表达，基于路径选取无人艇在路径的投影点；根据选取的投影点计算曲率与位置偏差，并根据曲率与位置偏差选取无人艇在航迹路径的前视距离；根据投影点和前视距离得...

本发明涉及机电驱动技术领域，具体涉及一种可提供电动与液压驱动并能相互切换使用的并联式驱动器及其应用方法。本发明将直线电机的初级铁芯与缸筒一体成型，无需独立安装电机与液压缸，整体结构紧凑，相比传统“电机+液压缸”组合方案，空间占用大幅减少...

本发明公开了一种基于融合算法的多USV协同作战方法机系统，涉及模拟仿真领域。包括步骤S1对多USV的状态信息进行采集与评估，步骤S2根据任务优先级进行动态调整，构建多USV任务优先级模型，步骤S3构建多USV之间的实时数据传输网络，采用...

本发明实施例提供了一种基于测算融合的吸波蜂窝等效电磁参数提取方法，包括：将吸波蜂窝加工过程中的吸波浆料制作成同轴环，通过同轴波导法测试吸波浆料的电磁参数；构建吸波蜂窝的电磁模型，所述吸波蜂窝的电磁模型包括芳纶蜂窝和吸波浆料；通过电磁仿真...

本发明提出了一种基于仿真外推的外场试验安全预警方法及系统，涉及虚拟仿真技术领域，其中，基于仿真外推的外场试验安全预警方法包括：获取待测设备的型号参数和应用场景参数，创建初始仿真模型；根据所述待测设备的在各种应用场景下的运动性能参数和分层...

本发明提供一种抑制自然循环流动振荡的自适应阻力调节装置及方法，安装于自然循环系统的下降段管道上，所述调节装置，包括：整流室1、挡板2、弹簧3、球体4、限位板5和支撑杆6；整流室1的尺寸大于自然循环下降段的管道尺寸；挡板2焊接于整流室1的...

本发明提供了一种适用于VPX架构的通用快速热插拔系统及方法，通过在通用VPX背板上安装若干现场可更换VPX模块，并且对热插入过程和热拔出过程的主从机设置自检，实现了提升VPX架构电子设备的可靠性及快速维修性的功能。本发明保障现场可更换模...

本发明提供了一种射频器件强电磁脉冲损伤在线监测方法及系统，通过实时监测受试射频器件的入射功率、输出功率和反射功率，然后综合对比分析判断受试射频器件是否毁伤，实现了在线实时监测受试射频器件状态的功能。本发明用于射频器件在强电磁脉冲注入试验...

本发明实施例提供了一种浮动核电站安全壳二次屏蔽层施工方法，包括将浮动核电站安全壳结构的二次屏蔽安装方式进行分类；在具备足够安装空间时，采用预制大块屏蔽板材；根据安全壳钢结构格架尺寸将预制的大块屏蔽板材分割成小块屏蔽板材；将小块屏蔽板材分...

本发明公开了一种船用主机日用燃油供油系统，包括电动燃油泵、压缩空气蓄能瓶和燃油存储柜；电动燃油泵的入口与船舶的日用燃油柜连通，电动燃油泵的出口通过供油主管路与船舶主机的燃油入口连通；压缩空气蓄能瓶的出口通过压缩空气管路与燃油存储柜的顶部...

本发明提出了一种支持异构算法模型集成仿真引擎的系统，涉及虚拟仿真技术领域，包括：模型适配层、加载调度层和环境仿真层；模型适配层中的封装模块配置为利用镜像仓库实现进程隔离；接口模块配置为统一不同类型的接口；协议转换模块配置为基于NSP变量...

本发明实施例提供了一种船体外板曲面结构开口创建方法、存储介质和设备，所述方法包括，创建船体外板曲面结构模型；在船体外板曲面结构模型待开口位置外侧创建辅助平面；在辅助平面上绘制开口草图轮廓；将开口草图轮廓拉伸为开口包络体；调整开口包络体与...

本发明公开了一种泵阀设备的智能故障诊断方法及其系统，涉及故障诊断技术领域，包括以下步骤：采集运行数据；对数据进行清洗和验证；提取关键特征；对设备的运行状态进行故障诊断；接收故障诊断结果，结合设备历史数据和运行工况，建立动态预警模型；存储...

本发明实施例提供了一种窄谱高功率微波测向校准系统及方法，所述系统包括若干射频开关，所述射频开关对应设置在干涉仪各路射频通道的接收天线与功分器之间；一校准信号源，所述校准信号源用于产生校准辐射信号，其输出端通过有线方式与功分器的输入端连接...

本申请提供一种无人船动力小艇动态调度方法、装置及电子设备，涉及数据处理领域。在该方法中，通过浮标节点接收动力小艇状态信息并构建可发现资源池，无人船在任务过程中拉取资源池并结合任务负载、航程计划、环境扰动与时间约束生成调度约束集。在此约束...

本发明公开了一种船舶内舱涂层状态监检测方法及系统，属于船舶涂层监测与腐蚀防护技术领域，解决现有技术将叠压信号输入液舱和甲板的涂层中，会导致液舱和甲板的电位偏离的问题。本发明获取针对参照物在无涂层状态下的信号和船舶内舱在真实涂层下的信号，...

本发明提出了一种基于仿真平台的Python算法开发调试系统和方法，系统包括TinderPy仿真引擎服务、平台接口动态库文件TinderPy.pyd、Python解释器和Python算法模型，TinderPy仿真引擎服务用于建立与仿真平台...

本发明公开了一种支持多源数据的船用信息统一查询方法及系统，包括：基于各类数据库和用户查询方式，构建船用查询索引模块；分析用户提出的问题，将查询对象分类为大模型查询和数据库查询；根据用户查询语句，若大模型已包含足够信息，则将查询对象分类为...

本发明公开了一种基于专家知识和神经网络的电磁干扰风险评估方法，该方法包括：建立待评估对象的电磁干扰风险评估指标体系，该指标体系的底层指标包括电网纹波系数、电网尖峰信号传导发射、电网谐波特性、电磁发射特性、电磁敏感特性、滤波特性、传导和辐...

本发明实施例提供了一种基于机械设备部件级机理分析的可靠性评估方法，包括设备失效模式分析；关键部件分解；部件失效率评估；确定乘数因子；汇总设备失效率。本发明实施例摆脱了对设备实验数据的依赖，通过将设备面临的操作环境下发至部件层级，确定环境...