本发明公开了一种错层式水面舰船特种装备舱，包括横舱壁板、纵舱壁板、底部平台板、垂向扶强材、开口加强肘板以及开口加强板，其中，两横舱壁板和两纵舱壁板围成舱室主体，开口加强板位于舱室主体的顶部开口处，舱室主体的底部有多层错层设置的底部平台板...

本发明公开了一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置，其特征在于：包括安设在伸缩滑道上的限位楔形块、与限位楔形块相对应设置的限位销、安设在回收捕捉框上的上限位挡板，所述限位销通过弹簧与回收捕捉框相连，其还通过钢索与位于母船上的绞车相连...

本发明公开了一种水面无人艇路径跟踪控制方法，该方法包括以下步骤：1)设定期望跟踪路径，将期望跟踪路径离散化形成期望路径点阵；2)判断无人艇距离期望路径点阵的起始点的距离；3)根据设计参数和无人艇位置确定参考点的位置，根据路径曲率信息求得...

本发明公开了一种无人艇自主航行控制算法仿真评估系统，包括：待测试的航行自主控制器，用于按照无人艇通信协议分别与无人艇运动学模型以及无人艇操控软件进行通信；仿真模型建立模块，用于建立无人艇运动学模型和影响无人艇运动的环境模型；障碍目标仿真...

本发明公开了一种水面无人艇避障方法，属于水面无人艇自主任务决策技术领域，根据航行区域全局信息，考虑已知的障碍物，根据先验的电子海图，结合起始位置，完成路径规划；在航行过程中，获取动态障碍物，结合航行区本艇所在位置，完成局部避障。本发明通...

本实用新型公开了一种用于拉伸剪切试件断裂疲劳性能测试的复合型加载装置，包括相对设置的上加载装置和下加载装置，上加载装置和下加载装置均包括主弧形板以及与其垂直设置的副弧形板，主弧形板和副弧形板的侧壁上均开设有多个安装孔，疲劳/拉伸试验机的...

本实用新型公开了一种能动和非能动相结合的船用喷淋系统，包括高压气瓶、喷淋储水罐、电控箱、喷淋储水罐出口隔离阀、能动系统启动阀、非能动系统启动阀和喷淋管，高压气瓶的出口通过管路与喷淋储水罐的入口连接，喷淋储水罐的出口处管道安装有喷淋储水罐...

本发明公开了一种基于钛合金的舷间压载水舱和潜水系统。本基于钛合金的舷间压载水舱，包括舱体壳体以及固定于舱体壳体外侧壁上的连接肘板，其中，舱体壳体为钛合金制成的弧形舱体，弧形舱体对应的圆心与主耐压壳体圆心同心设置，舱体壳体与主耐压壳体外侧...

本发明公开了一种锚归位导向装置及其系统，本锚归位导向装置包括活动导向杆以及套于活动导向杆外的筒体，其中，活动导向杆的底部用于与锚杆固定连接，活动导向杆的顶部与锚链转环连接，活动导向杆上设有导向柱，筒体上开设有用于供导向柱滑动的滑槽，筒体...

本发明提供了一种虚拟仿真场景的立体显示方法及装置，该方法包括序列帧图像生成和序列帧图像分离以及视差调整；若需要立体显示，可启用立体循环绘图，则虚拟仿真软件根据初始相机对象参数和瞳距参数分别计算左右眼相机对象参数，绘制虚拟仿真场景，将左右...

本发明提出一种可用于浮标回收的集成作业平台及方法，包括作业平台主体及磁吸机构，作业平台主体为外侧面中心设有内凹槽的箱体结构，磁吸机构包括磁吸装置和内凹弧形板，磁吸装置安设于作业平台主体内部，内凹弧形板对应于内凹槽设置，内侧面中心与磁吸装...

本发明涉及一种船舶吃水及海水密度测量系统，包括安装于船舶底部舷侧附件中的压力传感器，测量该位置海水压力，还包括磁翻板液位计、液位变送器和信息处理模块；磁翻板液位计安装于水线附近，通过海水管路连接至舷侧附件与海水连通，液位变送器安装在磁翻...

本发明公开了一种高密度树脂基屏蔽板材及其制备方法，制备方法包括以下步骤：S1、将基体和粘度调节剂加入真空混料系统，搅拌均匀；S2、加入中子射线屏蔽填料和γ射线屏蔽填料，真空条件下搅拌均匀，所述中子射线屏蔽填料和γ射线屏蔽填料的粒径均小于...

本发明公开了一种基于封装单元及信息关联的船舶设备布置方法，包括以下步骤：1)建立设备封装单元数据集；设备封装单元数据集用于组织管理设备的参考信息和实例信息，所述参考信息为用于确定设备单一来源及唯一性的信息，所述实例信息为用于确定设备从属...

本发明公开了一种基于多态表征及成熟度的船舶设备模型定义方法，包括以下步骤：1)建立设备数据集，所述设备数据集包括节点集合以及辅助元素、输出元素和重心元素在内的几何图形集合；2)根据船舶设计阶段定义设备模型成熟度；3)基于多态表征及成熟度...

本发明公开了一种基于关联设计及属性分组的船舶舱室阻尼模型定义方法，该方法包括以下步骤：1)建立舱室阻尼数据集，所述舱室阻尼数据集用于组织管理舱室阻尼三维模型及分组属性，其中分组属性包含舱室阻尼类型、敷设区域、敷设位置、敷设形式、材料类型...

本发明涉及船舶三维设计技术领域，尤其涉及一种大型船舶产品结构树快速创建和导出方法及电子设备。基于最小交付单元成果，合理规划船舶产品结构层级，涵盖总体、船体结构、轮机专业、电气专业和舾装专业，使后续结构树的创建和导出更加高效、稳定、可靠；...

本发明涉及船舶数字虚拟辅助设计技术领域，尤其涉及一种基于舰船特征提取的超大模型轻量化方法及电子设备。首先采用多文档轻量化显示技术定义适配舰船超大数据量的模型显示数据结构；然后针对舰船模型中船体结构、管路、设备等模型特征，构建与各专业模型...

本发明公开了一种用于伸缩艉滑道通用回收装置的平行引导机构，其特征在于：包括安设于伸缩艉滑道尾端的旋转末端、设于伸缩艉滑道两内侧的纠偏机构以及限位触发装置，所述旋转末端通过末端旋转动力机构驱动实现张开和关闭两种状态，限位触发装置感应到被回...

本发明涉及一种船用艉登标平台结构，设于船舶艉封板外侧，其底部沿主船体底部线型，顶部为平台，宽度延伸到舷边，尾端中部为圆弧结构，以便靠标；结构型式包括顶板结构、底板结构和端壁结构，端壁结构设置于尾端，上下分别与顶板结构和底板结构连接；顶板...