本发明公开了一种传输线驻波场参数求解方法，涉及计算电磁学领域技术领域，利用传输线上电压(或场强)的采集值来拟合驻波曲线，从而求出传输线的驻波参数。本发明给出了拟合的详细过程，可以准确求出传输线上驻波的参数。

本发明公开了一种船舶便携式IO信号仿真测试装置和方法，涉及船舶控制仿真测试技术领域，包括：仿真装置用于将控制策略转换为预设格式的控制规则；控制器用于将输入数据根据控制规则生成输出数据；显示装置用于显示控制器的输入、输出数据及上位系统控制...

本发明公开了一种基于数字孪生的多船舶协同作业场景模型构建方法，该方法包括以下步骤：1)构建多船舶协同运动学模型；2)搭建虚拟仿真平台，对物理船舶的状态进行数字化建模，虚拟环境与物理船舶之间的实时数据交互，数字仿真船舶接收物理船舶的位姿参...

本发明提供一种集成监测管路系统及其均衡控制方法，包括：多个取样支路、汇总管路、电磁阀、节流孔板、大曲率弯管和气载放射性集成监测装置。多个取样支路中，每个支路连接至待监测区域的取样点；汇总管路通过Y字形三通分别连接各取样支路；电磁阀设置于...

本发明公开了一种电路瞬态响应的时域建模分析方法、设备及介质，该方法包括：表示电路中所有b个支路电流以及所有n个节点电压，并选择其中一个节点为地节点，设置为已知条件；对除地节点以外的n‑1个节点，基于KCL，依次列写节点电流方程，得到n‑...

本发明公开了一种船舶动力综合控制系统报警组态开发方法，该方法包括：建立报警基本属性组件，用于定义系统工况、报警等级、报警颜色、报警光信号、报警声信号及报警项目的基本属性；建立报警逻辑组件；建立报警画面组件，报警画面组件用于报警画面的组态...

本发明公开了一种船舶动力系统虚实数据实时交互装置，涉及船舶动力系统虚拟试验技术领域，用户组件端将采集的虚实数据解析后转化为统一的标准格式打包，通过对消息中间件的发布与订阅完成数据的分发；数据管理端监听发布在消息中间件的实时数据，以通过数...

本发明提出一种可分级调频的中低频消声元件及其设计方法，本中低频消声元件包括中空设置的外壳体，外壳体的一侧壁为第一微穿孔板，外壳体内部设置有倾斜舱，倾斜舱为第二微穿孔板和多块侧板围合而成，多块侧板、第二微穿孔板和第一微穿孔板将外壳体的内部...

本发明公开了一种船舶动力系统虚拟调试方法，涉及船舶动力系统调试试验技术领域，包括试验规程编制、试验令表生成、试验系统模型构建、基于模型的虚拟调试实施、试验结果分析及方案寻优、虚拟调试转实物试验等。虚拟调试可以对试验操作人员、试验规程进行...

本发明涉及基于干扰观测器的破拆机器人自适应滑模控制方法，包括：S1、对破拆机器人进行运动学建模，通过运动学建模获得破拆机器人中各液压缸的期望行程；S2、建立液压缸的非线性模型，获得液压系统的状态空间表达式；S3、设计了基于扩张状态观测器...

本发明公开了一种船舶产品三维模型轻量化集成方法，包括以下步骤：将三维CAD模型中的模型数据输入产品数据管理系统PDM中；在PDM中，通过数据集成框架进行三维模型数据结构标表示、建模与解析和数据存储；通过三维模型轻量化转换接口将三维CAD...

本发明公开了一种基于注意力机制的全景拼接图像配准方法，涉及图像智能处理技术领域，包括：获取拼接所需要的多路目标图像，对多路目标图像进行预处理，并对预处理后的图像进行投影坐标转换；通过基于注意力机制的特征匹配网络，获取坐标转换后的图像之间...

本发明涉及船用消防设备技术领域，具体涉及一种与消防系统联用的增强型水炮系统及控制方法。本发明通过多台消防‑水炮联用消防泵串联连接并与现有船用水炮泵并联运行，能够大幅提高水炮系统的流量和射程，且通过消防泵的变频控制和消防‑水炮联用控制阀组...

本发明公开了一种有源降噪头靠，包括传声器阵列、次级声源以及与传声器阵列电连接的主动控制器，传声器阵列距离头部一定距离设置。本发明还公开了有源降噪方法，包括：S1、搭建降噪头靠系统；S2、建立坐标系，头部对称布置传声器阵列，阵列形式为线形...

本发明公开了一种基于水下器材作用范围边界的最小探测距离估算方法，涉及水面船舶水下防御技术领域，包括：由水下器材布放过程中本船、目标及器材间的空间位置关系，估算不同舷角条件下的满足器材作用范围近界布放条件下的最小探测距离；将不同舷角条件下...

本发明公开了一种船舶搭靠异常行为识别方法，涉及船舶数据服务技术领域，包括：接收导航雷达对外发送的目标航迹信息，由目标航迹信息计算每个目标预设时间内的平均速度，保留平均速度小于预设速度的目标；按照目标当前运动轨迹，计算预设时间后每两个目标...

本发明公开了一种基于观测器的无人艇网络海洋环境区域覆盖控制方法，涉及控制工程与控制科学技术领域，包括：基于无人艇网络的有限时间扰动观测器，在有限时间内获取外部环境因素对无人艇产生的时变扰动估计；设计无人艇网络的期望速度，在设计的期望速度...

本发明公开了一种密集杂波下雷达自适应多目标跟踪方法，涉及雷达信号处理、自适应滤波、多目标跟踪技术领域，通过简化联合概率数据关联算法，重构确认矩阵并直接使用确认矩阵计算关联概率，有效降低计算负担；其次引入自适应扩展卡尔曼滤波算法，通过自适...

本发明公开了一种端接负载对线缆感应电压影响的试验装置，涉及电磁兼容领域。其基于钢结构金属试验平台，通过冲击室内使用冲击电流发生器产生模拟雷电流，研究线缆端接负载电阻对线缆感应电压影响。具体包括芯线端“25Ω电阻接地”、“50Ω电阻接地”...

本发明公开了一种基于多跳中继与动态误差补偿的水下航行器协同导航定位方法及装置，涉及水下航行器协同导航与定位技术领域，方法的实现包括：提出“双跳协同”架构：主平台→中继AUV→远距离AUV(作业AUV或侦察AUV)的分级定位模式；通过超短...