本发明公开了一种基于双模态图像特征融合的水面目标检测方法，涉及水面目标检测技术领域，包括：构建基于双模态特征增强的检测网络，该检测网络的红外图像输入端的主干网络和可见光图像输入端的主干网络均与YOLOv5结构相同，且在红外图像输入端的主...

本发明提供了一种基于视觉语言大模型的机器人控制方法，包括：通过采集人类操作示教数据，训练模仿学习网络；获取图像信息，并基于图像信息生成一系列抓取姿态，并获取抓取姿态质量评分；根据用户输入的文本指令，利用视觉语言大模型对各抓取姿态进行过滤...

本发明公开了一种船用声频集成资源调度配置管理系统，包括：数据管理模块，用于获取水下声频任务、声频组件的状态数据的当前任务情况；任务分解模块，用于对水下声频任务进行分解，并根据当前任务情况确定新增执行任务，根据新增执行任务确定新增声频需求...

本发明提供一种面向检验的结构三维模型数据优化方法，通过解析三维设计平台生成的装配体模型数据，提取包含BREP拓扑结构、PMI标注信息及层级关系的原始数据集；动态移除焊接节点、工艺辅助线及非几何属性数据；对BREP实体进行多精度曲面重建；...

本发明属于船用辐射防护技术领域，公开了一种基于区域等剂量的船用安全壳屏蔽迭代优化设计方法，包括步骤：完成安全壳内中子及γ辐射场的输运计算，获得安全壳内壁辐射分布；根据安全壳外壁剂量率设计目标值，获得安全壳各屏蔽层厚度分布初始方案；完成安...

本发明公开了一种基于单目视觉的船舶移动车辆定位方法及装置，涉及舰船信息化总体设计技术领域，包括：运用视觉里程计原理分析处理甲板面纹理图像，运用基于特征的位姿估计原理分析处理甲板标志线及系留座图像，得到移动车辆的位置和姿态信息；运用视觉测...

本发明公开了一种迷彩对抗涂装生成与物理增强方法，包括：基于RGB‑D图像生成均匀泰森多边形，计算控制点分布正则化损失；融合多尺度RGB与深度特征；结合像素点距离与深度信息确定颜色分布概率，生成初步涂装；通过显著性检测与环境主色调融合优化...

本发明公开了一种海水防污电极在线更换装置和方法，该装置包括：套筒结构，设置在船体或设备本体上，套筒结构中部沿径向开设流通孔。电极座，可拆卸的设置在套筒结构顶部开口处，电极棒通过电极座固定在套筒结构内部。活动密封装置，可移动的设置在套筒结...

本发明公开了一种基于融合算法的无人艇清障路径规划方法，涉及无人艇自主决策技术领域，包括：构建无人艇航行安全性模型，采用A*算法规划无人艇清障全局路径；无人艇按全局路径执行清障任务，依据航行过程中无人艇所感知的障碍物情况，在障碍物爆破有效...

本发明公开了一种抽油机用耐磨复合橡胶盘根密封材料及制备方法，该密封材料由如下重量份数的原料制成：主体橡胶材料按总重量份数为100份计，由丁腈橡胶70～90份、聚氨酯橡胶10～30份组成；氧化锌3～5份；硬脂酸2～3份；炭黑30～60份；...

本发明公开了一种船用数字化运行规程处理方法及系统，包括录入文本规程，对文本规程和规程逻辑进行配置，形成具有逻辑关系的规程；通过规程数据库接收具有逻辑关系的规程，并用数据库语言表达处理，得到处理后的规程；通过状态数据库接收DCS监控系统数...

本发明提出一种海上核电平台安全壳设备转运系统及方法，包括屏蔽筒仓、平台临时工作间、岸基吊车及岸基维修厂房，屏蔽筒仓置于安全壳顶部屏蔽门处，对待维修设备进行吊运屏蔽，平台临时工作间布置于平台甲板上，对屏蔽筒仓进行临时过渡，岸基吊车吊运屏蔽...

本发明公开了一种潜器舷侧搭载航行器的装置，包括连接组件和锁紧组件；所述连接组件包括螺旋摆动液压缸、曲柄连杆机构、扭簧传动杆和桩腿；所述螺旋摆动液压缸固定于潜器的舷侧，螺旋摆动液压缸的输出轴与曲柄连杆机构的输入端相连，曲柄连杆机构的输出端...

本发明公开了一种基于集成学习的船舶动力系统轻量化故障诊断方法，包括：S1、船舶传感器数据采集：基于各个测点获取船舶动力系统实时运行数据；S2、特征处理：改善数据的冗余性和噪声，通过PCA技术将改善后的数据集构成的原始特征矩阵映射到低维度...

本申请提供一种水面船舶动力系统建模方法及系统、可读存储介质，水面船舶动力系统建模方法包括：根据一维模型表达规则、参数变量命名规则、代码编写规则和模型测试规则构建动力系统模型库；对动力系统进行多级分解，得到多个层级；确定每个层级的建模任务...

本发明提出一种水下特种装备耐蚀绝缘舱底预埋管路系统及其安装方法。本发明提出的水下特种装备耐蚀绝缘舱底预埋管路系统包括金属通舱件、PEEK材料预埋管、密封垫片以及紧固件，金属通舱件穿设于舱壁上且与其焊接连接，金属通舱件位于舱壁外侧的一端上...

本发明公开了一种基于深度森林模型的船舶电磁环境预测方法，涉及电磁兼容与天线技术领域，将给定数据(仿真数据)各点的坐标转换为相对于主船体的全局直角坐标得到各点相对于阵面的阵列直角坐标；将各点相对于阵面的阵列直角坐标转换为各点在天线姿态不同...

本发明公开了一种基于对比学习的弱监督舰船目标搜索方法，包括以下步骤：1)获取全景图像，并对全景图像中的舰船目标进行真值框标注；2)获得目标真值框中的裁剪图像，并在全景图像中舰船目标区域添加设定比例的掩码；3)建立模型进行识别特征预测；4...

本发明公开了一种球艏水声设备对拖线阵的声兼容管控设计方法，属于船舶声兼容性设计技术领域，包括以下步骤：构建试验环境，通过回声工作检查球艏水声设备对拖曳线列阵的干扰情况；根据干扰情况制定管控措施。本方案用于指导船载球艏水声设备和拖曳线列阵...

本发明提出一种潜器无轴集成推进器隔振总成及安装方法，包括无轴集成推进器和隔振器总成，隔振器总成一端穿过船体结构的轻壳体与耐压体相连接，隔振器总成的另一端与轻壳体相连接，并通过推进器安装法兰与无轴集成推进器相连接，本发明实现无轴集成推进器...