发明涉及充电口清洁领域，具体的说是一种可清理水下机器人充电口的充电桩清洁结构，包括机体、水下机器人，所述机体的一侧固定安装有连接舱一与连接舱二，本发明的有益效果为：通过清洁吸尘机构对球型防水塞的外壁进行了有效的清理，从而减少了因杂质的存...

本发明公开了一种隧道砂层分段双膜袋伸缩渗透‑压密协同注浆装置与工艺，包括孔口管、外套管、注浆管Ⅰ、注浆管Ⅱ、注浆软管、法兰盘Ⅰ、法兰盘Ⅱ、膜袋储存罐，注浆管Ⅰ连接内层膜袋注浆、注浆管Ⅱ底部管口连接注浆软管，用于外层膜袋注浆，用法兰盘固定...

本发明公开了一种生态护岸及其控制系统和控制方法，涉及护岸技术领域。其中一种生态护岸包括：护岸主体，所述护岸主体包括：相连的水平部和下倾部；所述水平部上设置有路灯和挡浪装置，所述挡浪装置靠近所述下倾斜部；所述下倾部自上而下依次设置有亲水平...

本发明提供了一种高精度水下目标分类检测方法及其模型搭建方法，属于水下图像数据处理分析技术领域，采用自适应的经验模态分解BEMD对待检测输入图像数据进行特征提取，并对BEMD分解产生的残余分量序列中提取赫斯特指数以及纹理强度等特征。之后，...

本申请涉及悬沙测量技术领域，公开一种水下悬沙测量装置，水下悬沙测量装置包括：盒体，限定出收沙室和标定仓室，收沙室和标定仓室连通；第一红外传感器，设于标定仓室内，用于实时测量标定仓室内的红外信号；悬沙量测量模块，设于收沙室和标定仓室的连通...

本发明公开了一种基于惯容器的减振器及其控制方法，该减振器包括壳体和设置于所述壳体内的变惯容装置，所述变惯容装置包括磁流变阻尼器和惯容器，所述变惯容装置用于通过控制所述磁流变阻尼器的阻尼来改变装置的惯容，所述惯容器包括齿轮齿条结构和飞轮，...

本发明提出一种基于视觉及振动感知的海上风电塔筒模态识别系统及方法，属于海上风电监测技术领域，所述系统包括：高清摄像头、振动数据采集装置及数据分析系统，所述数据分析系统包括风机叶轮转速识别模块、机舱偏航位置识别模块以及风机振动响应采集模块...

本发明公开了一种激光投影显示方法及系统，将相位光调制器件的微镜设置为高低周期性结构，然后基于光学衍射特性将相位光调制器件在各级驱动信号的驱动下发生的实际高度全部测量出来，接着设定微镜的理想高度组，该理想高度组随阶梯级次逐级提高的驱动信号...

本技术涉及捕捞拖网技术领域，且公开了一种卤虫卵捕捞拖网，包括主体机构、辅助机构和支撑机构，所述辅助机构位于主体机构的后端，所述支撑机构位于辅助机构的前端，所述主体机构包括把手、防滑垫和伸缩杆，所述防滑垫固定安装在把手的上端，所述伸缩杆活...

本发明提供了一种藤壶仿生触水粘附水凝胶及其制备方法和应用。本发明通过模拟海洋藤壶水下强大粘附性能的静电和疏水作用，与丙烯酸和丙烯酰胺等基质经自由基聚合和溶剂交换，制备得到了一种藤壶仿生触水粘附水凝胶。经实验证实，本发明所述的水凝胶具备强...

本发明公开了一种海底采矿车海泥发电应急行驶装备及方法，包括集电装置、储电装置、检测装置、放电装置及连接各装置的构件，集电装置包括石墨烯碳材料阳极、石墨烯碳材料阴极、伸缩杆、履带板和分散矩形板；储电装置包括集合锂电池和与集电装置、放电装置...

本技术公开了自适应疏浚管道清洗装置，它包括双头传动电机，所述双头传动电机的一端上连接有刮盘组件，所述双头传动电机的另一端上连接有毛刷组件，所述毛刷组件远离所述双头传动电机的一端连接有移动组件；所述刮盘组件包括法兰盘和及刮片部；所述刮片部...

本发明提供了一种用于药物‑靶点亲和力预测的蛋白多层次语义聚合表征方法，该方法选择合适的神经网络架构分别对药物分子和靶点蛋白分子进行各自的特征编码，最后将获得药物表征和靶点蛋白表征进行联合表征学习，实现DTA的预测。过程包括药物分子特征提...

本发明提供了一种高效的实时水下图像增强方法及其模型搭建方法，属于水下图像数据处理分析技术领域，以条件生成对抗网络模型cGAN为基础模型，将神经网络中所有层都替换成卷积层，构成全卷积条件生成对抗模型；在给定失真图像的源域X和增强图像的目标...

本发明提供一种具有降低水体中氮含量功能的菌株，为海绵假交替单胞菌，其保藏编号为CGMCC No.28192。本发明所筛选获得的菌株可有效降解水体中氨氮和亚硝态氮，降低水体中氮的含量，且对对虾没有毒害作用，可以作为潜在益生菌应用于水产养殖中。

本发明公开了一种基于重参数因果卷积网络的通信信号调制识别方法与系统。所述方法包括：输入包括多种调制类型的调制信号样本即训练集；利用二维重参数因果卷积网络提取I/Q通道特征，采用全局平均池化层对二维重参数因果卷积提取的特征消除空间维度，再...

本发明提供了一种高精度的水下低光目标边缘检测方法，属于水下低光图像数据处理分析技术领域，过程包括：采集水下低光鱼类图像数据并进行预处理；初始化蚁群优化算法ACO相关参数；利用双种群策略将ACO算法分为两个种群，分别专注于全局搜索与局部搜...

本发明公开了一种快速成熟切达干酪的制备方法，属于乳制品技术领域。本发明公开的一种快速成熟切达干酪的制备方法，通过添加支链氨基酸和芳香族氨基酸来促进切达干酪挥发性化合物的产生，通过提高成熟温度来缩短成熟时间。本发明方法制作的切达干酪成熟期...

本发明公开了一种海上风电桩周柔性防冲刷结构，涉及海上风电技术领域。本发明包括柱基础、与柱基础相对应的两个固定底盘、与固定底盘相对应的多个防护组件，防护组件放置在固定底盘的上面，固定底盘放置在柱基础的侧部，柱基础位于两个固定底盘之间；两个...

本发明公开了一种物联网应用软件配置的对话交互式生成方法，旨在解决物联网应用软件配置流程复杂、配置门槛高等问题，属于物联网技术领域。该方法采用自然语言处理和人机交互技术，通过图形界面、文字对话等方式向用户提出问题并根据用户的回答进行配置，...