本发明提供一种四旋翼无人机吊挂系统的抗摇摆控制方法及控制系统，控制方法包括S1：基于坐标变换关系和拉格朗日方程建立动力学模型；S2：在动力学模型的基础上，结合自适应频率估计器和谐波扩张状态观测器得到自适应谐波扩张状态观测器，并利用自适应...

本发明公开了一种全自动病毒提取系统以及提取方法。本申请的全自动病毒提取系统包括配液容器、标准液容器、储水容器、离心容器、超声离心振荡多功能一体机、抽滤装置、真空设备、抽滤容器、切向流装置、收料容器以及废料容器。本发明的全自动病毒提取系统...

本发明涉及海洋工程技术领域，具体涉及一种基于调制不稳定性开发的深海异常波浪快速预警方法。本发明首先提出了在实际海洋环境中建立一种异常波浪信号实时监测及预测分析处理的复合系统，引入了多种信号分析处理手段剔除波浪中的噪声信号，准确提取与异常...

本发明提供了一种曲面自适应模块及海上风机塔桩巡检机器人，其中，曲面自适应模块包括第一驱动单元和曲面自适应单元，曲面自适应单元包括第一传动机构，第一传动机构的两端分别传动连接第二传动机构，第二传动机构与副箱体固定连接，第一驱动单元设置在主...

本发明提供的一种基于类别不平衡数据的异常行为识别方法、系统及设备，涉及异常行为数据检测技术领域。方法包括：利用用户行为数据集中的多个负样本对VGrow网络进行训练，得到可以生成或重建负样本的VGrow网络；基于异常检测方法得到Ano‑V...

本发明公开了一种柔性捕鱼器进出口结构，涉及海洋养殖业技术领域。一种柔性捕鱼器进出口结构，包括：多组柔性弯曲驱动器；两个相邻柔性弯曲驱动器的自由端呈对接状态；两个相邻柔性弯曲驱动器的固定端呈对接状态；驱动柔性弯曲驱动器进行同侧弯曲，两个相...

本发明涉及一种基于MOF纳米酶的比率荧光传感器及其制备方法和应用，属于传感器制备技术领域。本发明的传感器为Fe<subgt;3</subgt;Ni‑MOF‑NH<subgt;2</subgt;纳米酶。本发明的传感...

本发明公开了一种水下大直径盾构隧道泥浆动态成膜模型试验装置及方法，包括：施工模拟系统、动水模拟系统、土体原始应力模拟系统、盾构模拟系统、数据采集与监测系统；动水模拟系统和土体原始应力模拟系统分别通过注水孔、注气孔与施工模拟系统相连；盾构...

本发明涉及海洋工程技术领域，尤其涉及消浪式海上光伏平台和组装消浪式海上光伏平台的方法；消浪式海上光伏平台包括具有桩基段、系泊段、潮汐段和过渡段的支撑桩、浮子限位装置、浮式光伏模块、平台模块和防波模块；浮子限位装置套在潮汐段上，其中的滑动...

本发明属于图像处理技术领域，公开了基于多粒度匹配及多尺度聚合的超分辨率重建方法及系统，包括以下步骤：低分辨率图像特征提取、参考图像特征提取、多粒度特征匹配、多尺度特征聚合、超分辨率重建，最终得到超分辨率重建的输出图像，本发明通过由粗粒度...

本发明提供了一种基于移动式多光谱光度立体设备的使用方法，涉及高精度三维重建技术领域，移动式多光谱光度立体设备包括位于设备中心高清相机，环绕高清相机两两相隔120多光谱光源以及激光器。通过本发明的技术方案，三通道分离来选取激光线的最优处理...

本技术提供一种具有汇聚循环管路的试验水槽，包括整流段、收缩段、试验段、扩散段、引流管路及水泵，其特点是：试验段及整流段为方形管，收缩段及扩散段为梯台形管，圆形的4根引流管路的出水端与一汇聚段中4根圆管的进水口连接，汇聚段出水口与整流段进...

本发明公开了一种高温烧结高钙硫铝酸盐赤泥基注浆材料及制备方法与应用。水泥熟料的原材料包括：赤泥40～50份、磷石膏20～25份、煤矸石10～15份、铝矾土15～20份、电石渣5～10份。浆液原料为：高钙硫铝酸盐水泥熟料1400～1600...

本发明提供一种海上风电基础防冲刷与养殖网箱集成装置及方法，包括母船上的注浆系统及防冲刷与养殖网箱集成系统，注浆系统包括空气压缩机、可密闭透明耐压桶、可拆卸隔板、压力表、输浆阀门及高压输浆管，集成装置包括耐压注浆管、柔性防冲刷无纺布、铅块...

本发明公开了一种吸湿型复合泡沫及其制备方法和应用。本发明利用亲水性聚合物的交联反应形成泡沫骨架，利用阴、阳离子聚电解质间的静电相互作用与阴离子聚合物电解质与离子的配位键稳定了泡沫孔壁，能有效防止泡沫收缩，实现了在常压下对泡沫的脱水干燥。...

本发明属于无人机自主起降技术领域，公开了限位杆传动子结构、组合结构、辅助接收平台及调控方法，限位杆传动子结构包括：直角齿轮箱、双出轴动力电机、限位杆、丝杠、激光测距反射屏、丝杠螺母。本发明采用四组限位杆实现无人机锁紧，达到辅助接收无人机...

本发明公开了一种预测极端风暴潮位的方法，涉及海洋科学与海洋工程技术领域。包括如下步骤：确定目标区域，建立历史台风数据库，对风场进行验证；建立目标区域的水动力模型并验证；构建数值实验，分离天文潮‑风暴潮非线性水位；建立每个网格点上两变量间...

本发明涉及一种可实现分钟级别DNA伴生逻辑运算的通用荧光平台及其制备方法和应用，属于荧光平台制备技术领域。本发明的可实现分钟级别DNA伴生逻辑运算的通用荧光平台，其是以poly‑T链为模板的铜纳米簇和双链核酸嵌插染料SYBR Green...

本技术涉及一种结合激光击穿振动与光学共焦检测的传感分析装置，属于激光应用技术领域。装置包括激光诱导击穿振动模块、光学共聚焦检测模块和样品固定模块，其中，样品固定模块固定有待测样品，激光诱导击穿振动模块包括脉冲激光器、第一平凹透镜、第一平...

本发明属于海上风能发电技术领域，具体是一种海上浮式风机多风扇驱动实时混合模型试验方法，分为平台物理子结构和风机数值子结构，物理子结构是指漂浮式风机平台模型，数值子结构是用计算机进行风机气动荷载数值模拟。在每一个时间步长，由数值子结构导出...