本发明公开了一种用于可穿戴式设备的人体摆动期膝关节力矩测量方法，属于可穿戴传感器领域。该方法可以测量并输出用户在行走时的膝关节摆动期力矩，用于评价用户步态。本发明利用惯性传感器单元采集的角速度、加速度数据，计算并输出用户的摆动期膝关节力...

本发明公开了一种弹托弹头分离装置，其包括可拆卸地连接至发射管的发射管紧固件，以及可拆卸地连接至发射管紧固件的弹托分离件。弹托分离件将从所述管射出的测试用弹丸的弹托与弹头分离，同时允许弹头离开弹托分离件。本发明的弹托弹头分离装置结构简单、...

本发明公开一种双射击式模式的可穿戴武器臂装置。包括：武器挂载臂：一端挂载枪械，另一端通过方向轴与稳定操控机构连接；稳定操控机构：包括电推杆和大扭矩舵机，通过控制电推杆的伸长与回缩实现对挂载枪械枪口的俯仰角操控；通过控制大扭矩舵机直接带动...

本实用新型公开了一种线缆收放装置。本实用新型的线缆收放装置适合于与例如机器人的无人平台配合，用于在无人平台的控制装置与无人平台之间提供电气连接。根据示例性实施例的线缆收放装置可以包括底座；分别竖立设置在所述底座的相对两侧边处的左侧板和右...

本发明公开了一种枪支致伤检测用模拟靶标，其包括模拟角膜、模拟眼内容物、模拟巩膜、模拟眼外肌肉和模具。所述模拟角膜和所述模拟巩膜至少部分地包围所述模拟眼内容物，从而由所述模拟角膜、所述模拟眼内容物和所述模拟巩膜共同形成一模拟眼球。所述模拟...

本发明公开了一种基于内窥镜的枪管内膛图像的获取装置和方法，该装置中，对中模块采用不可形变的材料制成，被放置于待检枪管的弹膛内；对中模块的外形为与被检枪管口径相匹配的子弹弹壳外形尺寸相同的模型，使得对中模块不得在枪管内移动；对中模块加工有...

本申请公开了一种基于方向性加权模糊Petri网建模的过程质量评价方法，包括根据生产过程和过程因素之间的相关关系，构建以过程质量为输出的过程级、“人、机、料、法、测、环”为过渡输出的个体级、影响所述“人、机、料、法、测、环”的因素为输入的...

本实用新型根据外骨骼支撑负载助力的特点，通过采用具备使用广泛、成熟度及可靠性高等特点的摩擦离合器、减速齿轮以及单向轴承等市场现有产品及部件，实现了一种可穿戴式无动力下肢外骨骼膝关节机构，在无动力输入的条件下起到了帮助人体支撑负荷助力的效...

本实用新型公开了一种壳体与元器件共地一体化设计的电池仓结构，包括电池仓壳体和电池仓盖，电池仓壳体靠近电池仓盖的一侧设有开口，电池仓盖靠近电池仓壳体的一侧设有与其相匹配的凹槽，电池仓盖通过负极弹簧与电池仓壳体相连接，电池仓壳体内远离电池仓...