一种线缆收放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种线缆收放装置。本实用新型专利技术的线缆收放装置适合于与例如机器人的无人平台配合，用于在无人平台的控制装置与无人平台之间提供电气连接。根据示例性实施例的线缆收放装置可以包括底座；分别竖立设置在所述底座的相对两侧边处的左侧板和右侧板；外壳，该外壳在所述左侧板和所述右侧板之间延伸，所述外壳在宽度方向上两端分别与所述左侧板和所述右侧板连接，所述外壳在纵向方向上的两端分别与所述底座连接，从而由所述底座、所述左侧板、所述右侧板和所述外壳限定出用于收纳线缆的内部空间；以及穿过所述左侧板和所述右侧板并在其间延伸的滚轴。本实用新型专利技术的线缆收放装置的结构紧凑，适合士兵背负携行。弹性扭转单元与弹簧压板使得线缆收放装置在工作过程中能够平稳地收放线缆。

【技术实现步骤摘要】
一种线缆收放装置
本技术涉及一种线缆收放装置，更具体地，涉及一种适用于无人平台(例如，小型机器人)的有线操控的线缆收放装置。
技术介绍
随着现代军事科技的迅猛发展，陆基装备越来越多地朝着信息化、智能化、无人化方向发展，而地面无人平台系统是这种转型发展的重要角色之一。地面无人平台分为有线控制和无线控制两种。无线控制型无人平台在工作时易受电磁信号影响，很难进入洞穴、狭小空间等信号屏蔽区域。有线控制型无人平台的系统控制更加安全，有线控制方式确保了无人平台不受任何电磁干扰，更加适应多变的战场环境，能够稳定可靠地完成作战任务。在有线控制型无人平台执行任务时，线缆用于连接无人平台与控制端。在机无人平台运动时需要放线，而线缆的收放需要特定的线缆收放装置实现。目前，大多数线缆收放装置设置在无人平台的前端，采用简单的收放架结构，且尺寸较大，无法实现线缆收放装置的携带。此外，当前的线缆收放装置大都是敞开式设计，受沙尘、雨水等环境因素的长时间影响，会缩短线缆的使用寿命。另外，当前的线缆收放装置中的线缆缠绕无序且松散，对线缆的收放带来不便。
技术实现思路
根据本技术实施例的一个方面，提供了一种线缆收放装置。本技术的线缆收放装置适合于与例如机器人的无人平台配合，用于在无人平台的控制装置与无人平台之间提供电气连接。根据示例性实施例的线缆收放装置可以包括底座；分别竖立设置在所述底座的相对两侧边处的左侧板和右侧板；外壳，该外壳在所述左侧板和所述右侧板之间延伸，所述外壳在宽度方向上两端分别与所述左侧板和所述右侧板连接，所述外壳在纵向方向上的两端分别与所述底座连接，从而由所述底座、所述左侧板、所述右侧板和所述外壳限定出用于收纳线缆的内部空间；以及穿过所述左侧板和所述右侧板并在其间延伸的滚轴。所述线缆卷绕在所述滚轴上。在所述左侧板和所述右侧板的远离所述底座的端部处分别设置有插槽，所述外壳的两端分别插入所述插槽中，从而与所述左侧板和所述右侧板紧密连接。在所述外壳中设置有在所述左侧板和所述右侧板之间延伸的出线槽，所述线缆从所述出线槽穿出所述线缆收放装置。本技术的线缆收放装置的有益效果至少包括：(1)有线控制方式使得例如小型机器人的无人平台能够在无电磁信号干扰的状态下工作，相比于无线控制方式，这种有线控制方式更加可靠。本技术将线缆收放装置放置于无人平台的后端，通过线缆与无人平台连接，使得无人平台在工作时不受线缆收放装置的影响；(2)本技术的线缆收放装置在左侧板和右侧板之间安装滚轴，左侧板和右侧板设置在底座上，整体结构紧凑；在工作状态下，底座上的背带孔与士兵背包背带配合，实现了线缆收放装置的背负携行；(3)本技术的线缆收放装置在左侧板与右侧板顶端设置″工″字型槽，外壳圆弧端插入″工″字型槽内；通过沟槽固定的方式，使得外壳与左侧板和右侧板紧密贴合；因此，线缆收放装置内的电缆免受沙尘、雨水等环境因素的影响；(4)本技术的线缆收放装置采用了弹性扭转单元实现扭转运动，使得弹簧压板在线缆收放过程中能够紧贴线缆，实现线缆收放装置的平稳放线与收线。附图说明通过参考对在本技术的原理加以阐述的以下详细描述和附图，将会获得对本技术的特征和优点的更好的理解，在附图中：图1为根据本技术的示例性实施例的线缆收放装置的剖视图；图2为根据本技术的示例性实施例的线缆收放装置的示意图；图3为根据本技术的示例性实施例的线缆收放装置的局部放大示意图；图4为根据本技术的示例性实施例的线缆收放装置的又一示意图；图5为根据本技术的示例性实施例的线缆收放装置的再一示意图；以及图6为根据本技术的示例性实施例的线缆收放装置的弹性扭转单元的示意图。附图标号说明：1-滚轴；2-左侧板；3-右侧板；31-U型绕线槽；4-底座；5-轴承；6-螺纹轴承端盖；7-滑环；8-手柄座；9-可折叠手柄；10-线头座；11-细杆；12-线缆；13-外壳；131-″工″字型槽；14-弹簧压板；141-弹性扭转单元；15-圆柱螺旋扭转弹簧；16-弹簧杆；17-弹簧座。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案的技术方案，下面将结合示意性附图对本技术的示例性实施例进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是示例性的而非限制性的。基于本技术公开的实施例，本领域技术人员构思出的其他实施例都应当属于本技术保护的范围。参照图1和图2，根据本技术的实施例的适用于地面无人平台的线缆收放装置包括底座4、左侧板2、右侧板3以及外壳13。左侧板2和右侧板3分别竖立设置在底座4的相对两侧边处(例如，插接、焊接、铆接)。外壳13在左侧板2和右侧板3之间延伸并与底座4连接，从而由底座4、左侧板2、右侧板3和外壳13限定出用于收纳线缆12的内部空间。线缆收放装置还包括用于在其上卷绕线缆12的滚轴1。该滚轴1可以穿过左侧板2和右侧板3并在其间延伸。在滚轴1的一端上可以设置有手柄9。使用者通过操作手柄9带动滚轴1的旋转，实现对线缆的收放。底座4可以是平板状。底座4中可以设置有贯穿其的背带孔。在工作状态下，底座4上的背带孔可以与士兵背包的背带配合(例如，背包的背带穿过底座上的背带孔，或者通过搭扣连接)，从而可由士兵背负本技术的线缆收放装置。左侧板2和右侧板3可以是矩形、半圆形或其组合。在一个实例中，左侧板2和右侧板3包括一侧与底座4固结的矩形部以及位于该矩形部的相对一侧的弧形部，从而创造出适于收纳卷绕的线缆的内部空间形状。相应地，外壳13可以包括与左侧板2和右侧板3的形状相配合的圆弧部和平面部。左侧板2和右侧板3上可以设有减重孔，使得线缆收放装置的整体重量减轻。外壳13可以是一体的部件，其长度方向两端分别固接至底座4，而宽度方向两端分别与左侧板2和右侧板3相配合。在外壳13上可以设有开口或槽，以供线缆伸出。外壳13也可以包括多个部件。例如，如图3所示，在一个实例中，在左侧板2和右侧板3的圆弧部的顶端处可以分别设置有插槽。该插槽可以是″工″字型槽131。该″工″字型槽131的开口分别沿着左侧板和右侧板的圆弧部朝向两侧延伸。该″工″字型槽131的开口可以沿着左侧板和右侧板的外边缘的整个长度延伸，或者沿着左侧板和右侧板的外边缘的部分长度延伸。在该实例中，外壳13可以包括两个半部件，每个半部件的宽度方向两端至少部分地插入左和右″工″字型槽131内，从而将外壳13与左侧板2和右侧板3紧密贴合固定。该结构创造出适于收纳卷绕的线缆的内部空间，使得收纳在收线装置中的线缆在免受沙尘、雨水等环境因素的影响。由于″工″字型槽131的设置，在外壳13的两个半部件分别安装到左侧板和右侧板后，在外壳13的顶端留有沿着外壳的宽度方向在左侧板和右侧板之间延伸的出线槽，线缆12穿过该出线槽。在一个实例中，在出线槽的两侧边上分别设置有相互平行的细杆11(如图4和5所示)。该两根细杆11能够限定出线槽的宽度为大于线缆直径。细杆11是可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线缆收放装置，其特征在于，包括：/n底座；/n分别竖立设置在所述底座的相对两侧边处的左侧板和右侧板；/n外壳，该外壳在所述左侧板和所述右侧板之间延伸，所述外壳在宽度方向上两端分别与所述左侧板和所述右侧板连接，所述外壳在纵向方向上的两端分别与所述底座连接，从而由所述底座、所述左侧板、所述右侧板和所述外壳限定出用于收纳线缆的内部空间；以及/n穿过所述左侧板和所述右侧板并在其间延伸的滚轴，其中所述线缆卷绕在所述滚轴上，/n其中，在所述左侧板和所述右侧板的远离所述底座的端部处分别设置有插槽，所述外壳的两端分别插入所述插槽中，从而与所述左侧板和所述右侧板紧密连接，并且/n其中在所述外壳中设置有在所述左侧板和所述右侧板之间延伸的出线槽，所述线缆从所述出线槽穿出所述线缆收放装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种线缆收放装置，其特征在于，包括：
底座；
分别竖立设置在所述底座的相对两侧边处的左侧板和右侧板；
外壳，该外壳在所述左侧板和所述右侧板之间延伸，所述外壳在宽度方向上两端分别与所述左侧板和所述右侧板连接，所述外壳在纵向方向上的两端分别与所述底座连接，从而由所述底座、所述左侧板、所述右侧板和所述外壳限定出用于收纳线缆的内部空间；以及
穿过所述左侧板和所述右侧板并在其间延伸的滚轴，其中所述线缆卷绕在所述滚轴上，
其中，在所述左侧板和所述右侧板的远离所述底座的端部处分别设置有插槽，所述外壳的两端分别插入所述插槽中，从而与所述左侧板和所述右侧板紧密连接，并且
其中在所述外壳中设置有在所述左侧板和所述右侧板之间延伸的出线槽，所述线缆从所述出线槽穿出所述线缆收放装置。


2.如权利要求1所述的线缆收放装置，其特征在于，在所述滚轴的一端上设置有手柄。


3.如权利要求1所述的线缆收放装置，其特征在于，在所述底座中设置有贯穿该底座的孔。


4.如权利要求1所述的线缆收放装置，其特征在于，在所述左侧板和所述右侧板中的至少之一上设置有减重孔。


5.如权利要求1所述的线缆收放装置，其特征在于，所述外壳包括两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹宝峰，杨学苹，任佟，李晓楠，杨全凯，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团兵器装备研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11