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中国兵器装备集团兵器装备研究所专利技术
中国兵器装备集团兵器装备研究所共有129项专利
一种飞行设备互助返航的方法和系统技术方案
本发明提出一种飞行设备互助返航的方法和系统。该方法包括:获取受助飞行设备的故障类型及第一动力状态信息,以确认受助飞行设备的动力状态;当受助飞行设备的故障类型为旋翼故障,且受助飞行设备的动力状态为一级损失状态时,获取救助飞行设备的第二动力...
一种枪用并联机构的姿态控制方法技术
本发明公开了一种枪用并联机构的姿态控制方法,通过伺服推杆、虎克铰、球铰、机架组成的两自由度并联结构,可以将两推杆的直线移动转换为枪械平台的俯仰运动和偏航运动。提出的枪用并联机构的姿态控制方法,可以从任意给定的枪械平台的姿态角度出发计算推...
一种基于OpenHarmony的全局信息弹窗方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于OpenHarmony的全局信息弹窗方法及装置。其中,该方法包括:采集展示初始参数和展示需求;根据所述展示需求将所述展示初始参数进行筛选,得到展示配置参数;利用所述展示配置参数和窗口信息,生成窗口展示策略;根据公共事...
一种小型两轴联动稳枪机构制造技术
本发明公开了一种小型两轴联动稳枪机构,包括驱动模块、外支架;驱动模块通过皮轨连接件与步枪的皮卡汀尼导轨固连,外支架通过螺栓与步枪护木下端螺丝孔固连,驱动模块通过螺栓与外支架固连,用于驱动步枪相对外支架相对俯仰和方位运动。本发明通过伺服推...
一种基于OpenHarmony的应用程序响应式布局方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于OpenHarmony的应用程序响应式布局方法及装置。其中,该方法包括:获取界面原始信息;根据所述界面原始信息,设计界面布局规则;根据所述界面布局规则,对界面调整控件进行优化调整,得到界面控件规则;通过所述界面控件规...
一种基于OpenHarmony的窗口分屏操作交互方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于OpenHarmony的窗口分屏操作交互方法及装置。其中,该方法包括:获取窗口信息和分屏操作信号;提取所述窗口信息中的分屏参数;根据所述分屏操作信号和所述分屏参数,生成分屏执行策略;根据所述分屏执行策略执行分屏操作,...
一种枪用机电一体式连接结构制造技术
本发明属于士兵系统智能枪械领域,涉及一种枪用机电一体式连接结构,可用于观瞄模块与枪械本体护手连接以及枪握把与枪械本体连接,包括弹针、弹针座、触点、触点座、皮卡汀尼导轨、皮卡汀尼镜枪连接座等零部件,人机工效好;在安装观瞄模块或枪握把的同时...
一种基于目标检测模型和DeepSort的坦克装甲车流量检测方法技术
本文发明了一种基于目标检测模型和DeepSort的坦克装甲车流量检测方法,通过构建并训练目标检测模型来进行坦克装甲车目标的检测,结合实时性高的DeepSort算法进行目标跟踪,弥补了所拍摄视频中坦克装甲车相互遮挡,特征不明显导致的难以检...
一种基于全站仪的靶道空间坐标基准标定方法技术
本发明提供了一种基于全站仪的靶道空间坐标基准标定方法,包括:以枪口为原点建立靶道坐标系,以全站仪为原点建立过渡坐标系,并测量枪口到全站仪之间的初始距离;基于标定架上的三个不共线的标记点,建立标定坐标系;利用靶面坐标测试设备和全站仪分别对...
考虑维修行为建模枪械系统内场加速寿命试验等效优化方法技术方案
本发明提供了一种考虑维修行为建模枪械系统内场加速寿命试验等效优化方法,其包括:构建考虑维修行为建模的系统可靠性模型,确定等效内场试验的待优化参数,获取内外场试验的系统对数极大似然函数,估计所构建的考虑维修行为建模的系统可靠性模型中的待定...
一种切换系统的数据驱动最优切换控制方法技术方案
本发明公开了一种切换系统的数据驱动最优切换控制方法。本发明首先明确最优控制策略使切换系统在无限时间区域代价最小;然后推导基于有限时域HJB方程的最优解,其从某个正定函数出发,根据偏导获得值函数的逼近式;并引入形式为基函数与权值相乘的近似...
一种大靶面CCD立靶快速标定系统技术方案
本发明涉及靶场测试技术领域,具体涉及一种大靶面CCD立靶快速标定系统。该系统,包括标定组件、双线阵相机、电动升降桅杆和横向固定杆构成的T型支架;所述横向固定杆上等间距均布有多个目标模拟杆,目标模拟杆的端面上粘贴有反射膜片;多个反射膜片位...
一种用于提高单手持枪射击稳定性的柔性可穿戴装置制造方法及图纸
本发明公开了一种用于提高单手持枪射击稳定性的柔性可穿戴装置,包括:手臂套件:包括上臂束紧套,肘部充气套件,气动控制装置;肩部固定装置:一端固定于射击手臂肩部,另一端穿过另一侧手臂腋下后穿回肩套带环并使用魔术贴贴合进行紧束;手套启动装置:...
一种枪钢棒材10倍速量级的快速调质热处理方法技术
一种枪钢棒材10倍速量级的快速调质热处理方法,通过使枪钢棒材在感应加热线圈通道中一边轴向自转,一边沿轴向穿行,能够使得枪钢棒材的调质热处理效率比封闭式加热炉提高10倍以上,达到24.6倍,甚至35.6倍,并且所述枪钢棒材热处理后的轴向硬...
便携式充冷相变冷却服制造技术
本发明实施例提供一种便携式充冷相变冷却服,包括:冷却服本体、冷却盘管、相变材料层和充冷装置;其中,冷却服本体内构造有用于容纳相变材料层的封闭腔室,冷却盘管设置于冷却服本体内部且与相变材料层接触,冷却盘管与充冷装置连通。本发明实施例提供的...
自锁且直驱的非致命武器站制造技术
本实用新型公开了一种自锁且直驱的非致命武器站,其包括:托架;强声驱散装置,该强声驱散装置由该托架可旋转地支撑;第一和第二强光驱散装置,该第一和第二强光驱散装置分别设置在该强声驱散装置的水平方向两侧;以及俯仰驱动装置,该俯仰驱动装置连接到...
激光接收模块和激光训练服制造技术
本实用新型公开了一种激光接收模块,其包括:基层;设置在基层上的至少一个激光探测器,其适于检测具有预定波长和/或预定强度的激光信号并在检测到激光信号时产生响应信号;由基层支撑的数据通信模块,其与激光探测器通信相连并配置为从激光探测器接收响...
一种金属触点短路保护电路制造技术
本实用新型公开了一种金属触点短路保护电路,包括:Vin,Vin为内部电路电源正极,Vin通过继电器K1的常闭触点连接到VCC,Vin通过电阻R2与运算放大器U1的2脚电性连接,继电器K1与二极管D1并联后通过电阻R4与运算放大器U1的3...
一种用于可穿戴式设备的人体髋关节位移测量方法技术
本发明公开了一种用于可穿戴式设备的人体髋关节位移测量方法,属于可穿戴传感器领域。该方法可以测量并输出用户在行走时的髋关节,用于评价用户行走能力。本发明利用惯性传感器单元测量的小腿姿态角度及踝关节位移,计算用户的髋关节位移。本发明使用方便...
一种枪械击发点火系统模拟试验装置制造方法及图纸
本发明提供一种枪械击发点火系统模拟试验装置,属于枪械领域。包括手动开关、落锤、导轨、导轨安装架、落锤高度刻度尺、导轨安装底板、落锤仪工作台、火焰高度观察刻度尺、福马轮、保护单元、测试单元和监测单元。本发明在导轨安装架上安装手动开关、落锤...
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