本实用新型涉及一种基于卫星定位通信的集装箱电子铅封装置，包括信息感知终端；信息感知终端固定安装在箱门上；所述信息感知终端包括定位通信模块、铅封机构和感应模块；定位通信模块用于将集装箱的位置发送给管控平台或手持终端；感应模块用于采集集装箱...

本发明公开了一种企业质量信息能力评价指标体系及评价方法，包括：步骤一：建立企业质量信息能力指标系体层次关系；步骤二：确定末级指标对应的综合权重；步骤三，给出底层要素评分选项；步骤四，组织若干专家对某企业质量信息能力进行评价；步骤五，确定...

本发明公开了一种层次分析法平均随机一致性指标RI的计算方法，对指数标度法的两两比较重要度进行了约定，构造指数标度法的随机比较矩阵，采用QR方法通过编程求比较矩阵的特征值，并通过多次的特征值计算得到最大特征值的平均值。本发明给出了指数标度...

本发明公开了一种策略确定方法、中控设备及存储介质，用以解决现有封控策略确定方式不够灵活的问题。本发明实施例中控设备接收至少一个智能设备上报的状态参数和与智能设备距离最近的障碍物的相对位置信息；根据智能设备上报的状态参数和与智能设备距离最...

本申请提供一种城区行动评估方法、装置、设备及计算机存储介质，涉及仿真评估技术领域，用以优化城区行动评估过程。该方法包括：确定从仿真评估数据中选取的第一评估数据；从评估指标体系中确定与第一评估数据匹配的评估模块对象；评估指标体系是预先通过...

本发明涉及一种异构移动机器人的互操作中间件测试系统及方法，系统包括操控终端节点、若干架构不同的移动机器人节点以及虚拟场景呈现节点，各节点间通过网络通讯；操控终端节点和每个移动机器人节点均设置互操作中间件进行内部各进程间的交互；采用RCS...

本申请公开了一种基于多视窗系统的数据通信方法及相关装置，用于解决相关技术中数据通信效率低的问题。本申请中，将数据结构按照嵌套数据结构进行组织。可划分为多层数据结构。例如第一层根节点的数据划分为命令信息和业务信息。使得数据结构清晰，方便控...

本申请提供一种确定社交网络中社区结构的方法、装置及存储介质，涉及计算机技术领域，用以提供一种新的确定社区结构的方法。该方法包括：基于用户标识与预划分的地理区域的映射关系，利用从社交网络中获取的用户交互数据创建地理区域交互网络；用户交互数...

本申请提供一种文本情感识别方法、装置、存储介质及电子设备，涉及文本情感分析技术领域。其中，文本情感识别方法包括如下步骤：获取针对指定事件的目标数据信息；所述目标数据信息中包括文本数据和表情符号；分别确定所述文本数据的各个目标分词的词向量...

本发明涉及通信信号处理技术领域，公开了一种信号调制的方法、装置和服务器，该信号调制的方法包括：获取待识别信号的截短序列；基于所述待识别信号的截短序列，确定所述待识别信号的截短序列的调制方式的概率分布，所述概率分布用于表征所述待识别信号属...

本申请提供一种识别道路交通网络中薄弱单元的方法、装置及存储介质，涉及交通技术领域，用以识别道路交通网络中的薄弱单元。该方法包括：提取道路交通网络中各交通单元，交通单元包括道路交通网络中的节点和通行路径中的至少一个道路元素，通行路径是通过...

本发明涉及一种移动机器人自主导航软件框架及导航方法，软件框架分为用户接口层、自主导航层、系统监视层、设备层和底层应用层等5个层次。每个功能模块按独立线程运行，模块之间通过共享内存的方式进行数据交互。软件框架将感知、规划与执行模块分开，可...

本发明提供一种破片初速确定方法和装置及电子设备，包括：基于目标弹丸的标识信息和属性参数的第一对应关系，根据接收到的目标弹丸的标识信息获取目标弹丸的属性参数；将所述目标弹丸的属性参数及预设的待预测轴向位置输入到训练后的预测模型中，预测得到...

本发明实施例提供一种城市异构仿真系统，用以实现城市仿真时各仿真系统之间的统一，共享一个虚拟城市空间。城市异构仿真系统，包括：虚拟验证环境模块、城市基础仿真系统和民众意识引导仿真系统，其中，虚拟验证环境模块，用于将虚拟环境信息发送至城市基...

本发明涉及城市轨道交通技术领域，公开了一种城市轨道交通的规划方法、服务器和计算机可读存储介质，该城市轨道交通的规划方法包括：根据城市轨道交通的布局信息确定城市轨道交通的规划参数，其中规划参数包括用于表征城市轨道交通布局合理性的布局评价值...

本发明提供一种电力系统分析及处理的方法及装置，所述方法包括对所述输电网进行仿真打击测试，根据得到的至少一个第一打击参数，确定第一电力损失参数；对所述配电网进行仿真打击测试，根据得到的至少一个第二打击参数，确定第二电力损失参数；根据负荷重...

本发明涉及弹丸爆破技术领域，公开了一种破片质量分布处理方法、装置及处理终端，该方法包括基于接收到的目标弹丸的标识，确定所述目标弹丸的属性参数；将所述目标弹丸的属性参数输入到训练后的预测模型中，获得目标预测爆破参数，其中所述训练后的预测模...

本发明公开一种确定对城市供水管网进行维护的方法和设备，涉及城市供水基础设施领域。该确定对城市供水管网进行维护的方法，包括：将供水管网中至少一个管网单元的脆弱性指标与预设值进行比较；根据比较结果确定对所述管网单元进行维护的方式。利用该方法...

本发明公开一种仿真城市模型的构建方法和设备，涉及仿真建模领域。该仿真城市模型的构建方法，包括：将利用倾斜摄影测量得到的建筑物的室外模型与利用BIM构建的所述建筑物的室内模型融合得到仿真建筑模型；其中，所述室外模型与所述室内模型是通过将所...

本发明涉及机械装置及运输领域，公开一种用于城市地下空间的机动车辆，包括：车辆本体；安装座可沿车辆本体的行进方向滑动的安装于车辆本体底部；升降机构，升降机构的一端铰接于安装座，且另一端设有用于支撑于地面的支撑部；用于驱动安装座沿车辆本体的...