本公开实施例公开了一种一体式两栖无人机，该无人机包括机身主体和行驶机构。机身主体包括上主体和下主体，上主体位于下主体上方；行驶机构包括第一行驶机构和第二行驶机构，第一行驶机构位于第二行驶机构上方，第一行驶机构与上主体连接，第二行驶机构与...

本实用新型涉及一种用于发射无人机的自动弹射机构，属于飞行器发射领域，解决了现有技术中无人机升空时效率低、响应慢的问题。本实用新型包括：蓄能腔、伸出腔、弹射舱、滑移托架和无人机托架；所述弹射舱为筒形，用于装填折叠后的无人机；所述滑移托架与...

本发明涉及一种基于流数据和批数据协同调度处理的数据湖系统，属于数据处理技术领域；解决现有技术在构建数据湖或对数据湖中的数据进行处理时无法实现流数据与批数据处理任务的混合编排，效率低的问题；本发明的数据湖系统包括：集中式存储模块、计算引擎...

本发明涉及一种自组网系统及自组网系统的流数据处理方法，属于数据处理技术领域；解决现有技术中的自组网系统硬件存储成本高，且现有的流数据处理方法处理速度慢的问题；本发明的系统包括至少一种数据采集设备、客户端和服务器；其中，至少一种数据采集设...

本发明提供了一种图计算引擎的触发方法，属于图计算技术领域，解决了现有图计算引擎的编译过程执行效率较差的问题。触发方法包括：接收OpenCypher操作指令；启动Cypher编译器，对OpenCypher操作指令进行语法及语义解译，将解译...

本发明涉及一种数据处理任务协同控制调度方法及系统，属于数据处理技术领域；解决现有技术中的数据处理任务调度方法无法实现流数据处理任务与批数据处理任务的混合编排，无法满足用户选择流数据或批数据处理任务类型时无感操作的要求；本发明的方法包括以...

本发明属于计算机科学的机器学习领域，尤其涉及一种基于特征形态和数据关系的数据特征构建系统和方法。本发明充分考虑了数据之间的关联性，根据数据之间的关联性构建DAG执行聚合图，并根据数据特征的统计值构建衍生的数据特征，然后根据DAG执行聚合...

本发明涉及一种用于统一混合搜索系统和方法，属于数据处理技术领域；解决了现有技术中在进行关键词搜索时，需要全方位进行搜索，导致对于搜索资源占用过大，搜索进度缓慢，在多人同时搜索是易导致搜索引擎崩溃的问题；本发明的方法包括获取待搜索关键词；...

本发明涉及一种具有自展开式旋翼的无人机及其自动展开方法，属于旋翼无人机技术领域，解决了现有技术中无人机只能人为折叠或展开，升空便利性不足的问题。本发明包括：无人机主体、自动展开机构和旋翼机臂；所述旋翼机臂通过自动展开机构转动安装在所述无...

本发明公开了一种手势识别方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取脑电信号、肌电信号以及惯导信号；根据所述肌电信号和所述惯导信号确定手势动作；根据所述脑电信号判断所述手势动是否为有效动作；若所述手势动作为有效动作，获取与所述手势动作对应的...

本发明涉及一种自动弹射的无人飞行系统及其弹射方法，属于无人飞行器技术领域，解决现有折叠式无人机发射时需要手动展开机翼以及无人机升空响应慢的问题。包括：无人机和自动弹射机构；无人机为折叠式无人机；自动弹射机构包括：蓄能腔、弹射舱和无人机托...

本实用新型涉及一种用于旋翼无人机的机翼自动展开机构，属于旋翼无人机领域，解决了无人机机翼只能人为折叠和展开，升空便利性差的问题。本实用新型包括：第一支座、旋转弹开组件、限位组件和第二支座；所述旋转弹开组件包括：旋转轴和扭转弹簧；所述第一...

本发明公开了一种融合注意力机制的目标检测方法、装置及电子设备,所述方法包括：获取输入图像；通过预设的仿初级视觉感知皮层模块对所述输入图像进行特征提取，得到第一特征图；所述预设的仿初级视觉感知皮层模型包括VOneBlock层、Conv层和...

本发明涉及一种车辆质心检测系统和方法，测量车辆静态质心和车辆动态质心，属于车辆测量技术领域。测量车辆静态质心时，通过车辆静态检测装置的多支点与倾斜平台模式，共用同一套硬件结构分别测量车辆的静态水平质心和纵向质心，极大简化了参与计算的物理...

本发明涉及一种基于二次谱减法的复杂噪声背景下的语音识别方法和系统，属于语音增强技术领域。该方法包括：选取复杂噪声背景下的含噪历史音频和纯净噪声音频，经过计算处理得到历史噪声估计；对复杂噪声背景下的待识别音频进行分帧处理，得到多帧音频；依...

本发明属于图像处理、边缘计算和无人驾驶技术领域，为实现地面无人平台低延时、响应快、高敏捷的图像处理和融合处理过程，且同时兼顾平台全天候和本地化处理任务，本发明提出一种基于地面无人平台的图像处理与融合计算装置，包括：视频接入转换单元、FP...

本实用新型涉及一种两栖变结构机器人，属于两栖机器人技术领域，解决了现有技术中机器人难以在建筑复杂空间上有效发挥作用的问题。本实用新型包括收展组件、拍摄组件和两个爬滚组件，所述拍摄组件与所述收展组件连接，所述收展组件设于两个所述爬滚组件之...

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机用可折叠式机翼结构，解决了现有无人机机翼不便于折叠的问题，其包括机翼本体和无人机本体，无人机本体的顶端固定设置有支撑盖板，机翼本体连接于支撑盖板底端的侧边，机翼本体与支撑盖板之间通过旋转调...

本实用新型涉及一种具有爬行、滚动和飞行模态的机器人，属于两栖机器人技术领域，解决了现有技术中机器人难以在建筑复杂空间上有效发挥作用的问题。本实用新型包括爬滚组件、飞行组件和收展组件，爬滚组件和飞行组件通过收展组件连接，收展组件用于飞行组...

本发明提供一种基于特征图加权注意力融合的小目标检测方法及设备。其中检测方法包括以下步骤：获取待检测图像；通过改进的仿初级视觉皮层模型对待检测图像进行预处理，得到初级特征图；通过预设的小目标检测模型对初级特征图进行特征提取，得到m个目标特...