本技术涉及一种轻量化高算力密度的车载计算机，属于车载计算机技术领域，解决了现有的轻量化高度算力密度车载计算机对恶劣环境适应性不足的问题。本技术的所述车载计算机包括：机箱和电路板，所述电路板设置在所述机箱的内部；所述机箱包括箱体和两个侧板...

本发明涉及一种数据隐私保护的标签向量混合检索方法，属于安全查询技术领域，解决了现有高维向量检索技术在查询效率、准确性和数据隐私保护方面不足的问题。包括：数据拥有者对各向量数据分别进行加密得到加密向量数据，并组成加密向量数据集发送至云服务...

本发明涉及一种面向车载光纤通道网络的多优先级差分故障预测与主动预防方法，属于车载网络通信技术领域。本发明方法包括：接收各网络节点周期性上报的状态报告帧，从所述状态报告帧中获取各网络节点所连接链路的状态信息，基于各状态信息计算得到对应的网...

本发明涉及一种光纤通道网络智能响应调度方法，属于车载集成电子系统中的故障响应与自适应控制技术领域。方法包括：中心管理节点基于当前处理周期收到的状态报告帧和历史状态信息进行网络故障风险预测；基于预测的故障风险确定各网络节点的多个候选优化策...

本发明涉及一种基于时空约束多智能体强化学习的无人机集群目标监测路径规划方法，属于无人机路径规划领域。包括：获取无人机集群及环境特征信息，建立时间、空间约束条件，并构建以最小化总能耗为目标的约束优化问题；基于获取的特征信息将约束优化问题映...

本发明涉及一种基于多种约束协同优化的无人船队区域覆盖路径规划方法，属于无人船队路径规划领域。包括：获取无人船队及监测任务特征信息；建立约束条件，并构建以最大化无人船队有效覆盖区域为目标的约束优化问题；基于获取的特征信息将约束优化问题数映...

本技术涉及一种高精度双通道输入检测与逻辑处理装置，属于输入电路技术领域，解决了现有技术中对多信号输入进行检测时时间延迟大、精度低的问题。包括两组输入通道、施密特触发器和逻辑处理模块；每组输入通道均包括依次连接的运算放大器模块、缓冲器、电...

本技术涉及一种总线网络端设备的高精度时间戳捕获与同步装置，属于时间戳捕获与同步技术领域，解决了现有技术中同步精度低、装置容错能力不足的问题。包括：高精度时钟模块；输入检测电路；硬件计数器，计数时钟信号端连接高精度时钟模块的输出端；触发逻...

本发明公开了一种支持多种接口的芯片间通信软件系统，包括以下原料及其重量分数：包括ICCOM核心模块、冗余计算模块、底层通信模块；所述ICCOM核心模块用于负责完成设备的初始化工作；所述冗余计算模块用于执行冗余计算和一致性检查；所述底层通...

本发明涉及一种支持异步状态感知与节奏驱动刷新的FC网络故障预测方法，属于车载网络通信技术领域。本发明方法包括：各网络节点分别基链路状态信息动态确定上报周期并上报状态报告帧；中心管理节点基于当前处理周期收到的状态报告帧和历史状态信息获取各...

本发明涉及一种智能无人机蜂群效能测试评估方法，属于无人机蜂群技术领域，解决了现有技术中无人机蜂群效能评估实时性与适应性不足的问题。方法包括：通过机载传感器实时采集协同运行数据、环境扰动数据和任务执行数据；基于协同运行数据计算实时协同指标...

本发明涉及一种基于多层感知机的蜂群无人机性能测试方法，属于无人机测试技术领域，解决了现有技术中无人机测试参数单一、无法评价动态表现导致性能测试结果不准确的问题。方法包括构建测试场景，分别进行无人机蜂群的支撑性测试、涌现性测试以及效能测试...

本发明涉及一种智能无人机蜂群性能评估方法，属于无人机集群控制技术领域，解决现有无人机蜂群性能评估方法片面、环境适应性差，导致准确性不足的问题。一种智能无人机蜂群性能评估方法，包括以下步骤：采集支撑性参数、涌现性参数及效能参数的原始数据；...

本发明涉及一种基于双目不重叠视场的抗退化视觉导航系统初始化方法，包括：对视场不重叠的两个相机同步拍摄的连续帧图像分别进行特征提取和跟踪，存储每帧图像中特征点的编号和坐标；采用滑窗法分别对每个相机连续跟踪的关键帧进行更新和迭代，恢复出滑窗...

本发明涉及一种基于无人机视野模型的覆盖扫描路径规划方法，包括：基于无人机视野模型确定出无人机执行区域扫描任务时的扫描幅宽；在无人机视野模型中根据无人机执行任务的飞行高度、水平视场角、俯视视角确定出扫描幅宽；将无人机要扫描的复杂任务区域转...

本发明涉及一种基于粒子群优化的复杂区域多无人机覆盖路径划分方法，包括：获取对由复杂二维区域转化成的带孔多边形区域进行覆盖扫掠的、连续路径的路径点序列；将路径点序列分割为与无人机数量相同的路径段；计算包括每个无人机从任务起始点到各路径段起...

本发明涉及一种复杂任务区域多无人机协同的覆盖路径规划方法，包括：将复杂任务区域转化为带孔多边形；通过牛耕式区块单元分解带孔多边形，生成多个区块单元；确定区块单元的路由顺序并在各区块单元内生成单一斜率扫描线覆盖的扫掠路径，串联各个区块单元...

本发明涉及一种执行多目标类型任务的多无人机目标分配和路径规划方法，包括：根据无人机数量、初始位置，多目标类型任务的数量、目标类型、位置信息，建立任务分配问题；以最小化总路径距离和最小化总成本为分配目标，为每个任务分配相应的无人机；目标类...

本发明涉及一种基于openEuler系统的救援车队的系统时间同步装置，每辆车包括北斗、守时授时、车载节点和5G‑CPE模块；北斗模块将接收的北斗天文时间给守时授时模块；守时授时模块接收北斗天文时间；车载节点模块包括多个车载终端和多个计算...

本发明涉及一种时钟同步锁相环路的优化设计方法；该方法包括：基于鉴频鉴相器、电荷泵、环路滤波器、压控振荡器和分频器，初步构建时钟同步锁相环路；所述环路滤波器为分数阶滤波器，所述分数阶滤波器基于等效分数阶滤波电容电路构建得到；构建时钟同步锁...