本实用新型涉及一种基于NB

本公开涉及一种无人机集群的编队控制方法、控制装置及无人机，其中，该方法包括：在第一无人机集群的主导无人机接收到第一无人机集群内配套无人机发送的损伤消息的情况下，向第二无人机集群发送请求支援消息；接收第二无人机集群内无人机发送的请求加入消...

本发明涉及一种基于深度学习的民船轨迹行为分析优化方法，属于船舶轨迹分析领域，解决了现有技术中仅使用AIS数据无法分析民船轨迹行为的问题。方法包括：获取待分析民船的AIS数据、待分析民船所在地的天气信息以及包括待分析民船所在海域的图像信息...

本实用新型涉及起落架技术领域，且公开了一种无人机起落架，解决了无人机起落架在使用的过程中，其底部支撑件为固定不可调的，导致无法根据无人机的升降进行收起或展开的调节，存在一定的局限性，从而不便于达到更好的实用性的问题，其包括连接架，连接架...

本实用新型涉及起落架技术领域，且公开了一种无人机起落架，解决了无人机起落架在使用的过程中，其底部支撑件为固定不可调的，导致无法根据无人机的升降进行收起或展开的调节，存在一定的局限性，从而不便于达到更好的实用性的问题，其包括连接架，连接架...

本实用新型涉及一种3U VPX主板压力测试装置及级联测试装置，属于主板测试领域。所述主板压力测试装置包括方波输入信号连接器、信号采集单元、USB连接器、测试控制单元、方波控制信号连接器、继电器、电源转换单元和N个VPX夹具，各VPX夹具...

本实用新型提供了一种显示装置、车辆，涉及电子设备领域，以解决显示装置的温度控制装置与电路板之间的连接易断裂的技术问题。该显示装置包括显示装置包括显示屏、电路板以及贴合于显示屏的温控板，温控板用于调节显示屏的温度；温控板通过连接结构与电路...

本实用新型涉及一种微型无人机快速布设背包，属于无人机领域，解决了现有的无人机背包难以调节无人机间距的问题。本实用新型的微型无人机快速布设背包，包括收纳盒和限位组件，限位组件包括U型槽和限位杆，收纳盒上设有U型槽，多架无人机放置于U型槽内...

本实用新型涉及一种可收纳多个无人机的背包，属于无人机领域，解决了现有的无人机背包难以装载多个无人机的问题。本实用新型的可收纳多个无人机的背包，包括收纳盒，收纳盒包括折叠板，折叠板包括第一支板、第二支板和第三支板，第二支板设于第一支板和第...

本发明涉及一种集群操控人员疲劳预测方法和系统，方法包括以下步骤：提取多个被试对象执行不同规模的集群操控任务时的非疲劳状态和疲劳状态下的生理特征数据，将生理特征数据对应的疲劳和非疲劳状态作为标签，基于提取的生理特征数据和对应的标签进行分类...

本发明涉及一种智能问答模型构建方法及设备，属于自然语言处理技术领域；解决现有技术中的问答模型构建方法得到的问答模型推断速度慢，且答案预测不够准确的问题。本发明的方法包括：获取问答相关领域的多个原始文本数据，构建训练样本集；训练样本集中包...

一种多无人机仿真控制人员的赋能方法，包括：提取多个控制人员执行不同规模的无人机仿真控制任务时的非疲劳状态和疲劳状态下的生理特征数据，将生理特征数据对应的疲劳和非疲劳状态作为标签，基于提取的生理特征数据和对应的标签进行模型训练得到疲劳检测...

本发明提供一种基于初级视觉皮层卷积的目标检测方法及设备。其中检测方法包括：获取待检测图像；基于待检测图像依次进行多次初级视觉皮层机理的特征图尺寸压缩和特征提取，得到多个不同尺寸的骨干特征图；基于多个骨干特征图进行多次初级视觉皮层机理的卷...

本发明涉及一种无人机集群控制与避障方法和装置，属于无人机技术领域，解决现有无人机对外界环境的感知能力、动态变换能力、避障能力不足以满足其自身的避障需求的问题。方法包括：在无人机集群中的部分无人机感知到障碍物时，部分无人机中的每架无人机根...

本发明涉及一种基于特征分类的问答方法及系统，属于自然语言处理技术领域；解决现有技术中的问答模型推断速度慢，且答案预测不够准确的问题。本发明的问答方法包括以下步骤：获取待处理问题，得到待处理问题对应的类别；在文本语料库中搜索与待处理问题相...

本发明提供一种基于图像序列的目标检测方法及设备，该方法包括：获取包括当前时刻图像的待检测图像序列；分别获取当前时刻图像和图像序列的多个不同尺寸的骨干特征图和多个对应尺寸的序列特征图；基于多个骨干特征图和对应尺寸的序列特征图进行通道聚合，...

本实用新型涉及一种弹体投放装置，属于投放装置技术领域，解决现有技术中弹体打开保险后无法实时投放的问题。一种弹体投放装置包括驱动舵机、绞盘、牵拉绳和夹持组件；绞盘设置于驱动舵机的输出轴上，牵拉绳的一端绕设于绞盘上，另一端为自由端用于固定弹...

本发明涉及一种用于城市管廊维护的无人机自动化巡检系统，包括机架以及设置在机架上的无人机本体，所述机架的底部拆卸设有摄像装置，机架的两侧对称铰接有支撑单元以及电动推杆，两个电动推杆的输出端均与圆环铰接，圆环位于摄像装置的外侧，且机架上还设...

本发明公开了一种北斗三号短报文终端与微博消息互通系统，北斗三代终端向微博平台发送消息时，北斗卫星向短报文通信民用服务平台播发短报文，短报文通信民用服务平台通过专线将短报文发送到北斗短报文与微博互通平台，北斗短报文与微博互通平台将短报文信...

本发明涉及一种分布式图计算引擎，属于涉及图计算技术领域，解决了现有分布式图计算引擎在编译性和存储方面存在的缺陷。分布式图计算引擎包括：分布式图存储引擎模块，采用“多Master