本发明实施例公开了一种航插电缆的检测系统，包括：主箱体，待测航插安装在主箱体顶部，对接航插安装在主箱体内部；升降控制系统，安装于主箱体内部，带动待测航插上下运动，使待测航插与对接航插对接或分离；电气测试系统，在对接后使电缆的线芯与检测区...

本实用新型公开了一种高稳定性的智能型多功能工作台，包括工作台、输送带、分拣臂和识别装置，所诉的工作台为矩形的四角立式工作台，工作台中间贯穿的设有输送带，所述的输送带为皮带式输送带，输送带的驱动电机设在输送带内部，所述的分拣臂为转轴式分拣...

本实用新型公开了一种航插起拔机构，所述机构包括：壳体；压杆，竖直穿过所述壳体，在压力作用下沿竖直方向向下运动；齿轮组件，位于所述壳体内且一端与所述压杆连接，在所述压杆带动下转动；齿条组件，位于所述壳体内且与所述齿轮组件另一端啮合，所述齿...

本发明涉及一种视觉辅助惯性差分位姿测量系统，包括：测量单元，以及与测量单元连接的运动载具IMU、被测物体IMU和视觉单元；运动载具IMU和被测物体IMU用于获取运动载具和被测物体的运动信息；视觉单元用于获取被测物体相对于运动载具的视觉位...

本发明涉及一种适用于位姿测量卡尔曼滤波的滤波器更新信息筛选方法，包括：持续获取并存储带有时间戳信息的IMU测量数据、IMU解算结果和外部位姿观测结果；选取最新获取的和临近的两帧外部位姿观测结果，按照时间戳最接近再选取出两帧IMU解算结果...

本实用新型公开了一种用于管型零件的快换式冲压设备，包括冲床、输送带和管件装夹装置，所述的冲床为开式双曲柄冲床，冲床的底座与输送带相连，所述的输送带设在冲床两侧，输送带的两端相互连接，所述的管件装夹装置包括斜托板、卡爪和底板，所述的底板与...

本实用新型公开了一种显示面板的加热玻璃，所述加热玻璃包括：从上至下依次层叠设置的上层玻璃、ITO薄膜层和下层玻璃，所述上层玻璃、所述ITO薄膜层和所述下层玻璃贴合成一体，所述ITO薄膜层引出有两个ITO电极铜箔；加热电极转接PCB板，设...

本发明涉及一种适用于相对位姿测量的卡尔曼滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：使用分别布置在运动载体与被测物体的两个IMU分别获取运动载体与被测物体的运动信息，并求解出的被测物体相对于运动载体的姿态数据；基于包括所述姿态数据在内的状态量，...

本申请实施例公开了一种地空协同无人自动设备，包括无人车、无人机、起降平台以及地面操控系统；所述起降平台安装于所述无人车上，所述无人机放置于所述起降平台上；所述起降平台上设置有限位装置，所述限位装置被配置为固定所述无人机，所述无人机与所述...

本公开涉及一种信息交互方法、装置及可读存储介质，该方法包括：获取待传输的信息集；对于设定的多种信息项中的每一种第一信息项，根据对应所述第一信息项的设定编码转换规则，将所述信息集中的对应所述第一信息项的信息转换为相应的具有设定进制数据格式...

本申请提供了一种手势识别方法、装置和电子设备，其中，该手势识别方法包括：获取反映操作者手部的手指弯曲度的手部姿态信号；获取反映操作者臂部的重力加速度的臂部姿态信号；根据第一模型，获得对应于手部姿态信号的手部姿态识别结果；其中，第一模型反...

本实用新型属于军用计算机检测技术领域，具体涉及一种电压输出模块。所述电压输出模块包括：PCI总线接口、FPGA控制器、继电器驱动电路、继电器阵列、数模转化芯片、电压放大电路及电压信号输出端；军用车载计算机在对产品检测、调试过程中需要电压...

本发明公布了一种多级凸轮互锁结构，包括设有中心孔的基座，围绕基座底面中心孔均匀安装有四个可转动的凸轮一、凸轮二、凸轮三、凸轮四，凸轮四能阻止凸轮一向解锁位转动，和阻止凸轮三向开位置转动，凸轮一、凸轮二、凸轮四分别与电机一、电机二、旋钮轴...

本发明公布了一种基于多级凸轮互锁结构的多级联锁电路，包括设有中心孔的基座，围绕基座底面中心孔均匀安装有四个可转动的凸轮一、凸轮二、凸轮三、凸轮四，凸轮四能阻止凸轮一向解锁位转动，和阻止凸轮三向开位置转动，凸轮一、凸轮二、凸轮四分别与电机...

本发明公开了一种无人集群系统的仿真方法，所述无人集群系统包无人车系统和无人机系统，所述方法包括：构建所述无人机系统和所述无人车系统的物理仿真模型；基于所述无人车系统的传感数据，构建三维仿真场景动态地图；基于所述三维仿真场景动态地图，对所...

本发明实施例公开了一种无人机集群推演及故障诊断方法，所述方法包括：对无人机集群在各种应用场景下的协同任务执行过程进行模拟仿真，并对模拟仿真过程进行飞行状态监控；在模拟仿真过程中，选择无人机集群异常状态库中的至少一种异常状态注入，改变所述...

本实用新型公开了一种减震器，包括：螺杆；沿所述螺杆长度方向依次套设的轴向减震器、径向减震部件和轴向减震器；其中，所述螺杆一端的端部设置螺纹，另一端的端部设置螺帽。本实用新型通过组合式部件，可以在不同方向上对液晶显示产品进行减震，达到更好...

本发明实施例公开了一种集群无人系统推演及故障诊断方法，包括：对无人机单机在各种应用场景下的单机任务执行过程或无人机集群在各种应用场景下的协同任务执行过程进行模拟仿真，并对无人机单机或无人机集群的模拟仿真过程进行飞行状态监控；在模拟仿真过...

本发明公开了一种空地协同无人系统，包括：M辆飞行类无人设备、N辆陆空两栖类无人设备及P辆行驶类无人设备；对于M辆飞行类无人设备、N辆陆空两栖类无人设备及P辆行驶类无人设备中的任意辆无人设备，用于根据目标任务生成前进路线，并按照前进路线执...

本发明实施例公开了一种无人机推演及故障诊断方法，包括：对无人机单机在各种应用场景下的单机任务执行过程在各种应用场景下的协同任务执行过程进行模拟仿真，并对所述无人机单机的模拟仿真过程进行飞行状态监控；在模拟仿真过程中，选择无人机单机异常状...