变行陆战车，为一种履带式陆战车，底盘与现有履带式步兵战车的相似。但是所述变行陆战车，有四个驱动轮，在每个驱动轮内侧设置可收放滚爪机构；在负重轮上安装腿形成步行腿；在车底部设置胀缩气囊装置；炮塔和车壳炮塔外表衔接成弧形。变行陆战车是一种新...

变形陆战车，为一种轮式陆战车，底盘与现有轮式步兵战车的相似。但是所述变形陆战车，有四个驱动车轮，在每个驱动轮内侧设置可收放滚爪机构；在底盘上安装腿形成步行腿；在车底部设置胀缩气囊装置；炮塔和车壳炮塔外表衔接成弧形。变形陆战车是一种新型全...

本发明公开了一种融合肌电和脑电信息的无人平台操控系统，包括：脑电信号采集处理模块，其通过蓝牙与信息融合处理模块进行通信；手势肌电信号采集模块，其通过SPI总线与所述信息融合处理模块进行通信；手势运动信号采集模块，其通过串口与所述信息融合...

本发明公开了一种用于无人机的运动控制方法、装置及无人机系统，该方法包括：获取所述无人机的单目摄像机采集的图像；从所述图像中选取关键帧，其中，选取第一帧图像为关键帧，比较第一帧图像之后的当前帧图像与前一关键帧，如果所述当前帧图像与前一关键...

本发明公开了一种自主导航的无人机系统，包括：飞行器平台，其为四旋翼飞行器，传感器子系统，其包括安装在四旋翼飞行器内部的惯性测量单元、安装在四旋翼飞行器底部的微型摄像机、安装在四旋翼飞行器底部的超声波传感器和安装在四旋翼飞行器顶部的激光扫...

可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车：在装着轮毂式电动机车轮的底盘上依次设置设火控系统、执行机构、动力系统、综合控制器、蓄电池、车倒置自正位爆胀药筒；动力系统含分别与综合控制器和执行机构连接的内燃机、电动机、发电机、离合器；差速器...

可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车：轮毂式电动机车轮的支杆用轴承安装于底盘并上探出头，头安装齿盘；链条或皮带绕在四个齿盘；在左后或右后的齿盘上同轴心联接方向控制电机的转轴，电机外壳联接于底盘；设置车翻车后自反身爆胀药筒；火控系统...

本发明公开了一种主动故意手势动作的检测装置，包括：肌电信号获取装置，用于获取操控者的手势肌电信号，包括以环形阵列方式布置在操控者小臂上的若干个肌电电极；脑电信号获取装置，用于获取操控者的脑电信号，包括布置在右耳垂A2区域、右前额Fp2区...

本发明公开了一种脑电‑肌电信号融合装置，包括：脑电采集头盔，其采集脑电信号并捕捉大脑思维意图；采集视区内视频信号并识别映射；采集头部温度信号并对头部进行降温处理；肌电采集装置，其采集手势指控动作的肌电信号，并根据肌电信号识别指控动作；嵌...

本实用新型属于显示产品测试领域，具体涉及一种屏显监测装置，其用于屏显画面质量的远程监控。其包括：显示器、固定机构、摄像头；固定机构包括水平段部分及垂直段部分；所述水平段部分为水平设置的杆状体，其一端固定于显示器下方的固定底座上，另一端与...

本实用新型属于军用车载计算机测试技术领域，具体涉及一种电流电压采集模块，其用于车载计算机工作电流电压参数的采集和显控。与现有技术相比较，本实用新型技术方案中，直流供电通过电流、电压检测电路后供给给车载计算机，检测结果通过I2C总线上传至...

本发明公开了一种基于仿生眼的无人驾驶车辆路径规划方法，包括：获取视频图像；对图像进行预处理；对图像进行SIFT特征点匹配及Harris角点匹配；实现环境的三维重建，并修正SIFT特征点的位置；对目标车辆进行识别与追踪定位，获取目标车辆的...

本发明公开了一种三自由度仿生立体视觉系统，包括两只仿生眼、一个仿生颈部云台、三个三轴伺服电机驱动器、FPGA信号处理板卡和DSP信号处理器构成，每只仿生眼都包括眼球摄像装置、三个伺服电机、FPGA图像采集板卡、电机和应变片力传感器。本发...

本发明公开了一种语义式人机自然交互控制方法，包括：步骤1，建立操控者手势库与被控装备控制指令库对应的映射关系；步骤2，采集并融合操控者佩戴的肌电传感器和惯导传感器的信息，获取操控者的手势信息，实现对操控者手势的识别；步骤3，根据步骤1中...

本发明公开了一种多目标的跟踪识别方法，包括：摄像机采集多目标区域场景图像视频；FPGA模块中的多个处理单元将图像视频分成多个区域，每个处理单元处理一个目标区域，多个处理单元同时进行处理；对每个区域都利用椭圆区域表示该跟踪目标，对目标区域...

本发明公开了一种仿生眼的电子稳像验证装置，包括：仿生眼，其通过第一转轴安在第一固定平台上，仿生眼安有三连接轴，三连接轴分别安三伺服电机，仿生眼上安有摄像头；图像处理器，其于仿生眼内；圆形球体，其与连杆一端连，连杆另一端与第四伺服电机连，...

本发明属于车载嵌入式信息系统技术领域，涉及一种车载嵌入式地理信息系统及地理信息查询方法，所述系统包括顺次连接的地图预处理模块、数据存储管理模块和存储模块，以及与存储模块连接的地图查询模块和地图显示引擎模块。本发明通过支持满足标准测绘数据...

本发明公开了一种光电感知系统，包括感知模块和测试模块，感知模块包括第一光学镜头、第二光学镜头、第一图像传感器、第二图像传感器、单片机和电源，测试模块包括微处理器和电源模块；第一光学镜头与第一图像传感器连接，第二光学镜头与第二图像传感器连...

本发明公开了一种基于前庭反射机理的仿生电子稳像方法，包括：两摄像机模拟左眼和右眼的前庭动眼反射；FPGA板卡测量第一电机和第二电机的电流突变，得到两摄像机的旋转加速度；FPGA板卡测量第一应变片力传感器和第二应变片力传感器的应变，得到两...

本发明公开了一种基于图像序列的三维重建方法，包括：步骤1，摄像机获取目标对象的二维图像序列；步骤2，两幅图像重建；步骤3，从第一幅图像开始计算相邻三幅图像之间的公共匹配点；步骤4，坐标变换和比例变换：步骤5，消除累积误差：步骤6，依次增...