本实用新型涉及一种自行走式硬岩掘进机的辅助托架，包括底座、支撑油缸、调整油缸和支撑板，在所述底座的中部形成支撑油缸安装区，该支撑油缸安装区内开设有数个支撑油缸安装槽，每一所述的支撑油缸安装槽内安装有一支撑油缸，该支撑油缸的活塞杆上安装有...

本发明涉及一种应用于双护盾硬岩隧道掘进机的姿态调整装置，包括机体，其特征在于，在该机体的尾盾的外侧，沿尾盾的圆周方向设置有数个测距传感器，所述机体的支撑盾与前盾之间安装有数个主推油缸，每一主推油缸的缸体铰接在所述的支撑盾上，杆体铰接在所...

本发明涉及一种新型单护盾式岩石掘进机，包括机体，在该机体的中盾（3）和尾盾（4）之间安装有数个铰接油缸（5），该机体的前盾（2）上开设有容纳推进油缸（6）的凹槽，该推进油缸（6）的缸体铰接在所述的凹槽内，该推进油缸（6）的活塞杆铰接在管...

本发明涉及一种可调整行走机构姿态的盾构机台车底盘，包括底盘主体，其特征在于，在所述底盘主体的上部安装有辅助支撑系统，在该底盘主体的分别安装有一行走机构，两个行走机构沿底盘主体对称设置，每一行走机构与底盘主体之间安装有一调整油缸，所述的调...

本发明涉及一种用于自行进巷道掘进机的推进装置，包括自行进底盘主体，在该自行进底盘主体上安装有上部撑靴油缸单元以及与上部撑靴油缸单元平行设置的下部撑靴油缸单元，所述的上部撑靴油缸单元以及下部撑靴油缸单元上均安装有撑靴，两侧的撑靴沿自行进底...

本实用新型涉及一种基于5G通讯网络的隧道掘进机远程集中控制系统，包括TBM应急处理PLC、TBM地下数据发送装置、远程控制室数据接收装置、远程控制室工业级服务器、工业控制电脑系统、人机交互平台、工业级PLC控制器和控制平台。本实用新型的...

一种基于5G通讯网络的双护盾隧道掘进机检测报警控制系统，包括掘进机前端甲烷检测传感器、控制室台车位置烟雾传感器、主控制柜台车位置水浸传感器、高压柜台车位置水浸传感器、5G无线数据接收器、地面报警装置、控制室PLC控制器、TBM设备报警装...

本实用新型涉及一种用于压力环境下的视频监控装置，其特征在于，包括套管、伸缩轴、伸缩油缸、监控头、照明灯、主机、显示屏、透明罩、连接座和驱动机构，所述的伸缩轴安装在套管内，与所述的套管滑动配合；该伸缩轴的一端伸出套管后安装有立板，该立板与...

一种平板硫化机生产线中的组合拉带机装置，包括前转向辊、托辊、机架、夹持装置和压辊装置，三个托辊呈“品”字形转动支撑在机架上，在顶端的一个托辊的前面装有前转向辊，在托辊的后面依次装有夹持装置和压辊装置。所述的夹持装置倾斜安装在右下方的一个...

本发明涉及一种基于5G通讯网络的隧道掘进机远程集中控制系统及其方法，包括TBM应急处理PLC、TBM地下数据发送装置、远程控制室数据接收装置、远程控制室工业级服务器、工业控制电脑系统、人机交互平台、工业级PLC控制器和控制平台。本发明的...

本发明涉及一种新型液压卷扬牵引式布料皮带机，包括机体，在该机体的下部安装滚轮，所述滚轮与设置在滚轮下部的滑轨滚动配合，在所述机体的两端分别安装有一卷扬机，每一卷扬机均通过一液压马达驱动，其中一卷扬机上的钢丝绳连接在机体的一端，另一卷扬机...

本发明涉及一种自行走式硬岩掘进机的辅助托架，包括底座、支撑油缸、调整油缸和支撑板，在所述底座的中部形成支撑油缸安装区，该支撑油缸安装区内开设有数个支撑油缸安装槽，每一所述的支撑油缸安装槽内安装有一支撑油缸，该支撑油缸的活塞杆上安装有一托...

本发明涉及一种用于压力环境下的视频监控装置，其特征在于，包括套管、伸缩轴、伸缩油缸、监控头、照明灯、主机、显示屏、透明罩、连接座和驱动机构，所述的伸缩轴安装在套管内，与所述的套管滑动配合；该伸缩轴的一端伸出套管后安装有立板，该立板与伸缩...

一种盾构机刀盘土仓监控装置，其特征在于，包括有机棱镜玻璃、筒体、全景鱼眼网络摄像头、后盖板、高压清洗管和信号线，在筒体的前、后端分别密封安装有机棱镜玻璃和后盖板，在该后盖板的内侧装有装有全景鱼眼网络摄像头，后者的信号线从该后盖板外侧引出...

一种平板硫化机生产线中的组合拉带机装置，包括前转向辊、托辊、机架、夹持装置和压辊装置，三个托辊呈“品”字形转动支撑在机架上，在顶端的一个托辊的前面装有前转向辊，在托辊的后面依次装有夹持装置和压辊装置。所述的夹持装置倾斜安装在右下方的一个...

本实用新型公开了一种隧道掘进机的皮带机式出渣快速切换机构及其应用系统，在钢架的顶端两边固定有相互平行的一对滑轨，小型皮带机的底部滑动安装在滑轨上，在滑轨的两端各设有挡块，小型皮带机的输出端伸出钢架的顶端；油缸的一端铰接在小型皮带机一侧的...

本实用新型公开了一种应用于硬岩隧道掘进机的螺旋机式出渣快速切换机构，以及采用该切换机构的出渣系统，主要用于硬岩隧道掘进机。利用出渣快速切换机构在连续皮带机和矿车出渣两种模式之间转换。本实用新型的优点是：可兼顾连续皮带机和矿车出渣两种模式...

本实用新型涉及应用于硬岩隧道掘进机的中心刀，包括刀盘主体，在该刀盘主体的面板的中部安装有中心四刃刀刀箱和中心双刃刀刀箱，所述的中心双刃刀刀箱为数个，均匀的分布在中心四刃刀刀箱的外围，所述的中心四刃刀箱内安装有四组刀片，该四组刀片与中心四...

一种长距离自掘进硬岩顶管机，包括刀盘、盾体、主驱动装置和排渣系统，所述的盾体由前盾、伸缩盾和尾盾依次连接组成，伸缩盾的前端铰接密封套在前盾的后端内周，两者之间用铰接油缸铰接；伸缩盾的后端密封套在尾盾前端的外周，两者分别连接辅助油缸的两端...

本实用新型涉及一种具有自适应铰接功能的布料皮带机滑动装置，包括卷扬机、钢丝绳、吊轨和滑轮组件，布料皮带机的机架与吊轨之间安装有数个滑轮组件，该机架通过数个滑轮组件悬挂于吊轨上，在该布料皮带机的上部安装有台车，所述布料皮带机的两端分别安装...