用于自行进巷道掘进机的推进装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于自行进巷道掘进机的推进装置，包括自行进底盘主体，在该自行进底盘主体上安装有上部撑靴油缸单元以及与上部撑靴油缸单元平行设置的下部撑靴油缸单元，所述的上部撑靴油缸单元以及下部撑靴油缸单元上均安装有撑靴，两侧的撑靴沿自行进底盘主体对称设置；在该自行进底盘主体的前部依次安装有伸缩护盾和前盾，驱动系统安装在所述的伸缩护盾上，所述的驱动系统与自行进底盘主体两侧的撑靴之间安装有推进单元。本发明专利技术的优点是：可以实现较高效率的掘进速度，操作人员远离工作面安全，可以适应各种地质，油缸推力大，可以较小范围拆解实现低成本安全快速转场要求。

【技术实现步骤摘要】
用于自行进巷道掘进机的推进装置
本专利技术涉及一种用于自行进巷道掘进机的推进装置。
技术介绍
煤矿巷道掘进机用于煤矿巷道的掘进，其要求是洞径较小（5m以下）主机设备尽可能缩短，以实现较小的转弯半径。巷道长短不一，有频繁转场要求，现有掘进机最常见的主机推进油缸布置方式，有双护盾模式、单护盾模式、敞开模式。单护盾模式虽然实现了缩短主机长度，但是需要管片辅助实现向前推进，无法实现支护喷锚。双护盾模式推进油缸在护盾保护下可以实现安全推进，但是结构复杂，转场拆机较难实现。敞开模式，具有灵活性但是主机较长难以实现小转弯，安全新较差，拆机转场困难常见的巷道掘进机有凿岩机，双护盾式、敞开式。双护盾模式推进油缸在护盾保护下可以实现安全推进，但是结构复杂，转场拆机较难实现，转场再制造成本高，转场安全性较差，巷道内对粉尘瓦斯等较为敏感，不易动火，对于盾体拆解困难增大。凿岩机对巷道截面较为灵活，有马蹄形，圆角矩形，但是掘进效率较低，安全性较差，支护滞后。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种用于自行进巷道掘进机的推进装置，本专利技术的技术方案是：用于自行进巷道掘进机的推进装置，包括自行进底盘主体，在该自行进底盘主体上安装有上部撑靴油缸单元以及与上部撑靴油缸单元平行设置的下部撑靴油缸单元，所述的上部撑靴油缸单元以及下部撑靴油缸单元上均安装有撑靴，两侧的撑靴沿自行进底盘主体对称设置；在该自行进底盘主体的前部依次安装有伸缩护盾和前盾，驱动系统安装在所述的伸缩护盾上，所述的驱动系统与自行进底盘主体两侧的撑靴之间安装有推进单元；推进单元工作时，位于自行进底盘主体两侧的推进单元整体呈V字型设置。所述的上部撑靴油缸单元和下部撑靴油缸单元的结构相同，均包括两个相对设置的撑靴油缸，每一撑靴油缸的缸体固定安装在自行进底盘主体上，杆体延伸至自行进底盘主体的外部，与所述的撑靴铰接在一起。所述的推进单元包括左侧推进单元和右侧推进单元，该左侧推进单元与右侧推进单元沿自行进底盘主体对称设置；所述的左侧推进单元和右侧推进单元的结构相同，均包括沿竖直方向设置的数个推进油缸，每一推进油缸的缸体上设置有球形铰接头，该球形铰接头铰接在所述的撑靴上球形铰接孔内；每一推进油缸的杆体铰接在驱动系统的油缸座上。本专利技术的优点是：利用推进油缸可以方便控制盾体姿态，配合自行进底盘主体，实现除刀盘外整机不拆除（主驱动、主电机、推进油缸）快速转场、空推过洞效率，尤其适用于煤矿井下巷道等频繁转场等工况，降低转场再制造成本；可以实现较高效率的掘进速度，操作人员远离工作面安全，可以适应各种地质，油缸推力大，可以较小范围拆解实现低成本安全快速转场要求。附图说明图1是本专利技术的主体结构示意图。图2是图1的A-A剖视图。图3是图1的B-B剖视图。图4是本专利技术工作时的俯视图。图5是图4推进油缸缩回时的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例来进一步描述本专利技术，本专利技术的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本专利技术的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本专利技术的精神和范围下可以对本专利技术技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本专利技术的保护范围内。参见图1至图5，本专利技术涉及一种用于自行进巷道掘进机的推进装置，包括自行进底盘主体5，在该自行进底盘主体5上安装有上部撑靴油缸单元以及与上部撑靴油缸单元平行设置的下部撑靴油缸单元，所述的上部撑靴油缸单元以及下部撑靴油缸单元上均安装有撑靴10，两侧的撑靴10沿自行进底盘主体5对称设置；在该自行进底盘主体5的前部依次安装有伸缩护盾2和前盾1，驱动系统7安装在所述的伸缩护盾2上，所述的驱动系统7与自行进底盘主体5两侧的撑靴10之间安装有推进单元；推进单元工作时，位于自行进底盘主体5两侧的推进单元整体呈V字型设置。如图3所示，所述的上部撑靴油缸单元和下部撑靴油缸单元的结构相同，均包括两个相对设置的撑靴油缸9，每一撑靴油缸9的缸体固定安装在自行进底盘主体5上，杆体延伸至自行进底盘主体5的外部，与所述的撑靴10铰接在一起。如图1和图2所示，所述的推进单元包括左侧推进单元和右侧推进单元，该左侧推进单元与右侧推进单元沿自行进底盘主体5对称设置；所述的左侧推进单元和右侧推进单元的结构相同，均包括沿竖直方向设置的数个推进油缸3，本专利技术以四个为例，每一推进油缸3的缸体上设置有球形铰接头，该球形铰接头铰接在所述的撑靴10上球形铰接孔内；每一推进油缸的杆体铰接在驱动系统7的油缸座6上。本专利技术的工作原理是：每个撑靴上布置四个油缸，左侧推进单元和右侧单元呈V字形布置的结构以及球形铰接的方式，可以实现主机姿态上下左右动作，防止前盾滚动。掘进机推进时，撑靴撑开，抵住洞壁提供推进油缸反力，推进油缸伸出，给掘进提供推力。换步时撑靴收回，推进油缸收回，撑靴底部自行进底盘主体向前移动，带动后配套台车向前移动，完成换步。巷道掘进完成转场时，推进油缸收回，拆卸刀盘，拆开前盾上半部分，完成快速转场。运出分解后的前盾、刀盘进行简单的再制造就可以再次始发，减少转场再制造成本，节省时间。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于自行进巷道掘进机的推进装置，其特征在于，包括自行进底盘主体，在该自行进底盘主体上安装有上部撑靴油缸单元以及与上部撑靴油缸单元平行设置的下部撑靴油缸单元，所述的上部撑靴油缸单元以及下部撑靴油缸单元上均安装有撑靴，两侧的撑靴沿自行进底盘主体对称设置；在该自行进底盘主体的前部依次安装有伸缩护盾和前盾，驱动系统安装在所述的伸缩护盾上，所述的驱动系统与自行进底盘主体两侧的撑靴之间安装有推进单元；推进单元工作时，位于自行进底盘主体两侧的推进单元整体呈V字型设置。/n

【技术特征摘要】
1.用于自行进巷道掘进机的推进装置，其特征在于，包括自行进底盘主体，在该自行进底盘主体上安装有上部撑靴油缸单元以及与上部撑靴油缸单元平行设置的下部撑靴油缸单元，所述的上部撑靴油缸单元以及下部撑靴油缸单元上均安装有撑靴，两侧的撑靴沿自行进底盘主体对称设置；在该自行进底盘主体的前部依次安装有伸缩护盾和前盾，驱动系统安装在所述的伸缩护盾上，所述的驱动系统与自行进底盘主体两侧的撑靴之间安装有推进单元；推进单元工作时，位于自行进底盘主体两侧的推进单元整体呈V字型设置。


2.根据权利要求1所述的用于自行进巷道掘进机的推进装置，其特征在于，所述的上部撑靴油...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊治国，郭志，丁绍军，韩丽森，刘丽欢，韩凝远，王以栋，刘桂涛，
申请(专利权)人：中船重工青岛轨道交通装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37