基于同步推拼方式的拼装机背景速度提供系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于同步推拼方式的拼装机背景速度提供方法及系统，该方法包括如下步骤：在盾构机掘进完成一环管片的环宽距离并形成当前环管片拼装空间时，实时采集盾构机推进油缸的行程，并依据所采集到的推进油缸的行程计算得出盾构机的推进速度；在所述盾构机继续掘进的过程中，利用所述拼装机拼装当前环管片，在拼装当前环管片的过程中，利用所述推进速度控制所述拼装机向着盾构机的后方移动，以使得所述拼装机与邻近所述当前环管片拼装空间的已拼装好的管片间的距离保持不变。本发明专利技术省去了人工调节拼装机位置，实现拼装机位置的自动调节，降低操作难度，节省人工成本，避免了人工调节存在危险性的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于同步推拼方式的拼装机背景速度提供系统及方法
本专利技术涉及盾构拼装机控制
，特指一种基于盾构推拼方式的拼装机背景速度提供系统及方法。
技术介绍
从市场上来看，我国正在成为世界上掘进机需求量最大的国家，从技术上来看，盾构掘进机代表了隧道掘进装备的发展方向，巨大的市场需求与我国相对滞后的盾构掘进机技术之间的矛盾已经凸显。同时，由于盾构机施工是一个高风险的行业，必须保证产品质量稳定性、高可靠性，才能保证工程顺利高效完成。如何提高盾构机的施工效率与设备可靠性对地下施工有很重要的的指导意义。现有盾构机的推进和拼装是互相独立的，从时间分布上都是离散的，在拼装时，盾构机是静止不动的，拼装完成后盾构机再进行掘进施工，然而推进和拼装的相互独立使得盾构机的施工效率低。中国一在先专利申请(申请号为201910830923.2，专利技术创造名称为一种盾构机同步拼装管片的方法)提出了一种盾构机同步拼装管片的方法，给出了盾构机一边掘进一边同步拼装管片的技术方案，但该方案中并未提出如何让拼装机实现相对静止，由于盾构机向前掘进的速度较慢，现有同步拼装方法中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于同步推拼方式的拼装机背景速度提供方法，其特征在于，包括如下步骤：/n在盾构机掘进完成一环管片的环宽距离并形成当前环管片拼装空间时，实时采集盾构机推进油缸的行程，并依据所采集到的推进油缸的行程计算得出盾构机的推进速度；/n在所述盾构机继续掘进的过程中，利用所述拼装机拼装当前环管片，在拼装当前环管片的过程中，利用所述推进速度控制所述拼装机向着盾构机的后方移动，以使得所述拼装机与邻近所述当前环管片拼装空间的已拼装好的管片间的距离保持不变。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于同步推拼方式的拼装机背景速度提供方法，其特征在于，包括如下步骤：
在盾构机掘进完成一环管片的环宽距离并形成当前环管片拼装空间时，实时采集盾构机推进油缸的行程，并依据所采集到的推进油缸的行程计算得出盾构机的推进速度；
在所述盾构机继续掘进的过程中，利用所述拼装机拼装当前环管片，在拼装当前环管片的过程中，利用所述推进速度控制所述拼装机向着盾构机的后方移动，以使得所述拼装机与邻近所述当前环管片拼装空间的已拼装好的管片间的距离保持不变。


2.如权利要求1所述的基于同步推拼方式的拼装机背景速度提供方法，其特征在于，在利用所述推进速度控制所述拼装机向着盾构机的后方移动时，获取所述拼装机的移动行程；
比较判断所述拼装机的移动行程与所采集到的推进油缸的行程是否相一致，若不一致，则利用所述拼装机的移动行程与所采集到的推进油缸的行程间的差值来控制所述拼装机进行平移调节。


3.如权利要求1所述的基于同步推拼方式的拼装机背景速度提供方法，其特征在于，利用所述推进速度控制所述拼装机向着盾构机的后方移动，直至当前环管片拼装完成。


4.如权利要求1所述的基于同步推拼方式的拼装机背景速度提供方法，其特征在于，实时采集盾构机推进油缸的行程时，实时采集所述盾构机上所有推进油缸行程传感器的数据，并从中选取三个推进油缸的行程来计算盾构机的推进速度。


5.一种基于同步推拼方式的拼装机背景速度提供系统，其特征在于，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：秦元，闵锐，朱叶艇，程瀛，黄圣，袁向华，徐晓磊，沈辉，陈柳锋，屠垒，张雅澜，顾旭颖，刘智辉，龚卫，翟一欣，
申请(专利权)人：上海隧道工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31