下载基于同步推拼方式的拼装机背景速度提供系统及方法的技术资料

文档序号:26755662

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本发明涉及一种基于同步推拼方式的拼装机背景速度提供方法及系统,该方法包括如下步骤:在盾构机掘进完成一环管片的环宽距离并形成当前环管片拼装空间时,实时采集盾构机推进油缸的行程,并依据所采集到的推进油缸的行程计算得出盾构机的推进速度;在所述盾构...
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