【技术实现步骤摘要】
一种集成机械手臂的数控折弯机
本技术涉及数控折弯机
，具体为一种集成机械手臂的数控折弯机。
技术介绍
数控折弯机是利用所配备的模具(通用或专用模具)将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件。它是为冷轧钣金加工设计的板材成型机械，广泛应用于汽车、飞机制造、轻工、造船、集装箱、电梯、铁道车辆等行业的板材折弯加工，而现有的数控折弯机还有很多不足之处。第一、传统的数控折弯机，不具有将机械手臂和数控机床进行集成的功能，每次使用需要调试，且精准度不高；第二、传统的数控折弯机，不具有将平板进行调节，对齐的功能，导致平板进行折弯时，容易出现偏差；第三、传统的数控折弯机，不具有便于对压弯部件进行快速拆卸的功能，折弯部位维护和维修拆卸较为麻烦，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种集成机械手臂的数控折弯机，以解决上述
技术介绍
中提出的不具有便于对压弯部件进行快速拆卸的功能，折弯部位维护和维修拆卸较为麻烦，费时费力的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种集成机械手臂...
【技术保护点】
1.一种集成机械手臂的数控折弯机，包括第一工作台(10)、移动箱(22)和主体(31)，其特征在于：所述主体(31)底端的两侧均匀设置有地脚(14)，所述主体(31)内部的顶端固定连接有第一气缸(3)，且第一气缸(3)两侧主体(31)的一端的内部均开设有第一滑槽(5)，所述移动箱(22)的底端设置有套箱(11)，且套箱(11)的顶端延伸至移动箱(22)的内部，所述套箱(11)的底端设置有折弯器(12)，且折弯器(12)的顶端延伸至套箱(11)内部的顶端，所述第一工作台(10)的顶端设置有对准机构(9)，所述主体(31)一端的一侧安装有控制器(23)，所述主体(31)内部的顶...
【技术特征摘要】
1.一种集成机械手臂的数控折弯机，包括第一工作台(10)、移动箱(22)和主体(31)，其特征在于：所述主体(31)底端的两侧均匀设置有地脚(14)，所述主体(31)内部的顶端固定连接有第一气缸(3)，且第一气缸(3)两侧主体(31)的一端的内部均开设有第一滑槽(5)，所述移动箱(22)的底端设置有套箱(11)，且套箱(11)的顶端延伸至移动箱(22)的内部，所述套箱(11)的底端设置有折弯器(12)，且折弯器(12)的顶端延伸至套箱(11)内部的顶端，所述第一工作台(10)的顶端设置有对准机构(9)，所述主体(31)一端的一侧安装有控制器(23)，所述主体(31)内部的顶端的两侧均通过连接件安装有外壳(19)，且外壳(19)的一端均设置有第一电机(7)，所述第一电机(7)一端外壳(19)的内部均固定连接有第一丝杆(25)，且第一丝杆(25)的一端均固定连接于外壳(19)的另一端，所述外壳(19)内部的顶端均开设有限位槽(24)，所述第一丝杆(25)的外壁均设置有第一套筒(26)，且第一套筒(26)的顶端均延伸至限位槽(24)的内部，所述第一套筒(26)的底端均通过连接件固定连接有机械手臂(16)，且机械手臂(16)的一侧均通过基座安装有第二电机(17)，所述机械手臂(16)的两端内壁之间均固定连接有第二丝杆(32)，且第二丝杆(32)的外壁均固定套设有从动齿轮(27)，所述从动齿轮(27)一侧第二电机(17)一侧机械手臂(16)的内部均固定连接有主动齿轮(28)，所述机械手臂(16)内部的一侧均设置有限位板(29)，所述从动齿轮(27)下方第二丝杆(32)的外壁均套设有第二套筒(30)，且第二套筒(30)的一侧均延伸至限位板(29)，所述第二套筒(30)的一侧固定连接有长板(21)，且长板(21)的一侧均延伸至机械手臂(16)的一侧，所述机械手臂(16)一侧长板(21)的底端均固定连接有真空吸盘(15)，所述主体(31)的两侧均通过固定件安装有真空发生器(18)，且真空发生器(18)的顶端均固定连接有软管(20)，所述软管(20)的底端均贯穿于长板(21)的内部固定连接于真空吸盘(15)的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种集成机械手臂的数控折弯机，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建均，
申请(专利权)人：昆山恒盛金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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