本发明公开了机载导航系统的滤波参数重构方法、系统、设备与介质，涉及导航技术领域，包括步骤：获取机载导航系统中扩展卡尔曼滤波的组合导航滤波参数；对初始姿态角进行对准，并获取对准时惯导的角速度和加速度，根据对准时惯导的角速度与设定角速度阈值...

本发明涉及陶瓷基复合材料热结构分析技术领域，具体的说是该分析方法包括以下步骤：步骤1、参数：确定陶瓷基复合材料热结构强度分析的参数；步骤2、数据库：构建陶瓷基复合材料热结构强度分析的数据库；步骤3、建模：基于渐进损伤技术，构建陶瓷基复合...

本发明公开了一种无动力无人飞行器落速控制方法、系统、设备与介质，涉及无人系统制导控制技术领域，包括步骤：对纵向弹道平面内的理论速度进行设计，获取闭环航向机动速度；在无人飞行器无动力飞行时，实时获取航迹规划上进行闭环侧向减速指令，通过闭环...

本发明提出一种基于滑模观测器和径向基函数神经网络的压电驱动鲁棒控制方法，所述方法设计了带扰动补偿的滑模状态观测器用来观测系统扰动与系统状态，并且由于径向基函数神经网络也可用于干扰抑制，RBFNN具有并行处理、自学习和非线性逼近的特性和能...

本发明公开一种金属有机骨架复合水凝胶材料的制备方法及应用，该制备方法包括：将六水硝酸钴和氧化石墨烯依次溶于壳聚糖溶液中得到混合溶液，将混合溶液滴加到NaOH溶液中得到复合微球，复合微球浸入有机配体溶液，制得GO/CS/ZIF‑67；将G...

本发明公开了一种具有双异质结的复合光催化剂及其制备方法和应用，属于光催化分解水产氢技术领域。该催化剂利用均匀分散超细Mo<subgt;2</subgt;C纳米颗粒的还原氧化石墨烯为基底，通过水热法原位负载ZnCdS得到ZnC...

一种层状碳衍生吸波材料的制备方法，属于电磁吸收材料技术领域，可解决现有方法制备的层状碳衍生吸波材料易团聚、排列无序及阻抗不匹配的问题，本发明通过冰模板法将ZIF‑8纳米粒子重排，通过碳化，得到了层状金属有机框架碳衍生微米尺寸材料。本方法...

本发明公开一种挤压金属拉伸性能各向异性测试用板坯模具，包括凸模、通用下模板、凹模、凹模套、通用下模板、若干个镶块；凸模的横截面为矩形，凸模头部的纵截面呈梯形，凹模的内部具有上下连通的空腔，空腔的横截面为矩形；镶块呈与空腔矩形横截面的短边...

本发明涉及校靶技术领域，具体是一种便携式光电校靶装置。本发明解决了现有导弹逼近告警装置和激光定向干扰设备的校靶方式校靶过程费时费力、校靶成本高、校靶结果精确度低的问题。一种便携式光电校靶装置，包括箱体、瞄准机构、红外辐射机构、电动挡板机...

本发明公开了一种光滑钢铁高附着力有机防腐涂层及其制备方法，首先对光滑钢铁表面进行清洁和热处理，避免碳基或有机成分存在，同时赋予大量含氧基团；其次从有机环氧树脂固化体系、锌粉表面改性和表面聚氨酯配方设计三个方面来设计一种机械力学性能好、可...

本发明的目的在于提供一种超结构碳纳米管吸波材料的制备方法，属于电磁吸波材料技术领域，本发明在MoO<subgt;3</subgt;纳米棒的外表面包覆聚酰亚胺，通过刻蚀和碳化，得到了超结构碳纳米管材料。本方法得到的超结构碳纳米...

本发明公开了一种分子动力学模拟水合肼在发射药中扩散过程的方法，属于分子动力学模拟技术领域。针对现有拟合扩散系数的方法耗时长、检测不准确、操作复杂等问题，基于分子动力学理论和模拟计算软件Materials Studio建立水合肼‑发射药扩...

本申请提供了一种多源数据融合定位方法、系统及电子设备、存储介质，其中多源数据融合定位方法包括：在线预采集导航区域内的参照定位数据，并创建参照地磁指纹库、绘制参照位置轨迹图和参照PDR轨迹图；在导航区域内多次实时采集当前定位数据；将每次实...

本公开涉及一种级联型光纤光栅传感器的制备方法及光纤光栅传感器，级联型光纤光栅传感器包括产生具有谐振峰的透射光谱的第一光纤光栅、以及产生反射光谱的第二光纤光栅，制备方法包括基于目标温度范围和检测范围制备第一光纤光栅，在目标温度范围内的温度...

本发明涉及橡胶生产技术领域，尤其涉及一种氧化石墨烯改性天然橡胶母胶的水相协同聚沉工艺生产线及生产工艺，本发明包括改性氧化石墨烯水分散液生产系统和氧化石墨烯改性天然橡胶母胶生产系统；所述改性氧化石墨烯水分散液生产系统包括氧化石墨烯浆料储罐...

本发明属于阻垢、除垢技术领域，具体涉及一种水力空化结合电磁除垢装置及方法，包括水力空化发生器、调制正弦波驱动电路、铁氧体磁芯线圈和水管，所述水力空化发生器设置在水管中间，所述电磁线圈设置在水管的一侧。本发明中，流经过空化发生器后水流截面...

本技术公开了一种三自由度镜片角度精确调节机构，包括：底座、外框、俯仰调节框、航向调节框以及镜片；底座的顶部设有滑槽；外框置于底座的顶部，且与滑槽滑动连接；俯仰调节框置于外框的内部，且俯仰调节框横向方向的两端与外框转动连接；外框外端面设置...

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种具有激光测距自动避障的无人机，包括本体，所述本体的一侧固定安装有第一安装板和第二安装板，所述本体的一侧固定安装有传感器模组。该具有激光测距自动避障的无人机，该具有激光测距自动避障的无人机，通过在第一...

本发明涉及储氢材料技术领域，具体涉及一种金属盐类复合催化剂催化改性镁基储氢材料的方法。将改性剂与金属盐类化合物在保护气氛下复合，制备得到金属盐类复合催化剂；金属盐类化合物为含铋、钒、铁中的至少一种元素的盐类化合物；改性剂与金属盐类化合物...

本发明提供了一种去除废水中混合染料的方法，涉及水处理技术领域。本发明提供的去除废水中混合染料的方法，以十六烷基三甲基溴化铵改性铁基MOF材料为浮选剂，采用泡沫浮选的方法去除废水中的罗丹明B和结晶紫；利用鼓泡装置在液面产生大量气泡，让附着...