本发明公开一种绑缚柔性自对准膝关节康复装置的控制方法，涉及外骨骼机器人技术领域，包含如下步骤：S1：将康复装置穿戴在人体腿部，康复装置的一端固定在人体大腿上，另一端固定在人体小腿上，并且康复装置对应人体膝关节位置还设置有能够随着膝关节伸...

本发明提供一种筒型构件的挤压成形模具及其挤压成形方法，模具包括上模组件与下模组件，下模组件包括下模具，下模具具有模芯，上模具组件包括固定模具及可拆卸地连接于固定模具朝向下模具的一侧端面上的活动模具，固定模具具有开口朝向模芯一侧的上模腔，...

本发明公开一种绑缚柔性自对准膝关节康复装置，涉及外骨骼机器人技术领域，其装置包括包括定平台组件、支链总成以及驱动主体组件；定平台组件包括大腿托架，支链总成包括两第一支链以及一第二支链，两第一支链位于对应人体腿部的左右两侧的位置，并且第一...

本发明涉及隧道病害检测技术领域，具体是一种基于脉冲化大模型的轻量级鲁棒隧道病害检测方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：生成过曝光系数和恢复图像；步骤二：生成接近真实图像的恢复图像；步骤三：分别生成三个特征嵌入；步骤四：生成包含上下...

本发明属于氢能源生产技术领域，具体涉及一种Ni‑MOF@MoS<subgt;2</subgt;/NF材料及其制备方法与应用。该材料由以下方法制备：(1)取镍源和有机配体分散于N、N‑二甲基甲酰胺、乙醇和去离子水中，将泡沫镍浸...

本发明公开一种球形α‑氧化铝纳米粉体的制备装置及方法，该装置包括撞击流‑旋转填料床；撞击流‑旋转填料床内设置规整填料，所述规整填料轴向由多个单层填料在水平方向交错放置组合而成，其中单层填料由多个不同直径的同心圆环组成；在规整填料内部中心...

本发明涉及氧化物弥散强化钢制备技术领域，具体为一种氧化物纳米颗粒有序分布的ODS钢及其制备方法，制备方法包括以下步骤：以Cr、Mn、Fe为主要原料配制预合金化粉末，将预合金化粉末与Y<subgt;2</subgt;O<...

本发明公开了火药式动态拉伸试验装置及方法，涉及动态拉伸试验技术领域。本发明与之前的拉伸试验装置相比，解决了现有试验装置对试验试件的大小进行限制；无法测试大尺寸材料的动态拉伸性能的问题；提供一种新的、经济实用且设计原理科学的材料动态拉伸试...

本发明属于移动机器人技术领域，具体涉及一种基于并联机构的三平台型六腿四足移动机器人，包括上、中、下3个平台、6条支链腿和4个轮足。其中上平台、中平台和下平台之间通过支链腿连接构成并联机构，下平台与前轮支架相连，前轮支架连接两个前轮足，与...

本发明的目的在于提供一种聚合物前驱体陶瓷薄膜热电偶及其制备方法，属于温度传感器技术领域，聚合物前驱体陶瓷薄膜热电偶包括A电极和B电极，A电极的一端和B电极的一端交汇重叠设置并形成热节点，A电极远离热节点的一端和B电极远离热节点的一端均设...

本技术公开了一种微量液体非连续滴定实验装置。本技术的装置包括：主管设有单向阀，单向阀处于滴定管下方，回流管为L型管，回流管上设有开关阀；回流管的下弯管与主管连接，回流管与主管的连接位置低于单向阀；主管底部穿过瓶塞插入试液瓶内，主管底部管...

本发明涉及塑料分选领域，具体涉及一种基于偕胺肟化改性的rABS和rHIPS浮选分离方法；包括以下步骤：（1）将rABS和rHIPS用破碎机破碎,清洗并在室温下干燥后得到未处理的rABS和rHIPS；（2）配置盐酸羟胺的溶液，用碳酸钠调节...

本发明公开了一种基于极坐标下的病例数据集不平衡处理方法，包括以下步骤：S110：收集病例数据集；S120：进行PCA运算，生成主成分分析矩阵；S130：选取少数样本的近邻样本和多数样本，生成极坐标；S140：在极坐标系中进行随机采样，生...

本发明属于模式识别领域技术，具体涉及一种基于ZYNQ的校园巡逻无人机感知系统及方法。为解决校园监控存在监控死角、人流高峰期巡逻车难以通行、多视角监控眼花缭乱难以分析等问题，本发明采用FPGA+ARM架构的ZYNQ平台作为无人机边缘计算平...

本发明涉及引信安全性评估技术领域，公开了一种引信慢烤试验输出压力测试系统由慢烤试验装置和超高速动态应变测试系统两部分组成。所述超高速动态应变测试系统包括高温应变式压杆传感器与信号采集系统，通过耐高温屏蔽线将高温应变式压杆传感器与信号采集...

本发明涉及零部件自动整列供料技术领域，尤其涉及一种线卡子自动整列装置及移动机器人。此线卡子自动整列装置包括用于将接收到的线卡子运送至指定位置的运送机构、调整机构和收纳机构，调整机构包括依次连接的实现线卡子初步姿态调整的转动机构、实现线卡...

本申请涉及自然语言处理领域，具体提供了一种基于自然语言处理的中医医案的命名实体识别方法，该方法包括如下步骤：S1，获取医案数据，预处理后得到标准数据集；S2，构建命名实体识别模型；S3，对命名实体识别模型进行训练和测试；S4，将待识别文...

本发明公开了一种基于嵌入式叉齿止挡和防撞台的双轴抗冲击电容式加速度计传感器，涉及微机电系统制造技术领域。包括可动质量块、第一结构单元、第二结构单元与抗过载固定锚点区，可动质量块为整块结构，抗过载固定锚点区位于第一结构单元与第二结构单元之...

本发明属于电力系统安全管理技术领域，提供一种基于毫米波雷达和电场传感器的高压线安全距离预警系统，包括多个毫米波雷达、数据处理单元、上位机以及电源模块；数据处理单元集成电场传感器、毫米波雷达多路选择器、可编程存储器EPPROM及无线通信模...

本发明公开制备超细晶镁合金的低压成形模具，包括凸模、凹模、放料筒和固定垫板，凸模的一端固定安装在直线进给机构上，凸模的另一端置入凹模，直线进给机构带动凸模作轴向直线运动，凹模在靠近凸模的一端开设型腔，凹模在远离凸模的一端固定安装在扭转机...