【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及零部件自动整列供料，尤其涉及一种线卡子自动整列装置及移动机器人。
技术介绍
1、线卡子具有结构简单、使用灵活、安全可靠、使用寿命长等优点，广泛用于连接和固定光纤、电线、网线等各种线缆。
2、目前，光纤、电线、网线等线缆的布设大都采用人工布设，人工拾取线卡子时对线卡子的方位没有任何要求，而对于年久失修的地下防空洞、地下军事工程以及暗挖隧道等人类不宜进入或无法进入的危险复杂环境，需要借助于线缆布设机器人自动布设线缆，此时，为了减少拾取机械臂的拾取难度，需要对线卡子的方位进行整列。
技术实现思路
1、本专利技术公开针对固定光纤等线缆所使用的线卡子整列存在的技术问题，设计了一种线卡子自动整列装置及移动机器人。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种能够调整线卡子姿态并进行收纳的线卡子自动整列装置及移动机器人。
3、本专利技术第一方面提供了一种线卡子自动整列装置，其特征在于，包括：
4、运送机构，所述运送机构用于将传递至所述运送机...
【技术保护点】
1.一种线卡子自动整列装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的线卡子自动整列装置，其特征在于，所述转动机构(1)包括滚筒(101)、振动盘(102)、转盘(103)、通道(104)、限高件(105)、线卡子槽(106)、弧形外伸推板(107)、第三挡板以及立柱(108)，所述滚筒(101)设置于所述立柱(108)的顶端，所述限高件(105)设置于所述滚筒(101)的外周，所述振动盘(102)和所述转盘(103)均设置于所述立柱(108)的外周，且所述振动盘(102)与所述滚筒(101)之间差速转动，以使所述限高件(105)运转将线卡子调整为躺倒状...
【技术特征摘要】
1.一种线卡子自动整列装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的线卡子自动整列装置，其特征在于，所述转动机构(1)包括滚筒(101)、振动盘(102)、转盘(103)、通道(104)、限高件(105)、线卡子槽(106)、弧形外伸推板(107)、第三挡板以及立柱(108)，所述滚筒(101)设置于所述立柱(108)的顶端，所述限高件(105)设置于所述滚筒(101)的外周，所述振动盘(102)和所述转盘(103)均设置于所述立柱(108)的外周，且所述振动盘(102)与所述滚筒(101)之间差速转动，以使所述限高件(105)运转将线卡子调整为躺倒状态，所述线卡子槽(106)和调整线卡子姿态的弧形外伸推板(107)均设置于所述振动盘(102)上，所述通道(104)设置于所述振动盘(102)与所述转盘(103)之间，且其顶端对应所述线卡子槽(106)设置，且与所述振动盘(102)相连，所述第三挡板设置于所述通道(104)和所述线卡子槽(106)的连接处，所述通道(104)和所述线卡子槽(106)的连接处还设置有第一传感器，所述第一传感器用于传输所述通道(104)内的承载信号，以控制所述第三挡板的开合，所述转盘(103)包括转动层和固定层，所述振动盘(102)和所述转动层同速转动，所述振动盘(102)和所述固定层差速转动，所述弧形外伸推板(107)设置于所述振动盘(102)上，所述弧形外伸推板(107)用于与线卡子接触，以使线卡子落入所述线卡子槽(106)中。
3.根据权利要求2所述的线卡子自动整列装置，其特征在于，所述重力调整机构(2)包括第二滑轨(201)、卡槽(202)、第一挡板(203)以及第二传送带(204)，所述卡槽(202)沿所述固定层的切线方向设置，适于卡接线卡子的钉帽，所述第二滑轨(201)倾斜设置且其一端与所述固定层的出口连接，线卡子通过重力作用保持和在所述通道(104)中相同的姿态落入所述第二滑轨(201)中，所述第二传送带(204)的一端与所述第二滑轨(201)的另一端连接，且在连接处设置所述第一挡板(203)，以控制所述第二滑轨(201)中的线卡子进入所述第二传送带(204)中，所述第二传送带(204)的另一端与所述运送机构(4)连接；
4.根据权利要求3所述的线卡子自动整列装置，其特征在于，所述剔除机构(3)包括底座(301)、槽道(302)、伸缩杆(303)、推块(304)和传送轨道(305)，所述传送轨道(305)的一端...
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