【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人系统制导控制，特别涉及一种无动力无人飞行器落速控制方法、系统、设备与介质。
技术介绍
1、无人飞行器根据其任务目标的不同，对飞行终点性能指标提出了不同的要求，针对某些需要二次抛撒的无人飞行器而言，对其终点位置时的飞行速度提出较高要求，从而实现二次抛撒的精确性和可靠性。
2、对于大多数的无动力无人飞行器而言，进行不同射程不同高度的任务目标时，其终点速度存在较大差异，影响二次抛洒的可靠性和精度，从而将导致任务失败。
3、针对无人系统制导控制领域的速度控制方法，通常采用主动降速和增加飞行阻力的两种方案思路，主动降速方案需要在无人飞行器的轨迹末端，采用动力系统主动降低无人飞行器的飞行速度，达到准确控制其飞行速度的目的，但这需要无人飞行器上自带动力系统，成本较高，并在飞行末段进行飞行动力的精准控制；增加飞行阻力的方案是在飞行的某一阶段，通过改变无人飞行器的外形，增大飞行阻力从而达到速度控制的目的，这种方案可适用于无动力的无人飞行器，但其改变了原无人飞行器的外形结构，不具备一定的通用性。
【技术保护点】
1.一种无动力无人飞行器落速控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种无动力无人飞行器落速控制方法，其特征在于，所述获取纵向弹道平面内无人飞行器的闭环航向机动速度，具体表达式为：
3.如权利要求2所述的一种无动力无人飞行器落速控制方法，其特征在于，所述若无人飞行器整体速度大于闭环航向机动速度，则实时获取无人飞行器航迹规划上的闭环侧向减速指令，包括如下步骤：
4.如权利要求3所述的一种无动力无人飞行器落速控制方法，其特征在于，所述通过闭环侧向减速指令调整无人飞行器整体速度，直至无人飞行器整体速度与闭环航向机动速度...
【技术特征摘要】
1.一种无动力无人飞行器落速控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种无动力无人飞行器落速控制方法，其特征在于，所述获取纵向弹道平面内无人飞行器的闭环航向机动速度，具体表达式为：
3.如权利要求2所述的一种无动力无人飞行器落速控制方法，其特征在于，所述若无人飞行器整体速度大于闭环航向机动速度，则实时获取无人飞行器航迹规划上的闭环侧向减速指令，包括如下步骤：
4.如权利要求3所述的一种无动力无人飞行器落速控制方法，其特征在于，所述通过闭环侧向减速指令调整无人飞行器整体速度，直至无人飞行器整体速度与闭环航向机动速度一致，包括如下步骤：
5.如权利要求1所述的一种无动力无人飞行器落速控制方法，其特征在于，所述实时获取无人飞行器航迹规划上的闭环侧向减速指令，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨智杰，董晓芬，牛明丽，陈国光，田晓丽，闫小龙，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：
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